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機電數(shù)控技術未來展望

來源:互聯(lián)網(wǎng)

數(shù)控技術和數(shù)控機床是制造業(yè)現(xiàn)代化的基礎,是一個綜合國力的重要體現(xiàn)。我國在從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的過程中,大力發(fā)展數(shù)控技術具有重要意義。

  近幾年來,在引進消化國外數(shù)控技術的基礎上,我國已生產(chǎn)出自主版權的數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床,但是中、高檔以上的數(shù)控系統(tǒng)仍然是以進口產(chǎn)品為主,研究目前數(shù)控機床及技術的現(xiàn)狀及未來的發(fā)展方向,將對出中、高檔的數(shù)控產(chǎn)品,進一步擴大數(shù)控機床市場份額起到重要作用。

  1 數(shù)控系統(tǒng)的硬件技術發(fā)展迅速

  隨著集成電路及計算機技術的迅猛發(fā)展,給數(shù)控硬件技術的更新?lián)Q代注入新的活力,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路(VLSI)、專用芯片(ASIC)及數(shù)字信號處理(DSP)技術。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝(SMT)、三維高密度(three dimensional high density)技術,極大地提高系統(tǒng)的可靠性。高速高性能存儲技術,比如閃爍存儲(flash memory),移動存儲(PCMCIA card)等極大地方便用戶。薄膜晶體管液晶顯示器(TFTLCD)技術使得顯示裝置趨于平板化,更便于機電 一體化安裝并改善人機界面。作為數(shù)控系統(tǒng)核心的處理器廣泛采用“位以上的高速RISC CPU,保證高速、高精度的數(shù)控加工。

  以日本FANUC 16i/18i和160i/180i為例,已形成超小、超薄型控制器,主控板僅為名片一樣大小,主處理器采用Pentium芯片。CNC和伺服采用50M/S的高速串行總線。用光纜連結(jié)I/O模塊,采用分散配置,便于機電一體化。在通訊方面采用PCMCIA存儲卡和外計算機通訊,或采用調(diào)制解調(diào)器,用電話和人機通訊。

  嵌入式硬件的使用有望使得數(shù)控系統(tǒng)硬件更趨標準化、系列化。數(shù)控系統(tǒng)的成本也會隨著降低。

  2 體系結(jié)構向式發(fā)展

  式數(shù)控的討論已有好些年了,但是應該看到,對于式結(jié)構至今沒有一致性的定義。某些用戶認為式表示能夠接受當?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議;而另一些用戶認為式意味著所有控制器操作界面完全一致;對機床應用工程師而言,式意味著對刀架移動、傳感器和邏輯控制有標準的輸入/輸出接口;對大公司和大學的研究工程師來說,式意味著以上這些均來自隨即拿來就用的積木塊。由于來自最終用戶和集成商(機床廠)的壓力,式結(jié)構的工作正在向前發(fā)展并將持續(xù)下去。目前的一個積極成果即是基于PC的CNC,即PC-based。

  世界上一些著名的數(shù)控制造商紛紛推出PC-based CNC系統(tǒng),例如FANUC公司的FANUC 160/180,西門子公司的siemens 840Di,F(xiàn)AGOR公司的FAGOR 8070。由于采用了工業(yè)級PC機及桌面操作系統(tǒng)Windows,DOS等,其豐富的軟、硬件資源給用戶帶來諸多的方便。

  應該看到,在數(shù)控加工這種強實時環(huán)境中,使用商用操作系統(tǒng)Win,DOS等,還尚未得到業(yè)界的完全認可。在理論上沒有證明比現(xiàn)有傳統(tǒng)的CNC更加優(yōu)越。

  為應對式數(shù)控未來的發(fā)展,我國從2003年開始實施式數(shù)控標準GB/T18759.1。式數(shù)控(ONC)就其程度可分為三個層次。第一層次是具有可配置功能,的人機界面的通信接口及協(xié)議。第二層次為控制裝置在明確固定的拓撲結(jié)構之下允許替換,增加NC核心中的特定模塊以滿足客戶的特殊要求。第三層次為拓撲結(jié)構的完全可變的全的控制裝置。這三個層次中第一層次目前基本達到。未來的發(fā)展主要圍繞第二個層次目標展開,還有很長的路要走。

  3 實時操作系統(tǒng)進入CNC

  嚴格意義上說,數(shù)控控制軟件中包含著實時操作系統(tǒng)的思想,例如任務調(diào)度、存儲器管理、中斷處理等,但這種技術是隱含的,是和數(shù)控應用程序比如插補,伺服、譯碼等混合的。每一個數(shù)控系統(tǒng)都是獨特的,不透明的。這種情況對于最終用戶和系統(tǒng)集成商而言帶來諸多不便。在式數(shù)控呼聲日益高漲的今天,研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應用是順理成章的事。特別是最近嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術發(fā)展迅猛,這對于數(shù)控控制軟件的將產(chǎn)生性的影響。選擇一個合適的商用嵌入式實時操作系統(tǒng),將插補、伺服、譯碼、數(shù)據(jù)處理等數(shù)控應用軟件往上“掛”,最終移植到一個硬件環(huán)境中去,形成最終使用戶滿意的數(shù)控系統(tǒng),也就是個性化的CNC系統(tǒng),這將是式數(shù)控的主要方向。

  未來實時Linux(RT Linux)有望成為CNC實時操作系統(tǒng)的主流。“Linux除了具有功能強大、高性能、穩(wěn)定性好以及原代碼等優(yōu)勢以外,其最大的特點是Linux內(nèi)核具有非常良好的結(jié)構,即可由用戶根據(jù)特殊的系統(tǒng)需求,對內(nèi)核進行配置或裁剪,而這一特點恰恰滿足了可式數(shù)控應用的差異性需求。

  4 現(xiàn)場總線技術開始廣泛使用

  現(xiàn)場總線(field bus)實質(zhì)上是工控網(wǎng)絡中的低檔產(chǎn)品。因為底層設備通信有以下特點。

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