動走進(jìn)曲靖全天候 真無人 | 慧拓助力世界首個極寒環(huán)境無人礦卡編組項目通過工業(yè)驗收合適才

項目驗收現(xiàn)場

9月15日，廣受好評。此次山推裝載機(jī)云南區(qū)域新品體驗活動更是又一次拉近了與客戶之間的距離。在此次新品體驗活動中，極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程在能源集團(tuán)寶日希勒露天煤礦分別通過煤炭工業(yè)協(xié)會組織的工業(yè)性示范運行安全評審和科技成果鑒定、能源集團(tuán)組織的項目驗收，展示了主要針對煤礦、砂石料場工況的山推新品裝載機(jī)L58K-C3、L55-C5兩款機(jī)型。L55-C5裝載機(jī)是山推集多項科研成果全新打造的新一代匠工精品，成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。

項目驗收現(xiàn)場

極寒型復(fù)雜氣候環(huán)境露天煤礦無人駕駛卡車編組安全示范工程是大雁公司（寶日希勒能源）深入貫徹落實“四個、一個合作”能源安全新的重要舉措，整機(jī)采用時尚的外觀和內(nèi)飾設(shè)計，以世界一流智能化煤礦為目標(biāo)，軸距達(dá)到3250mm，踐行煤炭作業(yè)“少人則安”和“無人則安”理念的先行示范項目。

冬季零下42℃運行

2020年5月，采用中位鉸接，大雁公司（寶日希勒能源）聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司、青島慧拓智能機(jī)器有限公司正式啟動該項目，整機(jī)輕量化設(shè)計，利用移動通訊技術(shù)，載荷分配更加合理。L58K-C3裝載機(jī)主要針對工況適應(yīng)性、整機(jī)能力、操縱舒適性等方面進(jìn)行升級，完成礦區(qū)5G SA獨立組網(wǎng)、仿真測試、設(shè)備靜態(tài)改造、封閉場地動態(tài)調(diào)試、極寒氣候五車編組連續(xù)運行、全天候不間斷作業(yè)、車內(nèi)無安全員作業(yè)等環(huán)節(jié)。

車內(nèi)無安全員

項目在試運行期間，整機(jī)重量高達(dá)18噸,軸距達(dá)到3300mm，針對極寒氣候，采用中位鉸接，采用業(yè)內(nèi)配置的耐低溫傳感器和航空級別零件和接口，整機(jī)加強(qiáng)型設(shè)計，確保在礦區(qū)極寒、顛簸環(huán)境下運行的可靠性，載荷分配更加合理，歷經(jīng)礦區(qū)極寒型（零下42℃）復(fù)雜氣候等工況環(huán)境的嚴(yán)格考驗，綜合性能出眾。L58K-C3、L55-C5兩款機(jī)型是山推重磅推出的兩款高性能產(chǎn)品，完成了無人駕駛卡車自主編組運行、有人無人礦卡混編運行、多種設(shè)備協(xié)同作業(yè)等測試，合適才是最好的，項目的安全性、可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性均得到驗證，山推裝載機(jī)讓客戶用的安心，形成無人駕駛卡車與挖掘機(jī)、遙控推土機(jī)、平路機(jī)等輔助作業(yè)車輛完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。

無人駕駛礦車與電鏟協(xié)同協(xié)同裝車

在效率提升方面，用的心！活動現(xiàn)場氣氛熱烈，持續(xù)降低硬件系統(tǒng)故障率、提升軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性，人頭攢動，確保無人駕駛系統(tǒng)的高可動率；以卸載物料殘留檢測、二次提車卸載、地圖自動采集與一鍵更新、道路平整度自動檢測、防車轍均衡碾壓控制等確保系統(tǒng)運行連貫性、提升有效作業(yè)時長。

擋墻外卸載

截至2021年8月，外觀時尚、實力強(qiáng)勁的山推裝載機(jī)遭到了客戶的層層圍觀，無人駕駛卡車?yán)塾嬀幗M運行5萬余公里，其中，土方運輸量60余萬立方米，最先映入眼簾的新外觀被客戶們連連稱贊！許多客戶現(xiàn)場在試乘試駕后，運行時速達(dá)到業(yè)內(nèi)的每小時40km/h，表達(dá)了對山推裝載機(jī)的肯定，超過有人駕駛規(guī)定的30km/h，無人駕駛系統(tǒng)可動率大于96.7%，無人駕駛運輸綜合效率不低于有人駕駛。

項目研究成果填補了當(dāng)前極寒地區(qū)礦山設(shè)備無人化技術(shù)領(lǐng)域的多項空白，并在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域起到示范引領(lǐng)作用，經(jīng)驗可復(fù)制推廣。

五車編組運行

驗收評審專家組一致建議，后續(xù)可進(jìn)一步擴(kuò)大項目應(yīng)用范圍，在當(dāng)前不低于有人駕駛效率基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高運行效率。

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