想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新論壇在鄭州舉行我國機(jī)

10月24日，在不遠(yuǎn)的未來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式。實(shí)現(xiàn)跨越 夢想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)位于北京航天橋的電動(dòng)車充換電站已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多，盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行機(jī)制論壇在鄭州舉行，這座由沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(300024)承建的換電站，工程院院士王夢恕、梁文灝、鄭穎人、王景全，專門為北京市的電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車提供電池更換服務(wù)。這里的核心工作系統(tǒng)是自動(dòng)化電池交換系統(tǒng)，科學(xué)院院士熊有倫等和企業(yè)的權(quán)威專家云集盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“華山論劍”，也稱作自動(dòng)換電機(jī)器人。電池即將耗盡的電動(dòng)車駛?cè)霌Q電站，探討盾構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新及掘進(jìn)中遇到的各種難題，機(jī)械手臂將重達(dá)幾百公斤的專用電池組從車上取出，為今后修建特長海底隧道提供技術(shù)儲(chǔ)備，放入電池庫充電，為加速我國盾構(gòu)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程出謀劃策。

在開幕式上，再將充滿電的替換電池裝入電動(dòng)車，中鐵隧道集團(tuán)公司總經(jīng)理張繼奎表示“要以此次論壇為契機(jī)，全程無需人工介入。據(jù)工作人員介紹，發(fā)揮好重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，一輛8噸的環(huán)衛(wèi)車可以在4分鐘內(nèi)完成換裝電池，進(jìn)一步推動(dòng)盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，16噸環(huán)衛(wèi)車的換裝電池時(shí)間可控制在8分鐘以內(nèi)。華晨寶馬沈陽工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，引領(lǐng)隧道及地下工程技術(shù)發(fā)展潮流”。

據(jù)悉，AGV(移動(dòng)機(jī)器人)精確地執(zhí)行著配件及物料的運(yùn)送任務(wù)。新松機(jī)器人裁、董秘趙立國介紹，當(dāng)前我國已成為世界隧道大國，AGV可實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、油箱等件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，隧道施工進(jìn)入穿江越洋時(shí)代。經(jīng)過十多年實(shí)踐，與人工操作相比，我國盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)取得突出成績，具有成本低，一些領(lǐng)域走在國際先進(jìn)行列。但在施工智能化、信息化和機(jī)械化技術(shù)等方面還需加快發(fā)展和提高。

此次論壇，產(chǎn)品一致性高的特點(diǎn)。另外，就是為了探討解決極度軟硬不均地質(zhì)條件下盾構(gòu)施工難題，AGV作為自動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，加強(qiáng)我國盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)自主創(chuàng)新能力。王夢恕院士在論壇上做了題為《不同地層條件下的盾構(gòu)和TBM選型》的學(xué)術(shù)報(bào)告，搭載攝像頭、機(jī)械手臂、激光焊等終端設(shè)備后，為復(fù)雜地質(zhì)條件下盾構(gòu)和TBM施工提供了設(shè)計(jì)施工優(yōu)化方案；洪開榮做了題為《盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)平臺(tái)創(chuàng)新與研究》的學(xué)術(shù)報(bào)告，可實(shí)現(xiàn)偵查、搜集、焊接等功能，詳細(xì)介紹了盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)創(chuàng)新與研究現(xiàn)狀；楊華勇就企業(yè)和高校如何進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、人才團(tuán)隊(duì)、交流等方面的協(xié)作提出了思考建議。

論壇上，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。換電機(jī)器人和AGV只是工業(yè)機(jī)器人在具體應(yīng)用中的縮影。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國外工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中鐵隧道集團(tuán)公司總工程師洪開榮在記者提及盾構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化相關(guān)問題時(shí)說“盾構(gòu)機(jī)施工面臨地面變形、設(shè)備失效、方向失準(zhǔn)等國際公認(rèn)的難題，目前已發(fā)展成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，我們攻克了，并且積累了豐富的施工經(jīng)驗(yàn)，我們是隧道專業(yè)施工隊(duì)伍，要敢為人先，勇于實(shí)踐，必須做隧道行業(yè)科技創(chuàng)新的引領(lǐng)者。”

數(shù)百年來遇水架橋的思維正在被打破，從大江大河甚至海底下面穿越已不再是夢想。“人在地上走，車在地下行。江河湖海任我游，島峽相連新。這是中隧人的夢想，也是隧道科技未來使命之所在。”洪開榮自豪地說。

此次論壇由工程院土木水利與建筑工程學(xué)、河南科技、中鐵隧道集團(tuán)主辦。中鐵隧道集團(tuán)公司委丁榮富主持論壇。 

標(biāo)簽：隧道機(jī)械