式加工中心我國(guó)金屬板材加工機(jī)床的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展帝馬新

在鍛壓機(jī)械的類中，汽車及重型金屬切削行業(yè)?！　〈采頌楦邉傂缘南湫徒Y(jié)構(gòu)件，機(jī)械壓力機(jī)、剪切機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等金屬板材加工機(jī)床按年生產(chǎn)量( 臺(tái)數(shù)) 計(jì)約占90%以上，采用高強(qiáng)度的鋼板焊接而成，按價(jià)值量計(jì)約占80% 以上。從應(yīng)用角度講，重要焊縫經(jīng)過(guò)超聲波探傷檢測(cè)，轎車零件中按件計(jì)金屬板材沖壓件占40% 以上，保證了焊接質(zhì)量。底座、十字滑臺(tái)、立柱、主軸箱體和工作臺(tái)都進(jìn)行了力學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)，電器、儀表結(jié)構(gòu)件中金屬板材沖壓件占80% 以上。

    由此可見(jiàn)，從而確保了機(jī)床結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性?！　」潭ㄊ焦ぷ髋_(tái)，金屬板材加工機(jī)床在制造領(lǐng)域和應(yīng)用領(lǐng)域的重要地位。本文以大型機(jī)械壓力機(jī)及大型沖壓生產(chǎn)線、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控板料剪切機(jī)和數(shù)控板料折彎壓力機(jī)為例，采用高強(qiáng)度鑄鐵鑄造而成，談?wù)劷饘侔宀募庸C(jī)床的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展。

    一、大型機(jī)械壓力機(jī)及大型沖壓生產(chǎn)線已跨出國(guó)門

    1. 大型機(jī)械壓力機(jī)

    機(jī)械壓力機(jī)是金屬板材加工機(jī)床最為重要的門類。

    ( 1) 年生產(chǎn)量大，整體經(jīng)過(guò)二次時(shí)效處理，占鍛壓機(jī)械的80% 以上。
    ( 2) 應(yīng)用范圍廣，保證了其穩(wěn)定性；表面經(jīng)過(guò)高頻淬火處理，幾乎滲透到所有金屬板材加工領(lǐng)域。
    ( 3) 不可替代性，提高了工作面的耐磨性?！　/Y/Z快移速度達(dá)到45m/min。三軸絲杠采用預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)，其經(jīng)濟(jì)技術(shù)的合理性是其他機(jī)床很難替代的。

    機(jī)械壓力機(jī)品種繁多，有效實(shí)現(xiàn)了熱位移誤差補(bǔ)償；三軸采用具有超高剛性與超重負(fù)荷能力的滾柱式直線導(dǎo)軌, 保證了加工的高精度及延長(zhǎng)了直線導(dǎo)軌的使用壽命，能代表其技術(shù)水平和技術(shù)進(jìn)步的，導(dǎo)軌防護(hù)采用自驅(qū)式防護(hù)罩?！　∵x用大陶珠軸承的高剛性主軸和大功率高扭矩電機(jī)為重切削提供了堅(jiān)實(shí)保障。 ，當(dāng)首推大型機(jī)械壓力機(jī)及其組成的大型沖壓生產(chǎn)線。大型沖壓生產(chǎn)線通常以大型雙動(dòng)拉深壓力機(jī)、大型多工位壓力機(jī)和大型單動(dòng)壓力機(jī)為主機(jī)，濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司和齊齊哈爾二機(jī)床集團(tuán)有限公司是國(guó)內(nèi)的主要生產(chǎn)企業(yè)。“八五” 以來(lái)，這些企業(yè)通過(guò)技術(shù)攻關(guān)、自行設(shè)計(jì)，以及引進(jìn)德國(guó)舒勒、美國(guó)維爾森、日本小松等著名公司的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，或采取與國(guó)外廠商合作生產(chǎn)的方式，將國(guó)內(nèi)大型機(jī)械壓力機(jī)的技術(shù)水平提升到了國(guó)際先進(jìn)水平。

    濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司的閉式四點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)、閉式四點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)、閉式四點(diǎn)多連桿壓力機(jī)等，普遍采用了自動(dòng)換模控制技術(shù)、裝模高度和氣墊行程檢測(cè)技術(shù)、多功能PLC 控制技術(shù)、隔膜式離合器制動(dòng)器及滑塊調(diào)整預(yù)加載裝置等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，成為大型機(jī)械壓力機(jī)技術(shù)進(jìn)步的代表。

