“智”領(lǐng)時(shí)代·礦山賦“能”④:鐵建重工助力智能礦山邁上新高度
目前,我國(guó)礦山行業(yè)已進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段。采煤工作面已基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化、智能化,但巷道掘進(jìn)技術(shù)智能化水平有待提升。鐵建重工打造了掘進(jìn)工作面探-掘-支-運(yùn)全工序智能化施工整體解決方案,助力智能礦山邁上新高度。鐵建重工始終堅(jiān)持“工法先行,智能引領(lǐng)”的理念,積極響應(yīng)政策,組建了專(zhuān)業(yè)科研團(tuán)隊(duì),深化理論研究、創(chuàng)新掘進(jìn)工藝、攻克關(guān)鍵技術(shù),以打造少人或無(wú)人掘進(jìn)工作面為目標(biāo),攻克了長(zhǎng)距離智能超前探放、智能快速掘進(jìn)、一體化自動(dòng)支護(hù)、超長(zhǎng)距離自動(dòng)連續(xù)運(yùn)輸、“井-地-云”遠(yuǎn)程集控等智能化核心技術(shù),打造了掘進(jìn)工作面探-掘-支-運(yùn)全工序智能化施工整體解決方案。智能化快速掘錨成套裝備長(zhǎng)距離智能超前探放技術(shù)鐵建重工嚴(yán)格按照“有掘必探”要求,研制了集成機(jī)械手作業(yè)的機(jī)載式自動(dòng)超前鉆探裝置,可自動(dòng)探測(cè)掌子面前方150m內(nèi)瓦斯量和水量;了截割微振動(dòng)智能超前物探系統(tǒng),可精準(zhǔn)探測(cè)并超前預(yù)報(bào)掌子面前方50m內(nèi)巷道地質(zhì)構(gòu)造信息。長(zhǎng)距離智能超前探放智能快速掘進(jìn)技術(shù)針對(duì)掘進(jìn)裝備位姿和工作狀態(tài)檢測(cè)難度大的問(wèn)題,研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展“定位-行走-截割”全流程自執(zhí)行的智能快速掘進(jìn)技術(shù)研究,形成了掘錨一體機(jī)智能導(dǎo)向、多機(jī)協(xié)同自糾偏自跟隨配套作業(yè)新模式,了智能自適應(yīng)截割控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)面自主截割、巷道精確成型、截割精準(zhǔn)控制,提高截割裝置對(duì)復(fù)雜煤層巷道的適應(yīng)能力,為智能化施工奠定了基礎(chǔ)。智能快速掘進(jìn)全工序全流程一體化自動(dòng)支護(hù)技術(shù)在巷道智能支護(hù)方面,傳統(tǒng)錨桿/錨索支護(hù)工藝,工序繁瑣、作業(yè)耗時(shí)長(zhǎng),為簡(jiǎn)化錨護(hù)施工工序,鐵建重工創(chuàng)新研制了新型內(nèi)置樹(shù)脂錨固劑錨桿、自鉆進(jìn)中空錨桿、自動(dòng)化注脂錨桿、全自動(dòng)錨桿鉆機(jī)和自動(dòng)延展錨網(wǎng)鋪設(shè)裝置等新型裝置,實(shí)