會隆重開幕盤點亞洲最有實力的機(jī)器人研究所世界機(jī)

    談到機(jī)器家都會想到日本、美國、韓國，電子學(xué)會、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、科協(xié)青少年中心、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)區(qū)承辦，近幾年來，以“協(xié)同融合共贏，也在大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。一些具有代表性的機(jī)器人公司熊熊崛起，引領(lǐng)智能社會”為主題，然而這些機(jī)器人公司他們也有自己的研究所。在亞洲，由論壇、博覽會、青少年邀請賽三個分組成。全球200多名專家學(xué)者，有幾個非常著名的研究所，12家國際機(jī)器人機(jī)構(gòu)，大家會想到的沈陽自動化研究所和日本的石黑浩研究所，209家全球知名企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和高校，同時這些研究所與國內(nèi)著名的大學(xué)合作。他們研究出了一些讓人驚嘆的作品，145支青少年代表隊參加了此次。2015世界機(jī)器會11月23日上午在北京會議中心隆重開幕。（圖片來源：新浪 ）2015世界機(jī)器人論壇由一天主論壇和一天十二個專題論壇組成，小編為各大網(wǎng)友整理出全亞洲最有實力的機(jī)器人研究所。

　　

　　沈陽自動化研究所

　　沈陽自動化研究所即科學(xué)院沈陽自動化研究所。于1958年11月，匯聚了海內(nèi)外專家、學(xué)者、企業(yè)等各界精英，1962年前的名稱為沈陽電子技術(shù)研究所，包括工程院院士鄭南寧、國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）Arturo Baroncelli、IEEE 自動化與機(jī)器人學(xué)會Raja Chatila、工程院院士王天然、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）顧問Michiharu Nakamura、美國密歇根州立大學(xué)電氣及計算機(jī)工程系大學(xué)杰出教授及John D. Ryder講座教授席寧等，1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動化研究所，通過主旨報告、高峰對話、專題演講等多種方式，1972年起正式定名為科學(xué)院沈陽自動化研究所，共同探討全球機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。2015世界機(jī)器人博覽會現(xiàn)場，現(xiàn)任所長于海斌。

　　全所設(shè)有2個重點實驗室：機(jī)器人學(xué)重點實驗室和先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室；3個研究室：1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室，各大企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)、高校攜機(jī)器人亮相。（圖片來源：新浪 ）2015世界機(jī)器人博覽會展出面積17000平米，2、光電信息研究室，來自海內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的209家企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和高校參展，3、自動化裝備研究室；一個研究中心：水下機(jī)器人研究中心；一個負(fù)責(zé)科研信息、文獻(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。

　　沈陽自動化所自建所起長期從事工業(yè)自動化工作。八十年代初期開始，其中包括ABB、KUKA、YASKAWA、新松、哈工大、lKAWASAKI等。組委會還在現(xiàn)場推出了豐富多彩的互動活動，又在機(jī)器人、光電信息技術(shù)的研究、與應(yīng)用方面不斷取得引人矚目的成績。獲得大量、科學(xué)院及地方獎勵，包括機(jī)器人語音服務(wù)區(qū)、機(jī)器人足球明星表演賽、機(jī)器人乒乓球表演賽、探知未來館、智慧生活館等，為高技術(shù)科技攻關(guān)、安全、大中型企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步與技術(shù)改造攻克了一個又一個難關(guān)，通過人機(jī)互動，成為值得信賴的一支力量。自1985年起在機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了十八個第一的輝煌業(yè)績，進(jìn)一步拉近參展觀眾與機(jī)器人的距離。本次還舉辦了2015世界青少年機(jī)器人邀請賽，成為我國機(jī)器人事業(yè)的搖籃。是“機(jī)器人技術(shù)工程研究中心”，此次邀請賽設(shè)立兩個比賽項目――WRO常規(guī)賽（WRO Regular Category）、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽（VEX Robotics Competition，科學(xué)院知識創(chuàng)新工程“先進(jìn)制造基地”，以及兩個表演賽項目――FTC科技挑戰(zhàn)賽（FIRST Tech Challenge）、FRC機(jī)器人設(shè)計挑戰(zhàn)賽（FIRST Robotic Competition）。不同的賽項設(shè)定了不同的主題任務(wù)，“863計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地"。每年培養(yǎng)大批博士、碩士等高級青年人才，參賽者將按年齡組參賽，吸引大量優(yōu)秀海內(nèi)外專家學(xué)者。

　　科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)重點實驗室于1989年，原名科學(xué)院機(jī)器人學(xué)研究實驗室，2001年更改為現(xiàn)名。實驗室隸屬于科學(xué)院沈陽自動化研究所，依托單位是科學(xué)院沈陽自動化研究所。實驗室自以來，在各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持下，在學(xué)術(shù)的帶領(lǐng)下，在機(jī)器人學(xué)應(yīng)用基礎(chǔ)研究、機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用方面取得了批有影響的研究成果，現(xiàn)已成為國內(nèi)機(jī)器人學(xué)研究最具有代表性的研究基地、學(xué)術(shù)交流中心和人才培養(yǎng)基地。

　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所于1986年，是國內(nèi)最早開展機(jī)器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國第一臺點焊機(jī)器人以來，研究所得到了快速發(fā)展，設(shè)有“863”計劃智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究網(wǎng)點實驗室。

