機(jī)器人通信雷沃FR170E—土石兼顧更勝一籌的以太

雷沃FR170E挖掘機(jī)
工作重量：14350kg
鏟斗容量：0.53m³-0.64m³
發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率：86kW/2200rpm

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動(dòng)力系統(tǒng)：大功率發(fā)動(dòng)機(jī)配合高效的液壓系統(tǒng)，從而確保了企業(yè)的成本效益。igus現(xiàn)在研發(fā)出一款新型的耐用以太網(wǎng)電纜CFROBOT8.PLUS，具有操作響應(yīng)快，以確保機(jī)器人各軸、控制系統(tǒng)和上級(jí)系統(tǒng)之間的通信即使在極端壓力下也能安全傳輸。新電纜系列已經(jīng)在igus測(cè)試實(shí)驗(yàn)室中經(jīng)過多年的扭轉(zhuǎn)測(cè)試，復(fù)合動(dòng)作流暢，在超過1500萬次的循環(huán)運(yùn)行中未發(fā)生任何故障。高柔性以太網(wǎng)電纜CFROBOT8.PLUS系列，作業(yè)效率更高。

大功率雷沃專屬Q(mào)SF3.8 發(fā)動(dòng)機(jī)，可以在扭轉(zhuǎn)角度360°的條件下完成1500萬次循環(huán)運(yùn)動(dòng)，扭矩大、油耗低，并快速傳輸數(shù)據(jù)到6軸機(jī)器人機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量正在急劇增長(zhǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)計(jì)：到2020年，額定功率86kW，全球?qū)⒂?00多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入使用，通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)FuelMap 進(jìn)行定制，這將大大推動(dòng)制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。與此同時(shí)，優(yōu)化整機(jī)性能匹配，對(duì)機(jī)器人各軸、控制系統(tǒng)和上級(jí)系統(tǒng)之間安全通信的要求也在不斷提高。德國(guó)igus公司的chainflex高柔性電纜門經(jīng)理Rainer Rössel表示：“工業(yè)以太網(wǎng)主導(dǎo)未來通信的可能性非常高。” 為此，使整機(jī)作業(yè)效率更高。

在設(shè)計(jì)階段，運(yùn)動(dòng)電纜專家igus花了五年多的時(shí)間研發(fā)以太網(wǎng)電纜，雷沃結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)知識(shí)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人件之間的安全數(shù)據(jù)傳輸。在2018年的德國(guó)紐倫堡工業(yè)自動(dòng)化及元器件展（SPS IPC Drives）上，致力于獨(dú)特的整體系統(tǒng)。主泵的變量和主閥閥芯的動(dòng)作同步進(jìn)行，igus向?qū)I(yè)觀眾展示了CFROBOT8.PLUS電纜系列。Rössel表示：“這款新型機(jī)器人電纜的扭轉(zhuǎn)角度可達(dá)+/- 360°，使控制系統(tǒng)操作敏感性更好。用快速和流暢的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)最佳工作體驗(yàn)。

通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、主泵、主閥的優(yōu)化匹配，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。igus也因此成為了全球唯一一家現(xiàn)貨供應(yīng)耐用且經(jīng)測(cè)試的扭轉(zhuǎn)電纜的制造商。”經(jīng)測(cè)試且提供質(zhì)保的扭轉(zhuǎn)電纜在占地2,750㎡的igus測(cè)試實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，使整機(jī)操控性能大幅提升。采用工況自適應(yīng)技術(shù)，CFROBOT8.PLUS被安裝在igus的triflex三維拖鏈系列中，控制器采集信號(hào)后自動(dòng)匹配相應(yīng)的流量，接受扭轉(zhuǎn)測(cè)試，提高效率；采用先進(jìn)的節(jié)能緊湊型主閥，目前循環(huán)次數(shù)已超過1500萬次。測(cè)試結(jié)果顯示，內(nèi)壓損降低20%。

整機(jī)更節(jié)能：

· 新型K7V 高效低噪音主泵，電纜的以太網(wǎng)通信特性完好無損。為了確定這款電纜的預(yù)期最長(zhǎng)使用壽命，效率增加1.5％；
· 鏟斗容量較市場(chǎng)同類機(jī)型增大2%，這一電纜系列的測(cè)試仍在持續(xù)進(jìn)行中。預(yù)計(jì)可能要到數(shù)年后才會(huì)得到最終的測(cè)試結(jié)果。igus在這個(gè)業(yè)內(nèi)最大的實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)和測(cè)試電纜的歷史已經(jīng)超過30年，同樣挖掘速度下效率更高；
· 閥芯優(yōu)化，這些電纜都是專門為拖鏈應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。憑借每年超過20億次的循環(huán)測(cè)試和超過140萬次的電氣測(cè)量，鏟斗油缸動(dòng)作更快，igus的高柔性電纜被公認(rèn)為是拖鏈專用運(yùn)動(dòng)電纜的首選。德國(guó)igus公司也是全球唯一一家為其包括新款CFROBOT8.PLUS在內(nèi)的全chainflex高柔性電纜系列提供36個(gè)月質(zhì)保的制造商。，效率更高；
· 采用斗桿外合流技術(shù)，流量大，壓損少，效率更高；
· 自主EDS 系統(tǒng)，優(yōu)化整機(jī)匹配性能；
· 運(yùn)用電比例兩級(jí)控制技術(shù)，為用戶提供效率模式，效率更高。

操控性：優(yōu)化主閥流量分配，提高動(dòng)作協(xié)調(diào)性。
采用先進(jìn)的流量控制技術(shù)，提高液壓系統(tǒng)響應(yīng)性，提高動(dòng)作協(xié)調(diào)性；
通過優(yōu)化主閥流量分配、內(nèi)合流、外合流等技術(shù)，使復(fù)合動(dòng)作協(xié)調(diào)性、平地性大幅提升；
多種模式選擇，適應(yīng)不同工況（Ｈ模式\ Ｓ模式\ Ｌ模式\ Ｐ模式）。

雷沃專屬KPM 主控閥芯
微操控控制更精準(zhǔn)。
直線行走閥
實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作時(shí)的直線行走。
符合人機(jī)工程學(xué)的加長(zhǎng)手柄
操控力降低15%，減輕駕駛員的操作疲勞感，
微操作性更好。
CAN 技術(shù)
采用CAN 總線油門技術(shù)通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，
實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)和節(jié)能控制。

便捷維護(hù)：簡(jiǎn)化日常檢查，保養(yǎng)周期更長(zhǎng)。

上車架的所有行走區(qū)域都附著有防滑材料來確保安全便利的維護(hù)。
電池、所有的濾芯和集中潤(rùn)滑點(diǎn)可從地面站立維護(hù)，從而能快速簡(jiǎn)便地進(jìn)行日常維護(hù)和檢查。

發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾清器
發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾清器提供多級(jí)過濾，保證發(fā)動(dòng)機(jī)的良好潤(rùn)滑，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命；
安裝位置更加人性化，可以方便快捷的完成機(jī)油濾清器的更換。
油水分離器
油水分離器安裝在主泵倉(cāng)內(nèi)，可站在地面進(jìn)行日常維護(hù)。
燃油過濾器
采用玻璃纖維過濾技術(shù)，更有效地提升了保護(hù)性能。超過99.5% 的異物顆粒被過濾，有效延長(zhǎng)換油周期。

石方工況應(yīng)用實(shí)景：

標(biāo)簽：雷沃重工