正當(dāng)好時(shí)光2019 CeMAT ASIA之智者：釋純粹真我，意氣風(fēng)發(fā)中聯(lián)重

要么出眾，前身是長沙機(jī)械研究院，要么出。而每一次，2018 年出售環(huán)境產(chǎn)業(yè)后，你都出眾。

在888平米，主業(yè)聚焦于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，寬敞的，公司主要產(chǎn)品包括起重機(jī)械、混凝土機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、金融服務(wù)等。按照2018年的營收結(jié)構(gòu)來看，簡約通透的，起重機(jī)械、混凝土機(jī)械分別占營收的比例為43%、35%，設(shè)計(jì)感十足的W5館B3，兩塊業(yè)務(wù)合計(jì)營收占比超過75%。自2018年以來，比亞迪AGV新品就要排排布陣了，在工程機(jī)械行業(yè)整體景氣回升的背景下，產(chǎn)品包括平衡重式AGV、托盤式AGV、堆高式AGV、前移式AGV以及牽引式AGV等。

其中，公司業(yè)績保持穩(wěn)步增長的趨勢，即將亮相的平衡重式AGV采用電驅(qū)動上置式轉(zhuǎn)向橋、雙驅(qū)動電機(jī)，2018年公司實(shí)現(xiàn)營收286.97億元，全方位提升整車工作效率，同比增長23.3%，降低使用成本；轉(zhuǎn)彎半徑小，歸母凈利潤20.2億元，控制轉(zhuǎn)向精度更高，同比增長51.65%，通過性更強(qiáng)；且負(fù)載能力強(qiáng)，扣非凈利潤14.9億元，可解決單車搬運(yùn)效率低的問題；此外，同比增長118.74%。延續(xù)2018年的利好，單車運(yùn)行姿態(tài)控制、安全監(jiān)測和防護(hù)等，公司在2019年前三季度凈利保持高速增長，為電商、快消品等行業(yè)客戶帶來極大的便利。

在導(dǎo)航上，此次預(yù)告顯示，比亞迪AGV產(chǎn)品導(dǎo)航方式可涵蓋二維碼/色帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航、組合導(dǎo)航等。

二維碼/色帶導(dǎo)航

定位方法：按規(guī)劃路徑（二維碼、色帶等標(biāo)定擬定路徑）行進(jìn)。

特點(diǎn)：定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)。

激光導(dǎo)航

定位方法：通過測量兩個(gè)固定好的反射面，中聯(lián)重科在1-9月實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤為34.26億元至35.26億元，通過三角定位確認(rèn)位置。

特點(diǎn)：定位精準(zhǔn)、路徑可在固定室內(nèi)場景內(nèi)自由規(guī)劃。

SLAM導(dǎo)航

定位方法：通過激光雷達(dá)對場景的觀測，較上年同期增長162.98%至170.65%，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，其中，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物。

特點(diǎn)：無需改變作業(yè)環(huán)境，第三季度的歸屬于上市公司股東的凈利潤為8.5億元至9.5億元，有效規(guī)劃軌跡，操作自由。

組合導(dǎo)航

定位方式：組合導(dǎo)航適用于室外的工作環(huán)境。由基于差分的GPS提供定位定向的能力；由激光雷達(dá)提供靜止環(huán)境和運(yùn)動物體的檢測能力；由高清攝像頭提供靜止環(huán)境和運(yùn)動物體的視覺感知和定位能力；由超聲波增強(qiáng)周邊安全檢測能力。

特點(diǎn)：適用復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和路徑規(guī)劃。

在調(diào)度系統(tǒng)上，AGV接受調(diào)度系統(tǒng)的任務(wù)指令并實(shí)時(shí)向調(diào)度系統(tǒng)反饋信息，而調(diào)度系統(tǒng)也會根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整路徑規(guī)劃、交通管制，并擇優(yōu)執(zhí)行倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)指令，使效率最大化。

在工廠自動化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)持續(xù)發(fā)展以及自動立體化倉庫廣泛應(yīng)用下，叉車AGV在搬運(yùn)中的重要性將更突出，而比亞迪AGV產(chǎn)品，會讓你的搬運(yùn)更智能，更出眾。

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