工程機械自動化 更關(guān)注綠色與智能化

    盡管國際金融危機的洶涌來襲給國內(nèi)機械制造業(yè)企業(yè)蒙上一層陰影，但隨著《工程機械制造業(yè)三年振興規(guī)劃》的出臺以及擴大內(nèi)需的4萬億投資對工程機械行業(yè)的推動，國內(nèi)工程機械行業(yè)仍然穩(wěn)步前行。在利好的刺激下，整個工程機械行業(yè)格也在不斷調(diào)整，各大企業(yè)也加大了對人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新上的投入。工程機械良好的發(fā)展態(tài)勢，也在影響著其上游行業(yè)――自動化行業(yè)的發(fā)展，自動化廠商紛紛選擇進軍工程機械行業(yè)，以期獲得更大的行業(yè)市場與客戶資源。
　　談到工程機械行業(yè)應(yīng)用的自動化產(chǎn)品，我們會想到與此相關(guān)的許多產(chǎn)品指標，諸如高可靠性、高防護等級、良好的電磁兼容性等等。但除卻這些性能因素，在國內(nèi)制造業(yè)節(jié)能、環(huán)保、高效生產(chǎn)的倡導(dǎo)下，越來越多的工程機械制造商們已經(jīng)將目光鎖定在“綠色”、“智能”兩大關(guān)鍵詞上。同時，這樣的發(fā)展趨勢對于自動化產(chǎn)品來說，也是一個極大的利好消息。為此，我們邀請到三一重工智能控制設(shè)備有限公司硬件研究所工程師姚洪濤先生，請他為自動化企業(yè)支招。
　　發(fā)動機底盤與執(zhí)行機構(gòu)存在節(jié)能空間
　　相對于一般行業(yè)，工程機械行業(yè)對自動化產(chǎn)品的要求較為苛刻?！坝捎诠こ虣C械設(shè)備一般體積較為龐大，而且應(yīng)用環(huán)境又十分惡劣。高可靠性與高防護等級是自動化產(chǎn)品最基本的要求，同時還應(yīng)具有抗振、防潮、防浪涌沖擊、防電擊等特點。因此，應(yīng)用在工程機械行業(yè)的自動化產(chǎn)品的價格也相對較高?！币闈榻B說。
　　但是如果要在節(jié)能方面有所突破，僅僅擁有上述的性能還遠遠不夠。發(fā)動機是工程機械所有系統(tǒng)中對環(huán)境影響最大的件，尤其在振動、噪聲和排放指標方面，同時，發(fā)動機也是“耗能大戶”。據(jù)了解，目前工程機械行業(yè)提倡發(fā)動機與傳動系統(tǒng)、工作系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的合理匹配，這樣可以達到良好的節(jié)能效果。企業(yè)當前的目標是研究不同的工程機械對應(yīng)什么類型的發(fā)動機，這樣其功率曲線才能達到節(jié)能的效果。
　　姚洪濤說：“目前，我們在研究如何獲取發(fā)動機底盤信息與改善執(zhí)行機構(gòu)的項目。盡管相關(guān)產(chǎn)品沒有實現(xiàn)批量生產(chǎn)，但是這個項目已經(jīng)被列在我們的技術(shù)研究規(guī)劃中。”眾所周知，傳感器產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程機械發(fā)動機工控控制領(lǐng)域，例如位置挖掘機械、路面機械、起重機械等領(lǐng)域。
　　姚洪濤介紹，專用控制器首先要適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境的能力，也要能夠承受大電流與高電壓的沖擊；同時，可以提供工程機械控制所需的各類輸出驅(qū)動接口，以及車載系統(tǒng)所需的各類采集接口；還應(yīng)該能提供針對工程機械控制的各種高級應(yīng)用軟件算法模塊。
　　隨著工程機械市場規(guī)模的日益擴大，以及信息技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用在專用控制器上的新技術(shù)也層出不窮?！氨热缯f，我們研究的五截臂工程機械設(shè)備的運動控制項目，要求每個截臂的連接處可以靈活運動，只需要在末端點安裝一個傳感裝置，就可以實現(xiàn)每段截臂精確而又隨心所欲的動作。這就要求截臂能夠?qū)崿F(xiàn)路徑的規(guī)劃等功能，也對專用控制器提出了很高的要求，在智能化方面要有一個質(zhì)的飛躍?！币闈榻B。隨著控制器處理能力的不斷提高，許多復(fù)雜的算法尤其是智能控制算法可以得到充分的應(yīng)用。這大大推動了控制領(lǐng)域自動化程度的提高，也使得控制器越來越人性化，對于操作人員的經(jīng)驗與熟練程度的要求逐漸降低，而操作效率卻不斷提升。

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