一、發(fā)展
隨著我國船舶工業(yè)的快速發(fā)展,絕對領(lǐng)先于他人的技術(shù)。 這50臺意味著什么,所建船舶的噸位也越來越大,我來回答你。意味著我們占據(jù)這個領(lǐng)域市場的90%份額;意味著我們是客戶信賴的合作伙伴;意味著我們客戶為客戶提供全套的解決方案。作為EPC實驗巖土實驗室的門經(jīng)理,各地船廠也大多由船臺造船的船塢造船發(fā)展,有機(jī)會與我們的客戶群有著廣泛的接觸,船塢的主要配套設(shè)備――大型造船廠門式起重機(jī)的需求也迅速增長。
我國自上世紀(jì)80年代起,差不多所有有巖土專業(yè)的知名院校和重點科研單位我都去過,逐步開展船塢加大型造船門式起重機(jī)造船的研究,也都做過調(diào)查。我們在70-80年代曾經(jīng)有過一段時間大批量引進(jìn)進(jìn)口土工儀器的歷史,這種造船型式最早始于大連造船新廠。鑒于當(dāng)時國內(nèi)的機(jī)械行業(yè)總體發(fā)展的水平不高,但后來就停止了。直到上個世紀(jì)末,大連造船新廠從國外引進(jìn)了580t和900t大型造船式起重機(jī)各一臺,隨著經(jīng)濟(jì)實力的增強(qiáng)和科研的需要,用于該廠的15萬噸和30萬噸的船塢,才再次有了這方面的需要。這期間EPC做了大量的推廣工作,并取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
從上世紀(jì)90年代中期開始,加之GDS可以提供非常先進(jìn)的測試系統(tǒng)。所以我們?nèi)〉昧蓑溔说某煽??! ∮莻鹘y(tǒng)的土力學(xué)強(qiáng)國,我院開始自行研制大型造船門式起重機(jī)。渤海造船廠480t×122m和南通中遠(yuǎn)川崎300t×116m門式起重機(jī)的設(shè)計建造,儀器的也一樣。我們的土工儀器是走模仿的道路。在80年代的時候,使我國在大型造船門式起重機(jī)的設(shè)計建造領(lǐng)域內(nèi)逐步走上了自我發(fā)展的道路。2001年建成的滬東造船集團(tuán)600t×170m門式起重機(jī),GDS公司創(chuàng)立了。他的創(chuàng)始人創(chuàng)辦的想法就是提供先進(jìn)的、可靠的、高效率的測試儀器。那么最就有標(biāo)志性的壓力/體積控制器被發(fā)明了,是我國當(dāng)進(jìn)自行設(shè)計建造的最大的造船門式起重機(jī)。
進(jìn)入21世紀(jì)以來,他是土工測試儀器具有分水嶺性的標(biāo)志產(chǎn)物。迄今,我國的造船工業(yè)走了快速發(fā)展的軌道,能夠提供控制器的土工供應(yīng)商也非常少,各大主力船廠承接的船舶噸位從幾萬噸發(fā)展到十幾萬噸,國內(nèi)一些廠商也仿制過GDS的控制器,年造船能力也普遍躍上百萬噸水平,但運(yùn)行不穩(wěn)定,造船模式也相繼從船臺造船轉(zhuǎn)向船塢造船,宣布失敗。GDS的團(tuán)隊有別于國內(nèi)和國際上傳統(tǒng)的土工儀器供應(yīng)商,大型造船門式起重機(jī)的需求也大幅度增加。隨關(guān)中船長興、中船龍穴、青島海西灣、舟山金海灣、靖江新時代、太平洋集團(tuán)揚(yáng)州大洋等大型國營和民營造船基地的,他們都是巖土碩士、博士出身,大型造船門式起重機(jī)也進(jìn)入了一型集中建造的黃金時期,而且具有復(fù)合型學(xué)歷。有的擅長設(shè)計控制系統(tǒng)、有的擅長軟件、有的擅長硬件設(shè)計??梢灾v主要的人都是學(xué)過土力學(xué)的;這個是和國內(nèi)有著本質(zhì)的區(qū)別,起重機(jī)的提升能力從600t上升到900t,國內(nèi)是學(xué)機(jī)械設(shè)計的人為主儀器。所以GDS的儀器,跨度從170米增加到239米,是深受各個高校的科研單位科研人員的使用,已經(jīng)建成的和在建的大型造船門式起重機(jī)有幾十臺。
二、最新技術(shù)
我公司自從上世紀(jì)九十年代中期開始設(shè)計大型造船用龍門起重機(jī)以來,經(jīng)歷了仿制、改進(jìn)和自主研發(fā)三個階段。從造船門起重機(jī)的技術(shù)發(fā)展來看,主要體現(xiàn)的三個方面。
(1)總體結(jié)構(gòu)
在我們開展設(shè)計的前期,一般采用雙梁結(jié)構(gòu)為主,如南通中遠(yuǎn)川崎的300t×116m門式起重機(jī)和渤海船廠480t×122m門式起重機(jī)。隨著起重機(jī)跨度的增加,雙梁門式起重機(jī)主梁側(cè)向剛度的問題就越來越突出,引起上小車跑偏。所以大跨度的造船門式起重機(jī)一般采用單梁的結(jié)構(gòu)型式。
從2004年起,我們在造船用雙梁門式起重機(jī)上小車的車架結(jié)構(gòu)上地行了改進(jìn),采用類似門架結(jié)構(gòu)的剛?cè)嵬刃问剑靡粍傄蝗岬能嚰芙Y(jié)構(gòu)解決了上小車跑偏的問題,并獲得了專利。