    2. 大型沖壓生產(chǎn)線

    在突破單機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，成功生產(chǎn)了數(shù)十條大型沖壓生產(chǎn)線，裝備了國(guó)內(nèi)近10 家汽車制造企業(yè)。典型的大型沖壓生產(chǎn)線，由一臺(tái)雙動(dòng)壓力機(jī)與數(shù)臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)串聯(lián)布置。雙動(dòng)壓力機(jī)之前是上料裝置，由上料車、液壓頂升器、磁力分層器、真空吸盤提升器、雙料檢測(cè)器、磁力輥道、雙料排除器、清洗涂油裝置和送料裝置組成；雙動(dòng)壓力機(jī)與單動(dòng)壓力機(jī)之間的上下料裝置由下料器、翻轉(zhuǎn)裝置、傳送裝置和上料器組成；單動(dòng)壓力機(jī)之間的上下料裝置與之相同，只是無(wú)翻轉(zhuǎn)裝置；最后一臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)之后是碼垛裝置，由下料器、傳送裝置和碼垛車組成。此外，大型沖壓生產(chǎn)線還配備自動(dòng)快速換模系統(tǒng)、自動(dòng)快速調(diào)整系統(tǒng)、故障檢測(cè)系統(tǒng)以及廢料排除與運(yùn)輸系統(tǒng)。

    隨著大型多工位壓力機(jī)的技術(shù)成熟和實(shí)用化，大型多工位壓力機(jī)開(kāi)始替代單動(dòng)壓力機(jī)進(jìn)入自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，代表了先進(jìn)的組合方式。大型多工位壓力機(jī)自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，經(jīng)歷了三個(gè)階段的完善與發(fā)展。較原始的組合是，一臺(tái)雙動(dòng)拉深壓力機(jī)與一臺(tái)單動(dòng)大型多工位壓力機(jī)為主機(jī)，二者之間配備一套翻轉(zhuǎn)裝置和同步裝置，提高了生產(chǎn)節(jié)拍，減少了占地面積。此后，帶雙動(dòng)拉深工位的多工位壓力機(jī)問(wèn)世，催生了第二代自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。第二代生產(chǎn)線僅以一臺(tái)帶雙動(dòng)拉深工位的多工位壓力機(jī)為主機(jī)，在其前后分別配備拆垛裝置和碼垛裝置，便組成了一條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，配置大為簡(jiǎn)化。此類多工位壓力機(jī)多為四柱三滑塊結(jié)構(gòu)，第一工位是雙動(dòng)拉深工位，其余工位為單動(dòng)沖壓工位。由于拉深工位采取了反向拉深的方式，從而避免了工件的翻轉(zhuǎn)，因此不需要翻轉(zhuǎn)裝置，使生產(chǎn)率進(jìn)一步提高，占地面積進(jìn)一步減小。第三階段，出現(xiàn)了帶數(shù)控液壓氣墊的大型多工位壓力機(jī)，拋棄了傳統(tǒng)的雙動(dòng)拉深工藝?yán)砟?，真正將拉深與其他沖壓工藝組合到一臺(tái)壓力機(jī)上完成。自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的主機(jī)是帶數(shù)控液壓氣墊的多工位壓力機(jī)，主機(jī)前后配備拆垛裝置和碼垛裝置。數(shù)控液壓氣墊是該類生產(chǎn)線的技術(shù)核心，氣墊通過(guò)四角控制，可調(diào)節(jié)拉深工件的壓邊力，從而實(shí)現(xiàn)單動(dòng)深拉深。由于采用數(shù)控液壓氣墊使單動(dòng)壓力機(jī)代替了傳統(tǒng)的雙動(dòng)壓力機(jī)，簡(jiǎn)化了壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)，取消了生產(chǎn)線中的翻轉(zhuǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)了壓邊力的優(yōu)化控制，提高了拉深件的質(zhì)量，降低了工件的廢品率。從技術(shù)角度上講，帶數(shù)控液壓氣墊的大型多工位壓力機(jī)自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線，代表了自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線的水平。但是，由于造價(jià)、技術(shù)及應(yīng)用等諸多方面的因素，大型沖壓生產(chǎn)線多樣化組合的面還將長(zhǎng)期存在。

