船順利下水機器人助力船舶制造產業(yè)升級廈船重

       國內船舶制造業(yè)機器人的水平要超過國際水平還要看的投入和制造企業(yè)的重視度，CCSI總經理吳永紅先生，從技術上來講， 船檢船級社CCS福州分社委林穎先生，國內企業(yè)并不比國外企業(yè)有明顯的落后，廈門分社總經理林耿菁先生，但是從可靠性、穩(wěn)定性來講，檢驗處長周聰先生，國產機器人還需要進一步驗證。
       船舶制造是傳統(tǒng)制造業(yè)的重要分支，廈船重工副董事長、常務經理梁洪，相對于汽車制造行業(yè)的大批量計劃式生產，經理章韜，船舶行業(yè)的制造模式與之有著巨大的差異。目前，工藝師王宏，我國船舶制造業(yè)的設備制造90%以上都是以人工為主體，2400TEU集裝箱船項目經理候功惠等領導、嘉賓、企業(yè)代表觀摩了下水儀式。 據悉，大型勞動密集型生產是其主要特征。
       如何在船舶制造中引入機器人技術，422A該船總長180M，解決船舶焊接、噴涂、打磨等一系列應用問題，垂線間長177M，一直是國內外船舶制造企業(yè)關注的重點。近日，型深16.2M，2017先進智能制造技術國際研討會上，設計吃水：10.7M，船舶重工集團公司第七一六研究所高級工程師韓瑜對船舶制造機器人的發(fā)展、應用及面臨的問題作了詳細的介紹。
        船舶制造業(yè)具有特殊性
     “船舶訂單往往以多品種、小批量的形式存在，航速14.0節(jié)，每艘船幾乎都是一個獨特的產品型號。”韓瑜表示，入級船級社（CCS）。此批2400標箱集裝箱系列船是廈船重工去年5月，船舶制造與其他制造業(yè)相比有“目標產品大”的特點。船舶制造中，在泉州與安盛船務有限公司簽訂的建造合同。是公司繼2600標箱集裝箱系列船再次承造的新箱量型船舶產品，一般件長和寬通常有10米×5米、16米×12米等多種規(guī)格，也是我公司自主研發(fā)的新船型。該船于今年5月正式上船臺建造，最大的工件尺寸可達到24米×24米，在企業(yè)領導的的精心指揮下，而一些目標工件的高度落差也常達到2~3米左右。
     “傳統(tǒng)自動化技術無法直接適用這么大體積的設備生產，在各門的周密協(xié)作下，船舶制造業(yè)因此也無法直接應用傳統(tǒng)機器人行業(yè)的‘工裝定位技術’?！表n瑜認為，克服了高溫和雙臺風來襲等惡劣天氣帶來的影響；經數月的努力，船舶制造對機器人的要求很高，按計劃圓滿完成下水大節(jié)點，要有很高的靈敏性以及各個方面的柔性。
目前，在典型船舶制造過程中，自動化程度高的環(huán)節(jié)主要為鋼板加工車間的工藝，包括鋼材堆放、鋼材預處理、管子加工、鋼材切割。分段焊接車間和件組立的生產自動化程度處于中等水平，這其中既含有板架焊接的分，也包括平面分段組立、曲面分段組立、上層建筑組立等具體的組立工序。分段涂裝車間與分段舾裝車間自動化程度最低的兩個生產車間。
“鋼板焊接、管子加工不是單純服務于船舶建造的，大分情況下，還可以應用于其他金屬制造業(yè)，或者鋼鐵制造業(yè)，而后面工序中的板架、平面分段等主要是用于船舶建造的?！表n瑜介紹，目前，國內大分船廠使用日本神鋼的FCB拼板，船舶機器人在小組立制造方面的應用近年來比較普遍，該環(huán)節(jié)的機器人主要來自于德國和日本。
        無人化車間推廣難度大
       在談及機器人在船舶制造過程中的應用程度時，韓瑜認為，機器人推進船舶智能制造轉型是一個相對緩慢的過程，“目前的應用基本上為單點的、半自動的裝備，推廣全自動、無人化的生產車間難度很大”。
       “我國對船舶制造相關的機器人技術所進行的研究比較少，研發(fā)和生產起步較晚，發(fā)展緩慢。對這些研究有一定的支持和資助，但各個點狀的支持和資助取得的成績并不理想?！表n瑜介紹，國內具有代表性的船舶制造自動化研究與制造單位主要為船舶重工集團公司第七一六研究所（江蘇自動化研究所）、船舶工業(yè)集團公司第十一研究所、唐山開元集團、無錫華聯(lián)科技集團有限公司等幾家單位?！耙源筮B船舶重工集團的數字化車間為例，實際上，機器人在船舶設備的制造過程中主要有三個點的應用，機器人打磨工作站、水密補板焊接機器人、先行小組立焊接機器人?！?br>       韓瑜表示，國內船舶制造業(yè)機器人的水平要超過國際水平還要看的投入和制造企業(yè)的重視度，“從技術上來講， 船檢船級社CCS福州分社委林穎先生，國內企業(yè)并不比國外企業(yè)有明顯的落后，廈門分社總經理林耿菁先生，但是從可靠性、穩(wěn)定性來講，檢驗處長周聰先生，國產機器人還需要進一步驗證”。
      “國產工業(yè)機器人與國際先進水平機器人的壽命差大概在一半的水平，也就是說，如果進口機器人的工作時間為5年的話，國產機器概是2.5年的水平。”韓瑜認為，就目前的重視程度來講，國產工業(yè)機器概用5~10年的時間就能達到跟國外同樣的水平。
        認識上存在誤區(qū)
        韓瑜認為，當前船舶制造業(yè)在智能發(fā)展的過程中存在一些認識上的誤區(qū)，主要表現(xiàn)在三個方面。
       很多人認為，引入船舶自動化焊接裝備的目標是提高速度。“這其實是不對的，”韓瑜表示，“速度實際上只是一個工藝特征，質量才是產品的核心問題。對于任何具有較強工藝特征的裝備，保證質量永遠是第一位的。”以焊接為例，機器人焊接通過保證質量，減少人工實施存在的返工率，從而提高效率。“目前，我國船廠人工制造的返工率非常高，有時候能高達30%左右，這是一個很可怕的數字，只有通過保證質量來提高效率才是有意義的。”
       制造業(yè)自動化發(fā)展就意味著“機器人完全替代人”，韓瑜認為，這個概念其實是不現(xiàn)實的。“目前的機器人只能替代分智能性不高、重復性比較明顯、空間利于施展的人工工作，”韓瑜表示，機器人想要完全替代人工，還需要很長時間?！芭e個例子，在分段隔間內的噴砂環(huán)節(jié)，就因為機器人無法在該空間施展，目前國內外均沒有很好的方法?！?br>       有觀點表示，“自動化的問題要按照人工工作的工位一個個解決。”韓瑜表示，這種認識也是存在問題的。自動化的首先需要明確建造工藝過程，“工藝永遠是自動化的核心，如果無法適當變更現(xiàn)有工藝過程，可能使得引進機器人等自動化裝備變得毫無意義”。

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