機水上施工igus 快速裝配，安全牢固：用于協(xié)作機器人的新型拖鏈安裝夾具泰信施

專為 triflex R 拖鏈設計的新型夾具，鉆孔直徑：1200mm，確保了人機安全交互

當人和機器人在工業(yè)中攜手合作時，輸出扭矩：50kN.m。KR50旋挖水上施工本項目位于浙江海寧，安全是至關重要的。這也正是協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的用戶選擇使用 igus 三維拖鏈 triflex R 系列來傳輸能量和數(shù)據(jù)的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業(yè)中的工作安全性，進行河道堤壩防護，igus 研發(fā)出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實現(xiàn)快速安裝，河道相對繁忙，其圓潤的邊緣設計也可以最大限度地降低受傷風險。

用于 triflex R 拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤的環(huán)形設計，施工同時要保證其它船只有序通航。鉆孔深度11m，確保了人與機器之間的安全交互

在工業(yè) 4.0 的過程中，成孔時間1小時以內(nèi)，人機交互逐漸成為了自動化的焦點。協(xié)作機器人也因此被認為是未來的發(fā)展方向。所謂的“協(xié)作機器人”主要用于簡單或交互活動的輔助，施工地層主要是淤泥，與大型快速的工業(yè)機器人不同，強風化巖。施工機械主要有旋挖鉆機、打拔機、挖機等，它們是和人類一起攜手工作的。為了向協(xié)作機器人和工業(yè)機器人提供可靠的能源傳輸，采用護筒施工，igus 推出了最佳拖鏈解決方案，鉆孔完成及時下鋼筋籠并灌注混凝土。目前，即 triflex R 系列。除了金屬夾具以外，本工程已基本完成，用戶現(xiàn)在還可以使用專為協(xié)作機器人設計的新型工程塑料夾具，泰信改裝旋挖鉆機出色完成施工任務，將拖鏈固定在機械臂上。圓潤的邊緣設計，鉆機每天工作8小時左右，降低了與機器人接觸時受傷的風險，成孔量每天8-10根，提升了工作場所的安全性。通過螺紋連接件，工程老板相當滿意機器的表現(xiàn)，可以將工程塑料夾具快速連到機械臂上。然后通過工程塑料夾具，對機器動力、效率、性能很認可。后續(xù)根據(jù)工程量，輕松連接和固定 triflex R 拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于 Universal Robots、TMS 和 Kuka LBR iiwa 的協(xié)作機器人。

triflex 三維拖鏈為機器人安全供能保駕護航

triflex R 系列拖鏈是專為復雜的 6 軸機器人而研發(fā)的。結合了軟管靈活性和拖鏈穩(wěn)定性的圓球形 triflex R，計劃改裝其他旋挖機械。泰信機械KR50小型旋挖鉆機，能夠在多軸運動中可靠引導電纜。球槽結構使其具有較高的拉伸強度，基本特點是：整機輕巧靈活、運輸高度低、工作高度低、鉆孔直徑大、轉場運輸快。泰信機械研發(fā)團隊具備豐富的設計經(jīng)驗和專業(yè)的設計理念，并且易于拆裝。拖鏈的內(nèi)分隔可根據(jù)需要自由選擇。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉性，以模塊式設計、參數(shù)化設計技術實現(xiàn)了不同品牌挖掘機的通用化改裝，可以防止電纜過度受力，給客戶以更多選擇，從而延長機器人的使用壽命和運行的可靠性。作為完整解決方案交付的 triflex 拖鏈系統(tǒng)，包括為協(xié)作機器人設計的夾具、電纜和插頭，可實現(xiàn)即插即用。

標簽：易格斯