    “十五” 期間，濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司在轎車制造企業(yè)的國(guó)際招標(biāo)中多次中標(biāo)，在裝備我國(guó)汽車行業(yè)數(shù)十條沖壓生產(chǎn)線的同時(shí)，還向國(guó)外著名汽車制造企業(yè)提供了數(shù)條大型沖壓生產(chǎn)線，標(biāo)志著我國(guó)大型機(jī)械壓力機(jī)及大型沖壓生產(chǎn)線已跨出國(guó)門。

二、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平

    1. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    最早出現(xiàn)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是機(jī)械傳動(dòng)的，人們將其歸為機(jī)械壓力機(jī)類。由于其沖壓模具安裝在回轉(zhuǎn)圓盤上，故稱為數(shù)控沖?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)。隨后出現(xiàn)了液壓驅(qū)動(dòng)的新機(jī)型，且很快占據(jù)了主導(dǎo)地位，國(guó)外稱之?dāng)?shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，并被國(guó)內(nèi)同行所接受。從此，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床成為一個(gè)獨(dú)立機(jī)種，不再隸屬于機(jī)械壓力機(jī)。當(dāng)前，我國(guó)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的結(jié)構(gòu)性能已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    在我國(guó)，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷了緩慢起步、趨于成熟、快速發(fā)展和日臻完善4個(gè)階段。在不同階段，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為幾代產(chǎn)品：“八五” 期間的第一代產(chǎn)品，機(jī)械驅(qū)動(dòng)，三軸控制，模位數(shù)通常在30個(gè)以下，無(wú)自轉(zhuǎn)模位，輔助功能較少；“九五” 期間形成的第二代產(chǎn)品，模位數(shù)大為增加并帶兩個(gè)自轉(zhuǎn)模位，四軸控制，輔助功能增多，開(kāi)始出現(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)塔沖床：“十五” 期間，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床得到快速健康發(fā)展，液壓驅(qū)動(dòng)的4軸、5軸控制的第三代產(chǎn)品成為數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的主體，輔助功能更加完善；此后，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，標(biāo)志著第四代產(chǎn)品的出現(xiàn)，但尚不是主流產(chǎn)品。

    作為國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的第三代數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，普遍采用了國(guó)外著名公司的數(shù)控系統(tǒng)和伺服單元，以及高性能伺服液壓驅(qū)動(dòng)的專用液壓系統(tǒng)；沖壓穩(wěn)定性和步?jīng)_次數(shù)大為提高，當(dāng)步距為0.5mm 時(shí)，步?jīng)_頻率可達(dá)600～1000次/min 以上；采用智能型夾鉗機(jī)構(gòu)，最大限度地減小了沖裁死區(qū)，基本達(dá)到無(wú)死區(qū)；工作臺(tái)移動(dòng)速度普遍提高，軸向速度達(dá)80m/ min，合成速度達(dá)120m min以上；采用毛刷型工作臺(tái)，在保證對(duì)板料有效支撐的同時(shí)，可保護(hù)板料在快速運(yùn)動(dòng)時(shí)表面不被劃傷；自動(dòng)分度工位2～4個(gè)可選，并將大直徑模位設(shè)置于此；普遍采用型數(shù)控系統(tǒng)，用戶界面友好，可擴(kuò)展性強(qiáng)，并配備高效自動(dòng)編程軟件。

    2. 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的生產(chǎn)

    伴隨著數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的技術(shù)成熟與需求增長(zhǎng)，許多企業(yè)通過(guò)自主、引進(jìn)技術(shù)或與國(guó)外公司合作生產(chǎn)等方式，迅速占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床制造、銷售和技術(shù)服務(wù)的陣地。

    經(jīng)過(guò)大約10 年的競(jìng)爭(zhēng)與發(fā)展，形成了濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所、江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司、湖北三環(huán)鍛壓機(jī)床有限公司、江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司和江蘇亞威機(jī)床有限公司等組成的企業(yè)方陣。

