智能制造是新一輪的工業(yè)
從實(shí)用和廣義的角度上看,智能制造的概念可以總結(jié)為:智能制造是以智能技術(shù)為代表的技術(shù)為指導(dǎo)的先進(jìn)制造,包括以智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化和自動(dòng)化為特征的先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用,涉及制造過(guò)程中的設(shè)計(jì)、工藝、裝備(結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、控制、軟件、集成)和管理。
與此前歷次工業(yè)相比,制造的核心地位仍未改變,但智能化成為制造的新特征與內(nèi)涵。
工業(yè)逐漸解放制力。制造本質(zhì)上是從“原材料”到“產(chǎn)品”的過(guò)程,內(nèi)容可以簡(jiǎn)化為 工藝設(shè)計(jì)、工藝參數(shù)、過(guò)程控制、執(zhí)行四個(gè)步驟。
在歷次工業(yè)中,制造工業(yè)走過(guò)了機(jī)械化、電氣化、自動(dòng)化(數(shù)字化)、智能化的道路,在這個(gè)過(guò)程中,工具(裝備)做的事越來(lái)越多,人逐步把精力更多的投入到創(chuàng)造性的工作中。
若把“制造”看作從起點(diǎn)到終點(diǎn)的出行問(wèn)題,制造業(yè)歷次升級(jí)過(guò)程可以分別形象為自行車(機(jī)械化)-電動(dòng)車(電氣化)-汽車(自動(dòng)化)-自動(dòng)駕駛(智能化),其中人更多的參與到?jīng)Q策過(guò)程中,對(duì)人力的要求越來(lái)越低,效率大幅提升。
智能制造的發(fā)展是由體系建立到精確模型建立的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)智能制造,首先要解決智能維護(hù)大問(wèn)題,再做智能預(yù)測(cè),最后做到無(wú)憂系統(tǒng)與大價(jià)值。具體來(lái)看分為以下五個(gè)階段:
第一階段:全員生產(chǎn)系統(tǒng)(TPS)。由日本提出來(lái)的,建立的5S 標(biāo)準(zhǔn)(整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng))是七八十年代整個(gè)制造系統(tǒng)當(dāng)中引以為核心的標(biāo)準(zhǔn),固化在了組織和對(duì)人培訓(xùn)方面。
第二階段:精益制造和6-Sigma。它的核心價(jià)值是如何以數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)建立管理體系,本質(zhì)是消除浪費(fèi)。
在這個(gè)基礎(chǔ)下面包括質(zhì)量管理體系、產(chǎn)品全生命周期管理體系等等。這個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)真正在制造使用過(guò)程中發(fā)揮作用。
第三階段:數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)性建模分析。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的預(yù)測(cè)性建模分析,指的是怎么把隱性的問(wèn)題顯性化,顯性化之后解決隱性的問(wèn)題,避免顯性問(wèn)題的發(fā)生。
第四階段:以預(yù)測(cè)為基礎(chǔ)的資源有效性運(yùn)營(yíng)決策優(yōu)化。對(duì)于過(guò)去產(chǎn)生的關(guān)聯(lián)性都能夠建模之后,怎么根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)、環(huán)境、人員多方要素變化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。
第五階段:“信息-物理”系統(tǒng)。它是建立在對(duì)于所有設(shè)備本身運(yùn)行的環(huán)境、活動(dòng)目標(biāo)非常精確建?;A(chǔ)上,這個(gè)時(shí)候產(chǎn)生知識(shí)的應(yīng)用和傳承問(wèn)題。
智能制造最終要具備狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行的特征,使得企業(yè)更柔性、更智能、更集成化,并且實(shí)現(xiàn)了大分或者全的智能化技術(shù)應(yīng)用, 目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)知識(shí)的獲取、規(guī)?;门c傳承。
目前我國(guó)處于轉(zhuǎn)型的最重要時(shí)期,還沒(méi)有完全到達(dá)第三個(gè)階段。
制造范式轉(zhuǎn)型,關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)流通與工藝建模工業(yè)體系交替的背后是制造范式的改變。
