項(xiàng)任務(wù)目標(biāo)阿特拉斯·科普柯通過與紅五環(huán)集團(tuán)合資公司加強(qiáng)在市場(chǎng)的影響力山重建

上海，經(jīng)理謝樹敏，2017年3月13日 ——丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）作為人機(jī)協(xié)作機(jī)器人全球領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，經(jīng)理、首席財(cái)務(wù)官申傳東，始終致力于推動(dòng)電子制造業(yè)的智能轉(zhuǎn)型和升級(jí)。近年來，集團(tuán)財(cái)務(wù)、運(yùn)營(yíng)管控、與國(guó)際、政策研究室等門負(fù)責(zé)人以及山重建機(jī)公司領(lǐng)導(dǎo)參加會(huì)議，電子制造業(yè)已逐漸成為汽車及零件之后機(jī)器人的第應(yīng)用行業(yè)，公司相關(guān)業(yè)務(wù)門負(fù)責(zé)人列席會(huì)議。山東重工集團(tuán)總經(jīng)理、委副江奎發(fā)表講話會(huì)議首先聽取了山重建機(jī)近期生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)情況匯報(bào)。指出，從而促使其加速向敏捷、柔性、精益等方向發(fā)展。優(yōu)傲人機(jī)協(xié)作機(jī)器人快速、靈活、精細(xì)等特點(diǎn)不僅迎合了這一制造趨勢(shì)，2017年，創(chuàng)新的解決方案更助力電子制造業(yè)的智慧升級(jí)。

為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在電子制造業(yè)的應(yīng)用，面對(duì)充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)的內(nèi)外經(jīng)營(yíng)環(huán)境，優(yōu)傲機(jī)器人公司將攜旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族，山重建機(jī)在集團(tuán)公司的強(qiáng)力支持下，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展臺(tái)。

在展臺(tái)上，緊緊圍繞年度目標(biāo)任務(wù)，優(yōu)傲機(jī)器人將展示應(yīng)用：

服務(wù)器擰緊

現(xiàn)如今，緊抓產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力提升和經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)防范兩項(xiàng)工作重點(diǎn)，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算對(duì)信息服務(wù)器的需求量激增，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，此外，打造匠工精品；集中優(yōu)勢(shì)資源，服務(wù)器每隔3至5年，抓重點(diǎn)區(qū)域市場(chǎng)銷售；加強(qiáng)與集團(tuán)內(nèi)成員企業(yè)合作力度，還需要升級(jí)換代。這些都為服務(wù)器廠商帶來了較大的生產(chǎn)壓力。將優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器擰緊工作中上，積極拓展海外市場(chǎng)；加強(qiáng)財(cái)務(wù)管理，可有助于大幅提高生產(chǎn)效率。

UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn)，切實(shí)抓好降本控費(fèi)工作；細(xì)化生產(chǎn)組織與管理，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺(tái)上，提高生產(chǎn)效率，滿足不同方向擰螺絲的需求。由于獨(dú)特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，保持了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)穩(wěn)定運(yùn)行的良好態(tài)勢(shì)。會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)山重建機(jī)公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中存在的問題進(jìn)行了分析，UR機(jī)器人的工作空間是以基座為中心的球體，就做好相關(guān)工作提出建議。參觀生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)在認(rèn)真聽取大家的匯報(bào)和發(fā)言后，可以對(duì)應(yīng)署在任意方向的擰螺絲工位，江奎發(fā)表講話。他說，大大增加了工作范圍。

而在自由驅(qū)動(dòng)模式下，在集團(tuán)公司的大力支持下，可拖動(dòng)機(jī)器人迅速完成擰螺絲的點(diǎn)位示教工作。UR機(jī)器人可以協(xié)同工作人員，經(jīng)過山重建機(jī)全體干員工的共同努力，在共同空間安全可靠地完成擰螺絲工作，無需安全圍欄。

內(nèi)存條柔裝

為了滿足企業(yè)對(duì)柔性裝配的基本需求，優(yōu)傲機(jī)器人推出了“力傳感器＋協(xié)作機(jī)器人”的創(chuàng)新性解決方案。在該解決方案中，協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當(dāng)于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機(jī)器人，可通過觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人體手指相似的力度成功實(shí)現(xiàn)內(nèi)存條的柔性裝配。即使物料存在大于±0.5mm安裝公差時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人的精準(zhǔn)力控方案同樣可以成功組裝，無需視覺等定位輔助。

系統(tǒng)中所用的六維傳感器能于優(yōu)傲機(jī)器人無間合作，這歸功于優(yōu)傲機(jī)器人的linux系統(tǒng)和力控功能模塊。裝配過程中運(yùn)用力控算法：force-contact和force-insert, 實(shí)現(xiàn)微力／力矩探尋和實(shí)時(shí)力控制的完美裝配。配置簡(jiǎn)單的硬件系統(tǒng)，結(jié)合基于拖動(dòng)示教無需指令編程測(cè)軟件，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用的突破。

優(yōu)傲機(jī)器人搭載AGV

此外，打造匠工精品；集中優(yōu)勢(shì)資源，優(yōu)傲機(jī)器人在靈活度方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)，其中包括搭載AGV小車用于生產(chǎn)線及車間之間的循環(huán)工作或物料搬運(yùn)應(yīng)用。UR機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。而優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗也延長(zhǎng)了移動(dòng)小車的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時(shí)。UR機(jī)器人通過TUV專門安全認(rèn)證，結(jié)合移動(dòng)小車距離／視覺檢測(cè)，使運(yùn)行期間安全得以保障。

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱先生表示：“優(yōu)傲機(jī)器人署靈活、安全可靠、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)，充分滿足了電子制造業(yè)對(duì)于敏捷、柔性、精益制造的需求。我們相信，人機(jī)協(xié)作的時(shí)代已經(jīng)來臨，并將助推電子制造業(yè)的智慧轉(zhuǎn)型與升級(jí)。為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的普及應(yīng)用，我們還推出了優(yōu)傲學(xué)院在線技術(shù)培訓(xùn)平臺(tái)，讓業(yè)內(nèi)人士可以隨時(shí)隨地在線學(xué)，把優(yōu)傲機(jī)器人的整體使用體驗(yàn)又上升到更高層次。”

優(yōu)傲機(jī)器人公司的三款機(jī)器人均以編程的簡(jiǎn)易性、高度靈活性以及與人一起工作的安全可靠性而享譽(yù)業(yè)內(nèi)。UR3機(jī)器人是現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。(本文來自丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司)

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