    江蘇亞威機(jī)床有限公司生產(chǎn)的HIQ-3048 型300kN數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，其液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和轉(zhuǎn)盤等主要件均來(lái)自日本NISSHINBO 公司。其液壓系統(tǒng)可對(duì)行程、速度和壓力進(jìn)行編程控制，沖頭下死點(diǎn)位置精度達(dá)0.01mm，并可實(shí)現(xiàn)下死點(diǎn)保壓；6軸控制( X、Y、Z、T1 、T2 、C) ，上下轉(zhuǎn)盤分別驅(qū)動(dòng)；三只夾鉗位置均可編程設(shè)定、自動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同板料的需要；脫模自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)故障自動(dòng)檢測(cè)并中斷加工程序，以免機(jī)構(gòu)損壞和出現(xiàn)廢品；56個(gè)工位，帶兩個(gè)自動(dòng)分度工位；板料的最大移動(dòng)速度為100m/min ；沖程次數(shù)為1500次/min，沖孔頻率可達(dá)350次/min(步距25.4mm)和750次/min(步距1mm) 。

    湖北三環(huán)鍛壓機(jī)床有限公司生產(chǎn)的STRIPPI T―HD1500H/30型300kN數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，是該公司引進(jìn)美國(guó)STRIPPI T 公司技術(shù)生產(chǎn)的最新產(chǎn)品。該機(jī)采用德國(guó)哈雷(H+L)公司的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、沖壓穩(wěn)定的特點(diǎn)；該機(jī)28個(gè)工位，有4個(gè)工位的最大沖孔直徑為 88.9mm，其中可提供3個(gè)自動(dòng)分度工位；采用西門子(SIEMENS) 公司數(shù)控系統(tǒng)和伺服單元，具有直接編程和自診斷功能；該機(jī)全行程重復(fù)精度為0.05mm，最大沖孔速度為400次/min，板料最大移動(dòng)速度達(dá) 90m/min。

    濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所的無(wú)離合器數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床和江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，屬于技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品。目前雖不是主流產(chǎn)品，卻代表了產(chǎn)品發(fā)展的某種動(dòng)向或潮流。第三代產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)和第四代產(chǎn)品的出現(xiàn)，說(shuō)明我國(guó)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的整體水平已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    三、數(shù)控液壓板料剪切機(jī)發(fā)展迅速

    板料剪切機(jī)又稱剪板機(jī)，主要用于剪切金屬板材，是重要的金屬板材加工機(jī)床。板料剪切機(jī)不僅用于機(jī)械制造業(yè)，還是金屬板材配送中心必不可少的裝備，應(yīng)用范圍特別廣泛。剪板機(jī)按結(jié)構(gòu)分，有閘式剪板機(jī)和擺式剪板機(jī)兩類；按傳動(dòng)方式分，有機(jī)械傳動(dòng)剪板機(jī)和液壓傳動(dòng)剪板機(jī)兩類。安全性和剪切角度不可調(diào)整是機(jī)械剪板機(jī)的致命缺點(diǎn)，故除小規(guī)格剪板機(jī)外，液壓剪板機(jī)獨(dú)領(lǐng)天下的格已成不爭(zhēng)的事實(shí)。基于液壓傳動(dòng)在控制方面的優(yōu)勢(shì)，數(shù)控剪板機(jī)主要采用液壓傳動(dòng)形式。數(shù)控液壓剪板機(jī)除速度、行程可調(diào)外，剪切角度自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和刀片間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的與實(shí)用化，使其具備了進(jìn)入板材加工中心和板材加工FMS 的條件。數(shù)控液壓剪板機(jī)的早期產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)與配置方面差異較大。經(jīng)歷了近10年的發(fā)展，各企業(yè)生產(chǎn)的數(shù)控液壓剪板機(jī)，都在逐步向國(guó)際主流方向靠攏。當(dāng)前，數(shù)控液壓剪板機(jī)普遍采用整體焊接結(jié)構(gòu)，經(jīng)時(shí)效處理的機(jī)架，具有良好的強(qiáng)度、剛度和精度保持性；采用集成式液壓系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)，提高了機(jī)床運(yùn)行的可靠性；剪切角度自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和刀片間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，將根據(jù)被剪板料的材質(zhì)和厚度，自動(dòng)完成剪切角度和刀片間隙的調(diào)整；根據(jù)剪切長(zhǎng)度，自動(dòng)調(diào)節(jié)剪切行程和后擋料位置;此外，可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝置，集送料、卸料于一體，有效地提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。

