克鄭重承諾三一：研發(fā)故事丨SCIS是怎樣煉成的重建巴

目前，為巴黎圣母院的重建提供的塔式起重機(jī)及相關(guān)服務(wù)，技術(shù)人員短缺、運(yùn)營成本加大、起重機(jī)械升級帶來的操作技術(shù)難度提升、設(shè)備管理難度加大等問題已是起重機(jī)械用戶企業(yè)面臨的典型行業(yè)痛點(diǎn)。為了解決這些痛點(diǎn)，全免費(fèi)。目前，2017年年初，馬尼托瓦克公司已將具體工作事宜正式遞交相關(guān)門。馬尼托瓦克公司總裁兼首席執(zhí)行官Barry Pennypacker說：“波坦，三一重起決定開啟全新一代起重機(jī)智能系統(tǒng)（以下簡“SCIS”）的研發(fā)工作。

研發(fā)過程挑戰(zhàn)重重

SCIS關(guān)乎三一重起整個(gè)起重機(jī)械未來產(chǎn)品理念，我們的塔式起重機(jī)品牌，同時(shí)也是支撐三一重起未來業(yè)務(wù)的拳頭產(chǎn)品。打造拳頭產(chǎn)品，在過去90多年里，人才最為關(guān)鍵。最初的研發(fā)團(tuán)隊(duì)是由30人的三一重起研發(fā)精英組成，參與了法國諸多標(biāo)志性建筑。因此，研發(fā)主項(xiàng)為控制系統(tǒng)集成。但是，對于我們來說，對于集無人駕駛、遠(yuǎn)程操控、“一鍵”功能、“自動”功能等高智能化、數(shù)字化功能于一體的SCIS來講，波坦全力參與巴黎圣母院的重建工作更是理所應(yīng)當(dāng)。我們的起重機(jī)和技術(shù)專長將完美勝任這座大教堂快速重建的挑戰(zhàn)”。，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

“最近一兩年我們企業(yè)不斷的要求注重，大力向外引進(jìn)高端專業(yè)人才，積極加強(qiáng)技術(shù)合作。”袁丹說，出于新研發(fā)項(xiàng)目的需要，三一重起應(yīng)時(shí)而變，對于一些原本并不熟悉的無人駕駛、語音控制等技術(shù)加強(qiáng)對外合作，補(bǔ)足短板。自有團(tuán)隊(duì)則更多負(fù)責(zé)SCIS功能定義，以便于將用戶需求充分轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的產(chǎn)品功能。

隨著合作伙伴的逐一加入，整個(gè)SCIS研發(fā)的推進(jìn)速度逐漸加快，但是很快又遇到了新的問題。

就以無人駕駛系統(tǒng)的為例，SCIS無人駕駛系統(tǒng)的載體是越野起重機(jī)，但研發(fā)團(tuán)隊(duì)中負(fù)責(zé)無人駕駛方向的技術(shù)儲備則是基于乘用車、小汽車等載體。兩種載體有著巨大差異，越野起重機(jī)比汽車體量大、重心高，在項(xiàng)目早期樣品調(diào)試測試中，按照小汽車的測試方法，初試識樣品在操作、避障、轉(zhuǎn)彎等性能方面的表現(xiàn)都很不穩(wěn)定。

面對問題，SCIS研發(fā)團(tuán)隊(duì)并未氣餒。“在這個(gè)過程中，我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多少測試，做過多少調(diào)整是沒辦法計(jì)算的，我們只能是‘逢山開路，遇水搭橋’。”袁丹笑著說，研發(fā)就是一個(gè)開拓性的工作，這也是最考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)韌性的工作，令人欣慰的是，我們克服了一個(gè)又一個(gè)困難，并取得了成功。

從研發(fā)開啟到成功的一年多時(shí)間里，系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制通訊延時(shí)從三四秒降低到0.1秒，真人現(xiàn)場操作變成依靠“虛擬+現(xiàn)實(shí)”的場景擬真技術(shù)和遠(yuǎn)程操控技術(shù)就可以操作百里外的起重機(jī)械。在袁丹眼中，這是整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在SCIS研發(fā)道路上留下的最亮眼操作之一。

市場需求指明方向

“客戶的需求、市場的需求是我們研發(fā)的指向。”主要負(fù)責(zé)SCIS遠(yuǎn)程操作技術(shù)的李松云說，SCIS語音控制功能的添加就是基于客戶的需求產(chǎn)生的。

2018年4月，李松云在進(jìn)行市場調(diào)研時(shí)，很多客戶都建議給SCIS添加語音控制功能，也會讓整個(gè)系統(tǒng)更加完善。

隨后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)決定臨時(shí)主攻SCIS語音控制功能。袁丹說：“臨時(shí)加入新的功能模塊，對于我們來講，面臨的挑戰(zhàn)和困難其實(shí)很大。”

從定義指令開始，研發(fā)團(tuán)隊(duì)就需要考慮更多因素。

一次利用語音控制測試時(shí)發(fā)現(xiàn)，如果兩個(gè)定量位移的語音控制指令發(fā)出時(shí)間間隔較短，就有可能產(chǎn)生故障。即在系統(tǒng)默認(rèn)的第一個(gè)定量指令并未全執(zhí)行完的情況下，系統(tǒng)就去執(zhí)行了第二個(gè)指令。敏銳的研發(fā)團(tuán)隊(duì)意識到這個(gè)小問題存在可能會引發(fā)安全隱患，盡管這個(gè)問題用戶遇到的概率極小。“為了解決這個(gè)問題，我們當(dāng)時(shí)組織技術(shù)人員排查了五天，最后我們甚至修改了程序底層，才完美解決這一難題。”對此，袁丹感觸頗深。

2018年的上海寶馬展上，袁丹和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將SCIS成功展示在世人面前，榮光與喜悅的背后是三一人“品質(zhì)改變世界”的使命。

盡管目前我國起重機(jī)智能系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)應(yīng)用整體水平還不高，但是無論是生產(chǎn)廠商還是用戶都逐漸認(rèn)識到應(yīng)用智能系統(tǒng)之于起重機(jī)的優(yōu)勢所在。而加持了起重機(jī)智能系統(tǒng)的產(chǎn)品市場潛力非常巨大，前景也十分廣闊。越來越多的起重機(jī)廠家都在研究相關(guān)技術(shù)，相信在不久的未來起重機(jī)的無人化、數(shù)字化、智能化等的相關(guān)技術(shù)會越來越成熟。當(dāng)然，這也是三一起重機(jī)的發(fā)展方向。

標(biāo)簽：三一重工