從傳統(tǒng)到現(xiàn)代再到智能制造,研發(fā)生產(chǎn)流程不斷進(jìn)行重構(gòu)與組織重建,創(chuàng)新流程的邊界日漸模糊。
傳統(tǒng)制造下研發(fā)/制造流程是串行的,現(xiàn)代制造下變革為并行,在未來(lái)智能制造體系下的研發(fā)/制造流程將是一體化,所有的過(guò)程是并行、并發(fā)的,數(shù)據(jù)的高速、有序的自由流通,各個(gè)環(huán)節(jié)高度互動(dòng)和協(xié)同,組織是靈活動(dòng)態(tài)的組織單元,由此而獲得非常高的研發(fā)效率。
智能制造是以數(shù)據(jù)的自動(dòng)流動(dòng)解決復(fù)雜系統(tǒng)的不確定性,提高資源配置效率。
個(gè)性化定制是未來(lái)制造發(fā)展方向,產(chǎn)品越來(lái)越多,工藝越來(lái)越復(fù)雜,需求越來(lái)越復(fù)雜,以個(gè)性化定制為代表的復(fù)雜系統(tǒng)存在一系列問(wèn)題。
比如成本如何解決,質(zhì)量如何解決,交貨期如何解決,這些問(wèn)題帶來(lái)了企業(yè)生產(chǎn)的復(fù)雜性、多樣性和不確定性,而智能制造要解決的就是在制造復(fù)雜性提高的形況下的不確定性問(wèn)題。
在前三次的工業(yè)中,傳統(tǒng)的制造業(yè)主要圍繞五個(gè)核心要素(5M)進(jìn)行技術(shù)升級(jí),分別是:
五個(gè)核心要素(5M)
?。?)材料(Material)-包括功能、特性等;
?。?)機(jī)器(Machine)-包括精度、自動(dòng)化、和生產(chǎn)能力等;
?。?)方法(Methods)-包括工藝、效率、和產(chǎn)能等;
(4)測(cè)量(Measurement)-包括6-Sigma、傳感器監(jiān)測(cè)等;
(5)維護(hù)(Maintenance)-包括使用率、故障率、和運(yùn)維成本等。
這些改善活動(dòng)都是圍繞著人的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)展的,人是駕馭這5個(gè)要素的核心。
生產(chǎn)系統(tǒng)在技術(shù)上無(wú)論如何進(jìn)步,運(yùn)行邏輯始終是: 發(fā)生問(wèn)題->人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分析問(wèn)題->人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整5個(gè)要素->解決問(wèn)題->人積累經(jīng)驗(yàn)。
建模是智能制造與傳統(tǒng)制造最大區(qū)別。智能制造系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)制造系統(tǒng)的最重要的要素在于第6個(gè)M:建模(Modeling―數(shù)據(jù)和知識(shí)建模,包括監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)、優(yōu)化和防范等),并通過(guò)這第6個(gè)M來(lái)驅(qū)動(dòng)其他5個(gè)傳統(tǒng)要素,從而解決和避免制造系統(tǒng)的問(wèn)題,消除系統(tǒng)中的不確定性。
因此,智能制造運(yùn)行的邏輯是:發(fā)生問(wèn)題→模型(或在人的幫助下)分析問(wèn)題→模型調(diào)整5個(gè)要素→解決問(wèn)題→模型積累經(jīng)驗(yàn),并分析問(wèn)題的根源→模型調(diào)整5個(gè)要素→避免問(wèn)題,工藝模型擔(dān)任大腦的角色,成為整個(gè)制造系統(tǒng)的核心。
數(shù)字孿生技術(shù)的背后是數(shù)字模型
數(shù)字孿生體現(xiàn)的是數(shù)字模型和實(shí)體的雙向進(jìn)化過(guò)程。數(shù)字孿生是指充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù),集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過(guò)程。
在虛擬空間中完成映射,從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過(guò)程。舉例來(lái)講,導(dǎo)航軟件中城市的實(shí)體道路和軟件中的虛擬道路就是“數(shù)字孿生”。
數(shù)字孿生體現(xiàn)了軟件、硬件、和物聯(lián)網(wǎng)回饋的機(jī)制,運(yùn)行實(shí)體的數(shù)據(jù)是數(shù)字孿生的營(yíng)養(yǎng)液輸送線,反過(guò)來(lái),很多模擬或指令信息可以從數(shù)字孿生輸送到實(shí)體,以達(dá)到診斷或者預(yù)防的目的,是一個(gè)雙向進(jìn)化的過(guò)程。
通過(guò)產(chǎn)品數(shù)字孿生體的定義可以看出:
1)產(chǎn)品數(shù)字孿生體是產(chǎn)品物理實(shí)體在信息空間中集成的仿真模型,是產(chǎn)品物理實(shí)體的全生命周期數(shù)字化檔案,并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)和全價(jià)值鏈數(shù)據(jù)的統(tǒng)一集成管理;