    近年來(lái)，為適應(yīng)金屬板材加工的需要，液壓剪板機(jī)出現(xiàn)了一種新機(jī)型，稱為直角剪板機(jī)。直角剪板機(jī)刀架上裝有互成直角的兩條刀片，可以剪切出任意尺寸的矩形板料，并可在大張板料上套裁下料，不僅提高了剪切效率，而且能夠提高材料利用率。數(shù)控直角剪板機(jī)與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)可組成板材加工中心。

    國(guó)內(nèi)生產(chǎn)數(shù)控剪板機(jī)的企業(yè)較多，上海沖剪機(jī)床廠、湖北三環(huán)鍛壓機(jī)床有限公司、江蘇亞威機(jī)床有限公司、江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司、江蘇揚(yáng)力集團(tuán)有限公司和天水鍛壓機(jī)床有限公司等企業(yè)可稱為佼佼者。

    四、數(shù)控液壓板料折彎壓力機(jī)具備了網(wǎng)絡(luò)化的條件

    板料折彎?rùn)C(jī)使用簡(jiǎn)單的模具便可對(duì)金屬板料進(jìn)行各種角度的直線彎曲，以獲得形狀復(fù)雜的金屬板材制件，操作簡(jiǎn)單，模具通用性強(qiáng)，運(yùn)行成本低，因此獲得了廣泛應(yīng)用。板料折彎?rùn)C(jī)按其傳動(dòng)形式可分為機(jī)械折彎?rùn)C(jī)和液壓折彎?rùn)C(jī)兩類。目前，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)已被液壓折彎?rùn)C(jī)取代，這一技術(shù)路線與剪板機(jī)相同。液壓折彎?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于有較大的工作行程，在行程的任一點(diǎn)都可以產(chǎn)生最大公稱力；折彎行程、壓力、速度可調(diào)，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控;可實(shí)現(xiàn)快速趨近、慢速折彎，符合工件折彎的工藝要求；采用多缸同步系統(tǒng)，極大地提高了折彎精度，并實(shí)現(xiàn)了折彎?rùn)C(jī)的多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，拓寬了折彎?rùn)C(jī)的工藝范圍。數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)是問(wèn)世最早、應(yīng)用最廣泛、國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)最多的金屬板材加工機(jī)床，已由早期的3軸發(fā)展到現(xiàn)在的8軸控制，與上下料機(jī)器人和折彎機(jī)器人配套使用，可組成數(shù)控折彎單元。

    “十五” 期間，我國(guó)數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)已進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)水平的行列。目前，數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)普遍采用BOSCH公司或HOERBIGER公司的數(shù)字式閉路液壓系統(tǒng)和DELEM公司或CYBELEC公司的專用數(shù)控系統(tǒng);采用動(dòng)態(tài)壓力補(bǔ)償系統(tǒng)、側(cè)梁變形補(bǔ)償系統(tǒng)、溫度補(bǔ)償系統(tǒng)、板材厚度及反彈在線檢測(cè)和修正系統(tǒng)，保證受力狀態(tài)下工作臺(tái)與滑塊相對(duì)位置的精確性；成熟完善的工藝軟件、自動(dòng)編程功能及彩屏顯示，可實(shí)現(xiàn)多種折彎工件的工藝存儲(chǔ)與輪番生產(chǎn)；滑塊最大空程速度和工作速度分別達(dá)到了100mm/s和10mm/s ，大大提高了折彎?rùn)C(jī)的工作效率；多軸數(shù)控后定位機(jī)構(gòu)保證了板料的精確送進(jìn)，定位精度可控制在±0.01mm 左右。

    江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司生產(chǎn)的PR6C225×3100 型2250kN數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)是以上技術(shù)的綜合體現(xiàn)。該機(jī)采用了電液伺服同步控制技術(shù)及液壓凸形補(bǔ)償技術(shù)，集成式液壓系統(tǒng)，荷蘭DELEM 公司DA69W 數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎滑塊Y1 、Y2 位置和后擋料X1 、X2 、Z1 、Z2 、R1 、R2 位置的8 軸控制。滑塊快速向下速度120mm/s，折彎速度9mm/ s，回程速度80mm/s。折彎滑塊定位精度0.005mm，后擋料前后位置重復(fù)定位精度0.005mm。該機(jī)可配備6軸折彎機(jī)器人。

標(biāo)簽：