起重機(jī)通常采用直流電機(jī)作為主要驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源,主要的原因如下:
1. 功率密度高: 直流電機(jī)與交流電機(jī)相比,具有較高的功率密度。對(duì)于起重機(jī)這類負(fù)載變化大、瞬時(shí)功率需求高的場(chǎng)合,直流電機(jī)能夠提供所需的大功率輸出。
2. 扭矩特性優(yōu)異: 直流電機(jī)的扭矩特性與負(fù)載變化的適應(yīng)性更好,能夠精確控制起重機(jī)的起升、下降和行走速度,保證起重過程的平穩(wěn)性和安全性。
3. 控制性能強(qiáng): 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以獨(dú)立控制,通過功率電子技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)可變速、平滑啟動(dòng)停止等功能,滿足起重機(jī)對(duì)精確控制的需求。
4. 可靠性高: 直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,較交流電機(jī)更加可靠,更適合惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)期運(yùn)行。
通常情況下,起重機(jī)使用的直流電機(jī)主要有以下幾種:
1. 直流串勵(lì)電機(jī)
- 特點(diǎn): 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化而變化,適合于間斷性載荷。
- 應(yīng)用: 常用于小型起重機(jī)的起升電機(jī)。
2. 直流分勵(lì)電機(jī)
- 特點(diǎn): 轉(zhuǎn)速基本恒定,可進(jìn)行精確控制,適合于連續(xù)性載荷。
- 應(yīng)用: 常用于大型起重機(jī)的行走電機(jī)和起升電機(jī)。
3. 直流復(fù)合勵(lì)磁電機(jī)
- 特點(diǎn): 具有串勵(lì)和分勵(lì)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速基本恒定。
- 應(yīng)用: 適用于中大型起重機(jī)的起升電機(jī)和行走電機(jī)。
4. 永磁直流電機(jī)
- 特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無勵(lì)磁繞組,效率高,適合于小功率應(yīng)用。
- 應(yīng)用: 常用于起重機(jī)的輔助電機(jī),如轉(zhuǎn)向電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)等。
對(duì)于800噸級(jí)以上的超大型起重機(jī),通常會(huì)采用更加強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如:
1. 交流異步電機(jī) + 變頻器驅(qū)動(dòng)
- 優(yōu)點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,適合大功率應(yīng)用。
- 缺點(diǎn): 控制性能略差于直流電機(jī)。
2. 永磁同步電機(jī) + 伺服驅(qū)動(dòng)
- 優(yōu)點(diǎn): 功率密度高,控制性能優(yōu)異,適合高精度控制。
- 缺點(diǎn): 成本較高,對(duì)電源質(zhì)量要求較高。
3. 線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 優(yōu)點(diǎn): 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),控制精度高。
- 缺點(diǎn): 功率密度較低,成本較高,適用于特殊場(chǎng)合。
在選擇起重機(jī)電機(jī)時(shí),還需綜合考慮功率容量、工作環(huán)境、運(yùn)行特性等因素,同時(shí)結(jié)合起重機(jī)的具體應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。此外,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輔助功能,如制動(dòng)系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等,也是確保起重機(jī)安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
綜上所述,直流電機(jī)憑借其優(yōu)異的性能特點(diǎn),仍是起重機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的首選。但隨著電力電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,交流電機(jī)與永磁電機(jī)等新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案也正在逐步應(yīng)用于大型起重機(jī)領(lǐng)域,為起重機(jī)的發(fā)展注入新的動(dòng)力。
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