掘進(jìn)機(jī)慣性導(dǎo)航種類有哪些

掘進(jìn)機(jī)慣性導(dǎo)航是指利用慣性傳感器和信號處理器來確定車輛在隧道或地下工程中的位置和方向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種無源、自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在GPS信號受限或完全無法使用的環(huán)境中，通過讀取車輛的加速度和角速度數(shù)據(jù)，計算出車輛的位置和方向，為隧道工作提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。現(xiàn)在市場上主要有以下幾種類型的掘進(jìn)機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：

1.光慣導(dǎo)航系統(tǒng)

光慣導(dǎo)航系統(tǒng)是一種采用光纖陀螺儀傳感器和加速度計傳感器結(jié)合的慣導(dǎo)系統(tǒng)。它利用光纖陀螺儀的角速度傳感器和加速度計傳感器測量車輛的加速度和角速度數(shù)據(jù)，使用信號處理器計算出車輛的位置和方向。這種導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精度、高可靠性和長期穩(wěn)定性等優(yōu)點。但是，它的成本較高且易受振動干擾。

2. MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)

MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種利用微型加速度計和陀螺儀傳感器實現(xiàn)車輛位置和方向測量的系統(tǒng)。MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅具有小巧、輕便、成本低廉的特點，而且能夠快速響應(yīng)和適應(yīng)跨越不同路面、不同坡度的復(fù)雜地形等特殊環(huán)境。然而，MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)由于本身特性原因，存在一定的溫漂和動態(tài)誤差，需要進(jìn)行實時的校正和補(bǔ)償。

3. INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一種融合慣性傳感器和全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）通過加速度計和陀螺儀等慣性傳感器讀取車輛運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，GNSS接收衛(wèi)星信號定位車輛位置。這種系統(tǒng)可以充分發(fā)揮慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GNSS定位系統(tǒng)的優(yōu)勢，既能夠保證精準(zhǔn)的導(dǎo)航，又能夠在GNSS信號不穩(wěn)定或完全無法使用的情況下，保障掘進(jìn)機(jī)的安全。不過，INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)也有著慣性部件壽命短、需要定時校正等問題。

掘進(jìn)機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用不同的傳感器和算法以適應(yīng)各種不同的掘進(jìn)機(jī)類型和復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境。在應(yīng)用過程中應(yīng)根據(jù)實際需要進(jìn)行選擇，以達(dá)到最佳效果。