2)產(chǎn)品數(shù)字孿生體是通過(guò)與產(chǎn)品物理實(shí)體之間不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息交互而完善的;
3)產(chǎn)品數(shù)字孿生體的最終表現(xiàn)形式是產(chǎn)品物理實(shí)體的完整和精確數(shù)字化描述;
4)產(chǎn)品數(shù)字孿生體可用來(lái)模擬、監(jiān)控、診斷、預(yù)測(cè)和控制產(chǎn)品物理實(shí)體在現(xiàn)實(shí)物理環(huán)境中的形成過(guò)程和狀態(tài)。
在這其中,數(shù)據(jù)流通與交換起到十分重要的作用,其為產(chǎn)品數(shù)字孿生體提供訪問(wèn)、整合和轉(zhuǎn)換能力,其目標(biāo)是貫通產(chǎn)品生命周期和價(jià)值鏈,實(shí)現(xiàn)全面追溯、雙向共享/交互信息、價(jià)值鏈協(xié)同。
數(shù)字孿生是CPS 關(guān)鍵技術(shù)。CPS 通過(guò)構(gòu)筑信息空間與物理空間數(shù)據(jù)交互的閉環(huán)通道,能夠?qū)崿F(xiàn)信息虛體與物理實(shí)體之間的交互聯(lián)動(dòng)。數(shù)字孿生體的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)CPS 提供了清晰的思路、方法及實(shí)施途徑。
以物理實(shí)體建模產(chǎn)生的靜態(tài)模型為基礎(chǔ),通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)集成和監(jiān)控,動(dòng)態(tài)物理實(shí)體的工作狀態(tài)和工作進(jìn)展(如采集測(cè)量結(jié)果、追溯信息等),將物理空間中的物理實(shí)體在信息空間進(jìn)行全要素重建,形成具有感知、分析、決策、執(zhí)行能力的數(shù)字孿生體。
軟件定義制造,智能制造本質(zhì)是軟件化的工業(yè)基礎(chǔ)
軟件是智能的核心。工業(yè)軟件建立了數(shù)字自動(dòng)流動(dòng)規(guī)則體系,操控著規(guī)劃、制作和運(yùn)用階段的產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù),是數(shù)據(jù)流通的橋梁,是工業(yè)制造的大腦。
同時(shí),工業(yè)軟件內(nèi)蘊(yùn)含制造運(yùn)行規(guī)律,并根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)規(guī)律建模,從而優(yōu)化制造過(guò)程。可以說(shuō),軟件定義著產(chǎn)品整個(gè)制造流程,使得整個(gè)制造的流程更加靈活與易拓展,從研發(fā)、管理、生產(chǎn)、產(chǎn)品等各個(gè)方面賦能,重新定義制造。
軟件定義制造。以信息物理系統(tǒng)為例,賽博物理系統(tǒng)(CPS)本質(zhì)是構(gòu)建一套賽博(Cyber)空間與物理(Physical)空間之間基于數(shù)據(jù)自動(dòng)流動(dòng)的狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行的閉環(huán)賦能體系,解決生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)過(guò)程中的復(fù)雜性和不確定性問(wèn)題,提高資源配置效率,實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化。
這一閉環(huán)賦能體系概括為“一硬”( 感知和自動(dòng)控制)、“一軟”(工業(yè)軟件)、“一網(wǎng)”(工業(yè)網(wǎng)絡(luò))、“一平臺(tái)”(工業(yè)云和智能服務(wù)平臺(tái))。
其中工業(yè)軟件代表了信息物理系統(tǒng)的思維認(rèn)識(shí),是感知控制、信息傳輸、分析決策背后的世界觀、和方,可以說(shuō)是工業(yè)軟件定義了CPS。
工業(yè)軟件是對(duì)工業(yè)各類工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)規(guī)律的代碼化,支撐了絕大多數(shù)的生產(chǎn)制造過(guò)程。作為面向制造業(yè)的CPS,軟件就成為了實(shí)現(xiàn)CPS 功能的核心載體之一。
工業(yè)軟件不但可以控制產(chǎn)品和裝備運(yùn)行,而且可以把產(chǎn)品和裝備運(yùn)行的狀態(tài)實(shí)時(shí)展現(xiàn)出來(lái),通過(guò)分析、優(yōu)化,作用到產(chǎn)品、裝備的運(yùn)行,甚至是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)迭代優(yōu)化。
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