人形機(jī)器人最“牛”機(jī)器人研究所日本軟

   沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
   沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所即科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。于1958年11月，人形機(jī)器人及其周邊技術(shù)已為下一增長(zhǎng)領(lǐng)域，1962年前的名稱(chēng)為沈陽(yáng)電子技術(shù)研究所，全球各大企業(yè)正陸續(xù)進(jìn)行用途以及新涉足這一領(lǐng)域。美國(guó)IBM出了名為“沃森（Watson）”的人工智能系統(tǒng)，1962年至1972年的名稱(chēng)為東北工業(yè)自動(dòng)化研究所，并且正在加緊普及。美國(guó)谷歌則相繼收購(gòu)了由東京大學(xué)畢業(yè)生創(chuàng)辦的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)等多家企業(yè)。而軟銀則打算通過(guò)與鴻海聯(lián)手，1972年起正式定名為科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，構(gòu)建量產(chǎn)體制，現(xiàn)任所長(zhǎng)于海斌。
    全所設(shè)有2個(gè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室：機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室；3個(gè)研究室：1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室，以在競(jìng)爭(zhēng)中獲取優(yōu) 勢(shì)。 將量產(chǎn)的是被軟銀定位于商品的人形機(jī)器人“Pepper”，2、光電信息研究室，這將是軟銀首次深度涉足制造業(yè)，3、自動(dòng)化裝備研究室；一個(gè)研究中心：水下機(jī)器人研究中心；一個(gè)負(fù)責(zé)科研信息、文獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。
   沈陽(yáng)自動(dòng)化所自建所起長(zhǎng)期從事工業(yè)自動(dòng)化工作。八十年代初期開(kāi)始，而鴻海將通過(guò)向機(jī)器人業(yè)務(wù)出資，又在機(jī)器人、光電信息技術(shù)的研究、與應(yīng)用方面不斷取得引人矚目的成績(jī)。獲得大量、科學(xué)院及地方獎(jiǎng)勵(lì)，擴(kuò)大收益基礎(chǔ)。Pepper的身高接近低年級(jí)小學(xué)生，為高技術(shù)科技攻關(guān)、安全、大中型企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)改造攻克了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)，除人工智能之外，成為值得信賴(lài)的一支力量。自1985年起在機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了十八個(gè)第一的輝煌業(yè)績(jī)，還配備通信功能，成為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃。是“機(jī)器人技術(shù)工程研究中心”，可與互聯(lián)網(wǎng)上的云系統(tǒng)等聯(lián)動(dòng)。像使用智能手機(jī)一樣，科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程“先進(jìn)制造基地”，用戶(hù)通過(guò)下載應(yīng)用軟件，“863計(jì)劃成果產(chǎn)業(yè)化基地"。每年培養(yǎng)大批博士、碩士等高級(jí)青年人才，可為其增添各種功能。 軟銀計(jì)劃從2015年夏季開(kāi)始，吸引大量?jī)?yōu)秀海內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者。
    科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室于1989年，在日本約2700家連鎖手機(jī)店和網(wǎng)上面向普通消費(fèi)者銷(xiāo)售Pepper，原名科學(xué)院機(jī)器人學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室，估計(jì)月產(chǎn)量將達(dá)到1000～2000臺(tái)。另外，2001年更改為現(xiàn)名。實(shí)驗(yàn)室隸屬于科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，軟銀還考慮面向及美國(guó)等進(jìn)行海外銷(xiāo)售。 ，依托單位是科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所。實(shí)驗(yàn)室自以來(lái)，在各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下，在學(xué)術(shù)的帶領(lǐng)下，在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用方面取得了批有影響的研究成果，現(xiàn)已成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人學(xué)研究最具有代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。
    上海交大機(jī)器人研究所
    上海交大機(jī)器人研究所于1985年（其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室），是我國(guó)最早機(jī)器人從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn)，現(xiàn)有人員29人，其中“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級(jí)工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。
    此研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與等方面有顯著的特色與優(yōu)勢(shì)，主持過(guò)多項(xiàng)級(jí)重大項(xiàng)目，并取得了豐碩的成果。近三年，研究所獲科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2007），上海市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2009），上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（2006），獲級(jí)自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)明三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
    1990年，交大機(jī)器人所將研制的上海一號(hào)機(jī)器人用于桑塔納轎車(chē)國(guó)產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。該項(xiàng)工作得到了到學(xué)校視察的的高度好評(píng)。1995年，交大機(jī)器人所作為總設(shè)計(jì)師單位，完成了863計(jì)劃的“精密一號(hào)”裝配機(jī)器人。
   哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究
   哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所于1986年，是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國(guó)第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人以來(lái)，研究所得到了快速發(fā)展，設(shè)有“863”計(jì)劃智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
    近五年來(lái)，承擔(dān)“863”計(jì)劃、自然科學(xué)基金、國(guó)防科工委及企業(yè)等項(xiàng)目70多項(xiàng)，獲級(jí)科技獎(jiǎng)15項(xiàng)，在機(jī)器人技術(shù)的研究方向上有很大的優(yōu)勢(shì)。研究所分別于1996年和2001年被評(píng)為“863”計(jì)劃十和十五先進(jìn)集體，有7人次被評(píng)為先進(jìn)個(gè)人。機(jī)器人研究所是哈工大機(jī)械電子工程學(xué)科的牽頭單位，1990年被批準(zhǔn)建立我國(guó)第一個(gè)“機(jī)電控制及自動(dòng)化”博士點(diǎn)，是哈工大“211工程”重點(diǎn)單位，是首批長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授崗位設(shè)置學(xué)科，設(shè)有博士后科研流動(dòng)站。
    1997年建立了博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司，為我國(guó)石化、化工、冶金等行業(yè)提供先進(jìn)的包裝碼垛設(shè)備，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，博實(shí)公司被列為“863”計(jì)劃“智能機(jī)器人主題機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”，目前年產(chǎn)值達(dá)億元。2000年與海爾集團(tuán)合作了“海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司”，在智能服務(wù)機(jī)器人、注塑機(jī)取出機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人方面推出了一系列產(chǎn)品。2001年了博實(shí)精密測(cè)控有限責(zé)任公司，在精密測(cè)量及驅(qū)動(dòng)方面取得了一系列突破，產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。
    科學(xué)院自動(dòng)化研究所
    科學(xué)院自動(dòng)化研究所于1956年10月，是由我國(guó)老一輩杰出科學(xué)家錢(qián)偉長(zhǎng)、錢(qián)鐘韓、沈尚賢等親手組建而成，也是我國(guó)最早的國(guó)立自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)。50多年來(lái)，經(jīng)過(guò)幾代自動(dòng)化所人的奮發(fā)努力，目前已經(jīng)發(fā)展成為集基礎(chǔ)研究、應(yīng)用于一體的新型科研機(jī)構(gòu)。
    截至2013年底，全所共有在職職工557人。其中科技人員511人，科技支撐人員46人，包括科學(xué)院院士2人，研究員、副研究員和高級(jí)工程師210人。共有973項(xiàng)目首席科學(xué)家5人，IEEEFellow6人，海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃（千人計(jì)劃）入選者2人，科學(xué)院“百人計(jì)劃”入選者21人，杰出青年科學(xué)基金獲得者11人，新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程入選者7人。共有在讀研究生620人（其中博士356人，碩士264人），在站博士后45人。
    西安交大人工智能與機(jī)器人研究所
    西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所是“模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”重點(diǎn)學(xué)科，并按控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科招收博士研究生，是自動(dòng)化學(xué)科博士后流動(dòng)站組成單位。研究所是專(zhuān)職科研機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有教師和研究生90余人，是西安交通大學(xué)培養(yǎng)高層次人才的重要基地。
    研究所積極開(kāi)展國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的合作，并與美國(guó)、日本、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、加拿大、荷蘭、新加坡等的高校、研究所和IT企業(yè)有穩(wěn)定、廣泛的交流，聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生、互派教師短期講學(xué)以及接收來(lái)自先進(jìn)工業(yè)的留學(xué)生和訪問(wèn)學(xué)者。2000年獲自然科學(xué)基金委“創(chuàng)新研究群體科學(xué)基金研究計(jì)劃”首批資助。
    北航機(jī)器人研究所
    北航機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1987年，是一個(gè)集教學(xué)、科研、為一體的研究實(shí)體。主要從事機(jī)械學(xué)及機(jī)器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)。本研究所現(xiàn)有工程院院士1名，教授9名，其中長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授1名，博士生導(dǎo)師7名，教師中具有博士學(xué)位者占80%。在站博士后4人，博士、碩士研究生共計(jì)140余人。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位；具有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”與“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站，并獲得“211工程”及“教育振興計(jì)劃”重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目支持。
    北航機(jī)器人研究所在機(jī)器人研究領(lǐng)域上非常廣泛，先后研究出了仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間機(jī)器人等，并且取得一定的成績(jī)。
    北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所
    北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所是一個(gè)集教學(xué)、科研、為一體的研究實(shí)體，具有“仿生技術(shù)”和“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站，并獲得兩項(xiàng)211工程二期學(xué)科重點(diǎn)項(xiàng)目、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)展提高、“995”條件保障、“985工程”一期重點(diǎn)學(xué)科、“985工程”二期重大創(chuàng)新平臺(tái)等支持，獲得“111計(jì)劃”創(chuàng)新引智基地支持。2010年底被評(píng)為“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
