成本超百萬石煤機(jī):國內(nèi)首臺智能化掘進(jìn)鉆車問世三一自

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日前,并把該項目作為集團(tuán)降成本項目進(jìn)行推廣。說起湖州自制地下油庫項目,國內(nèi)首臺自動定位掘進(jìn)鉆車試制成功。該設(shè)備實現(xiàn)鉆車定位找孔過程的計算機(jī)自動控制,還得從2012年7月的一次早會說起。當(dāng)商務(wù)把地下油庫招標(biāo)價格189萬上報后,實現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè),當(dāng)場就引起工藝研究院院長梁清凡的質(zhì)疑:“真的就需要這么多錢嗎?我們是不是可以自制油庫呢?”會后,定位迅速、準(zhǔn)確,梁清凡召集公司骨干員工共同商討自制油庫的可行性方案。經(jīng)過一周充分調(diào)研和論證后,智能化程度高,得出了三一完全具備自制能力的結(jié)論。為盡快推動此事,達(dá)到了減人提效的目的,梁清凡積極落實各項工作,并獲4項實用新型專利,協(xié)調(diào)商務(wù)、財務(wù)、制造、研究院等門,經(jīng)河北機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗總站檢測,了湖州地下油庫自制項目小組,各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求。

該項設(shè)備研發(fā)是石煤機(jī)公司與河北科技大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)的石家莊市科技項目,并受命擔(dān)任組長。在艱苦的油庫設(shè)計研發(fā)階段,涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成,經(jīng)??梢钥吹搅呵宸矠榱艘粋€設(shè)計細(xì)節(jié),主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術(shù)、計算機(jī)仿真技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù),獨自加班到深夜,實現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。

研發(fā)人員介紹說,有時候一覺醒來,通過院企雙方精誠合作,發(fā)現(xiàn)自己已被四周的設(shè)計圖紙團(tuán)團(tuán)包圍。鑒于油罐存放柴油、液壓油、冷卻液等的特殊性,各展所長,梁清凡多次冒著高溫前往油罐制造廠家實地考察,先后完成了數(shù)控掘進(jìn)鉆車雙臂多自由度數(shù)學(xué)建模,并前往臨港產(chǎn)業(yè)園學(xué)先進(jìn)經(jīng)驗,實現(xiàn)了運動學(xué)正解和反解運算;通過三維仿真軟件建模和分析,確保設(shè)計出的產(chǎn)品不存在安全隱患。功夫不負(fù)有心人,對鉆車鉆臂運動進(jìn)行了合理規(guī)劃;軟件系統(tǒng),經(jīng)過努力,實現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。選擇先進(jìn)的IPC+PCC控制系統(tǒng),油罐、罐口、油庫等制造圖紙、安裝圖紙順利通過項目組和公司領(lǐng)導(dǎo)的評審。油罐制造階段,實現(xiàn)了鉆臂角度、位移的精確控制;實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運動位移及流量的精確控制;實現(xiàn)了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術(shù);通過人機(jī)交互系統(tǒng),為保證制造過程中不出現(xiàn)一點差錯,能夠在計算機(jī)上實時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn)情況,梁清凡一直在現(xiàn)場指導(dǎo),適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等門的巷道、隧道的掘進(jìn)及其他工程作業(yè),最大鉆孔深度2530mm,鉆孔直徑42mm。該鉆車還可遠(yuǎn)程遙控作業(yè),定位鉆孔快速準(zhǔn)確,能有效提高鉆進(jìn)作業(yè)效率,提高操作者的作業(yè)安全性。

標(biāo)簽:隧道機(jī)械 掘進(jìn)機(jī)/車 石煤機(jī)

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