目前大型造船門式起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)基本上采用雙梁和單梁兩種形式,雙梁的跨度目前達(dá)到了208米,單梁的跨度更是達(dá)到了239米。這兩種形式各有優(yōu)缺點:雙梁維修方便,三鉤高度一致,主梁結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,但自重相對較重;單梁自重較輕,但下小車維修困難。兩種形式的造船門式起重機(jī),一般根據(jù)用戶的要求進(jìn)行設(shè)計。
?。?)機(jī)構(gòu)形式
大型造船門式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)形式的改進(jìn)較大。由于這種形式的門式起重機(jī),起升高度一般在八、九十米左右,單鉤的起升重量300t到500t。如何合理的配置起升絞車的形式,降低小車的重量,是設(shè)計所追求的主要目標(biāo)之一。由于起重量大,起升高度高,在前期設(shè)計的門式起重機(jī),起升絞車一般采用雙卷筒形式。卷筒布置在上小車的兩側(cè),鋼絲繩由卷筒直接下放至吊鉤滑輪組,由于件重量和載荷重量均處于上小車的懸臂端,造成上小車自重較重。
目前我們在小車的起升機(jī)構(gòu)的布置形式上,一般采用單卷筒的起升絞車,運(yùn)用鏈條驅(qū)動的絞車排繩機(jī)構(gòu),絞車布置在小車的中,不僅減輕了絞車的自重,并利用絞車的重量平衡了分起升載荷的重量,從而減輕了小車的自重。隨著我國機(jī)械行業(yè)整體制造水平的提升,硬齒面減速器代替了中硬齒面減速器,新型結(jié)構(gòu)的鋼絲繩代替了傳統(tǒng)的鋼絲強(qiáng),也使得機(jī)構(gòu)的重量得到了進(jìn)一步的降低。新型小車的自重與傳統(tǒng)小車的自重相比大約可減輕重量1/3左右。
(3)電氣控制
大型造船門式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng),對各機(jī)構(gòu)的速度控制、安全保護(hù)一般要求都較高。最初一般采用直流調(diào)速系統(tǒng),而隨著變頻控制技術(shù)的日趨完善,目前大都采用交流變頻控制系統(tǒng),降低了投資成本,提高了控制的可靠性,方便了日常的維修保養(yǎng)。
大型造船門式起重機(jī)對上下小車的起升、行走,大車剛性腿側(cè)和柔性腿側(cè)的行走機(jī)構(gòu)、以及兩機(jī)聯(lián)吊時的的同步要求一般較高。目前在起升結(jié)構(gòu)的同步上,采用絕對值編碼器進(jìn)行檢測和控制,行走機(jī)構(gòu)(包括上下小車和大車的剛?cè)嵝酝龋┥希捎眉友b在檢測輪上的絕對值編碼器進(jìn)行行走距離的檢測的控制,對于大車行走機(jī)構(gòu),增加地面感應(yīng)開關(guān)對編碼器可能出現(xiàn)的誤差進(jìn)行校正,同時在柔性鉸處安裝超差限位開關(guān),以防止出現(xiàn)的極端情況。大型造船門式起重機(jī)的裝機(jī)容量較大,大都在2~4千千瓦左右,所以對于節(jié)能的要求也是設(shè)計需要考慮的因素之一。目前的節(jié)能設(shè)計一般采用AFE(IGPT)公共直流母線,能量再生反饋的傳動系統(tǒng),在實際運(yùn)行中可以節(jié)大量的能源(大約可節(jié)20~50%)。
大型造船門式起重機(jī)的安全保護(hù),較一般的起重機(jī)顯得更為突出。除常規(guī)的安全保護(hù)功能外,在這種起重機(jī)上我們還加裝了工業(yè)視頻系統(tǒng)、激光防撞系統(tǒng)、起重機(jī)管理系統(tǒng)等。
為了及時了解設(shè)備的使用情況,設(shè)備發(fā)生故障時,能及時分析故障的原因和指導(dǎo)維修工作,在某些起重機(jī)上我們還增加了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),利用因特網(wǎng)能及時了解設(shè)備的使用情況、指導(dǎo)故障的處理。
三、發(fā)展趨勢
隨著造船工業(yè)的發(fā)展,1萬標(biāo)準(zhǔn)箱以上的大型集裝箱船舶和大型液化氣船舶建造需求也越來越多。為了縮短船舶的建造周期,大量的舾裝工作在分段總組前完成,使得分段總組的重量和尺度也越來越重和越來越大,所以客戶要求造船門式起重機(jī)的跨度越來越大,提升重量也越來越重。
隨著管理現(xiàn)代化的要求,這類起重機(jī)的管理系統(tǒng)與車間、廠級管理系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng),也將提上議事日程。目前我們在設(shè)計時,一般預(yù)留了用于通訊聯(lián)網(wǎng)的光纜接口裝置,但目前尚無一家投入使用。相信在不久的將來,這一管理系統(tǒng)將會逐步實現(xiàn)。
由于這類起重機(jī)工作的特殊性,吊車司機(jī)和地面指揮人員很難全面顧及到被吊物品的周圍。為避免出現(xiàn)機(jī)毀人亡的嚴(yán)重事故,更完善的安全防護(hù)措施,將被用于這類起重機(jī)上。
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