    目前已形成了仿人機(jī)器人、無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、排爆機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、拋射機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航天機(jī)器人等重要研究方向,在機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究領(lǐng)域完成了大量研究工作，在仿人機(jī)器人、無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)、拋射機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等領(lǐng)域形成了特色，主要取得具有影響的科研成果是仿人機(jī)器人、排爆機(jī)器人、拋射機(jī)器人、無(wú)傳感器直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、微小型交流伺服驅(qū)動(dòng)器等。
    北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
    北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所創(chuàng)建于1954年，是原機(jī)械工業(yè)直屬的綜合性科研機(jī)構(gòu)，1999年轉(zhuǎn)制為直屬大型科技企業(yè)，現(xiàn)隸屬于機(jī)械科學(xué)研究總院。自動(dòng)化所一直致力于制造業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、信息化、集成化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、和應(yīng)用。為客戶(hù)提供由、設(shè)計(jì)、制造、安裝到服務(wù)的整體解決方案，是制造業(yè)企業(yè)集成化裝備和系統(tǒng)解決方案的最佳提供者。
    五十年來(lái)，自動(dòng)化所聚集了優(yōu)秀的人才，了先進(jìn)的技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，在自動(dòng)化、信息化、集成化領(lǐng)域自主創(chuàng)新，碩果累累。成功研制了我國(guó)第一臺(tái)液壓伺服噴漆機(jī)器人、第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、第一臺(tái)高能電子直線加速器、第一個(gè)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MRPII軟件、首創(chuàng)的MIC系列可編程序控制器等，為裝備制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮了不可替代的作用。
    南京機(jī)器人研究院
    南京機(jī)器人研究院是一個(gè)比較年輕的研究院，2013年正式掛牌。根據(jù)《工作意見(jiàn)》，在3年左右的時(shí)間內(nèi)，南京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系，成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一，年銷(xiāo)售規(guī)模達(dá)350億元；再用4年左右的時(shí)間（即到2020年），建成級(jí)機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新中心與產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟，將南京成為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先進(jìn)基地”，年銷(xiāo)售規(guī)模達(dá)1000億元。

　　南京機(jī)器人研究院將由機(jī)器人行業(yè)頂層研發(fā)團(tuán)隊(duì)牽頭，集聚數(shù)十位國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域著名專(zhuān)家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個(gè)技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機(jī)器人研究所、機(jī)器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測(cè)量與檢測(cè)研究所、服務(wù)機(jī)器人研究所、特種機(jī)器人研究所。
   機(jī)器人技術(shù)研究中心
   機(jī)器人技術(shù)研究中心貫徹的提出的實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，在新型高智能工業(yè)、商業(yè)、家用機(jī)器人方向進(jìn)行學(xué)科布，開(kāi)展機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究。中心將以智能傳感、智能控制、機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)研究為核心，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，一個(gè)在機(jī)器人設(shè)計(jì)與檢測(cè)領(lǐng)域有著重要影響力的研究中心。中心現(xiàn)有研發(fā)人員25名，其中高級(jí)職稱(chēng)5人，中級(jí)職稱(chēng)8人。
    目前中心建有機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)、智能視覺(jué)公共研究平臺(tái)、移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究平臺(tái)。中心通過(guò)承擔(dān)自然科學(xué)基金項(xiàng)目、重慶市科技支撐項(xiàng)目、重慶“121”科技示范工程多個(gè)機(jī)器人相關(guān)科研項(xiàng)目，具備了機(jī)器人系統(tǒng)自主能力，研發(fā)了多款用于工業(yè)生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)的機(jī)器人產(chǎn)品。中心在自主研發(fā)的6關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人成果基礎(chǔ)上，與重慶長(zhǎng)安工業(yè)、中船重工、摩托等企業(yè)合作開(kāi)展機(jī)器人在自動(dòng)焊接、涂裝、搬運(yùn)等方面的應(yīng)用研究。另外，應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)人力資源日益緊張的現(xiàn)狀，中心了替代簡(jiǎn)單重復(fù)性勞動(dòng)的高速LED插件機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)件檢測(cè)機(jī)、針劑內(nèi)微粒燈檢機(jī)等，力爭(zhēng)代替昂貴的國(guó)外類(lèi)似產(chǎn)品。

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