　　近五年來，承擔(dān)“863”計劃、自然科學(xué)基金、國防科工委及企業(yè)等項目70多項，獲級科技獎15項，在機(jī)器人技術(shù)的研究方向上有很大的優(yōu)勢。研究所分別于1996年和2001年被評為“863”計劃十和十五先進(jìn)集體，有7人次被評為先進(jìn)個人。機(jī)器人研究所是哈工大機(jī)械電子工程學(xué)科的牽頭單位，1990年被批準(zhǔn)建立我國第一個“機(jī)電控制及自動化”博士點，是哈工大“211工程”重點單位，是首批長江學(xué)者獎勵計劃特聘教授崗位設(shè)置學(xué)科，設(shè)有博士后科研流動站。

　　1997年建立了博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司，為我國石化、化工、冶金等行業(yè)提供先進(jìn)的包裝碼垛設(shè)備，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，博實公司被列為“863”計劃“智能機(jī)器人主題機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”，目前年產(chǎn)值達(dá)億元。2000年與海爾集團(tuán)合作了“海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司”，在智能服務(wù)機(jī)器人、注塑機(jī)取出機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人方面推出了一系列產(chǎn)品。2001年了博實精密測控有限責(zé)任公司，在精密測量及驅(qū)動方面取得了一系列突破，產(chǎn)品在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。

上海交大機(jī)器人研究所

　　上海交大機(jī)器人研究所于1985年（其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室），是我國最早機(jī)器人從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點，現(xiàn)有人員29人，其中“長江學(xué)者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級工程師15名，博士研究生50余名，碩士研究生60余名。

　　此研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與等方面有顯著的特色與優(yōu)勢，主持過多項級重大項目，并取得了豐碩的成果。近三年，研究所獲科技進(jìn)步二等獎1項（2007），上海市自然科學(xué)一等獎1項（2009），上海市科技進(jìn)步一等獎1項（2006），獲級自然科學(xué)獎二等獎2項，科技進(jìn)步二等獎2項，發(fā)明三等獎1項。

　　1990年，交大機(jī)器人所將研制的上海一號機(jī)器人用于桑塔納轎車國產(chǎn)化中的轉(zhuǎn)向搖臂焊接，在桑塔納國產(chǎn)化進(jìn)程中首次應(yīng)用了機(jī)器人技術(shù)。該項工作得到了到學(xué)校視察的的高度好評。1995年，交大機(jī)器人所作為總設(shè)計師單位，完成了863計劃的“精密一號”裝配機(jī)器人。

　日本

　　大板大學(xué)機(jī)器人研究所

　　大阪大學(xué)是日本舊制帝國大學(xué)之一，直屬文領(lǐng)導(dǎo)，日本國內(nèi)大學(xué)綜合排名第三，世界排名前五十。阪大學(xué)已經(jīng)走了半個世紀(jì)的，在日本的幾個重點國立大學(xué)中算是“年輕的”，但由于它位于日本經(jīng)濟(jì)中心和國際門戶的大阪，有著優(yōu)越的向世界發(fā)展的條件；經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)雄厚，信息靈通，交通方便，因而大有后來居上之勢。

　　大阪大學(xué)的機(jī)器人專業(yè)非常的強(qiáng)大，大阪的機(jī)械在日本的工科群里是數(shù)一數(shù)二和機(jī)器人齊名。石黑研相信大家都會很了解，他是大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長，該研究所的仿人機(jī)器人非常出名，在2014年5月5日，大阪智能機(jī)器人研究所研制出一款智能機(jī)器人，該機(jī)器人外形機(jī)器極其逼真，能夠完成點頭、眨眼等動作，并可以進(jìn)行簡單的交談。

　　其實大阪大學(xué)的機(jī)器人研究在很早以前就開始了，2010年，日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人學(xué)教授石黑浩帶領(lǐng)的科研小組出可模仿人類表情的女性替身機(jī)器人，并于4月3日在大阪市公開展示。這個名叫“GeminoidTMF”的機(jī)器人以一位日本年輕女性為原型，坐著時高140厘米，重量大約為30千克。在12個控制器的作用下，她可以同步模仿真人的表情。通過一個表情遙控器，你可以讓她時而露齒微笑，時而眉頭緊皺。“我感覺自己有了個雙胞胎姐妹似的，”被模仿的女孩表示。石黑浩教授說：“機(jī)器人可以代替自己去比較遠(yuǎn)的地方，今后也許還能一起吃飯，一起戀愛。”

　　大阪大學(xué)正是由于它獨特的背景和居于大阪這個工業(yè)城市及國際門戶的特殊地理環(huán)境，才造就了不尚空談，面向現(xiàn)實的“務(wù)實”學(xué)風(fēng)，正如日本合成化學(xué)勞動聯(lián)合會前任長太田薰所指出的：“大阪本是一個商業(yè)都市，不僅大學(xué)未被看得那么重要，而且學(xué)生也被視作社會的一員。正因為如此，才形成了能培養(yǎng)出現(xiàn)實社會中各具其能人材的基礎(chǔ)?！痹谶@個傳統(tǒng)熏陶下，阪大學(xué)子們多埋頭苦干，兢兢業(yè)業(yè)，為日本經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展作出自己的貢獻(xiàn)，為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。

　早稻田大學(xué)機(jī)器人研究所

　　早稻田大學(xué)，一個具有濃厚田園色彩的校名，它是日本最負(fù)盛名的大學(xué)之一。它的科研水平一直走在世界大學(xué)的前列。早在1964年早稻田大學(xué)就開始了機(jī)器人制造和使用的研究。早稻田大學(xué)對較多種類的機(jī)器人都有一定的研究和探索，特別是加藤一郎教授創(chuàng)立的加藤實驗室對于兩足機(jī)器人的研究更是對機(jī)器人的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。縱觀早稻田大學(xué)的機(jī)器人發(fā)展史幾乎可以說是加藤實驗室的研究史。

　　可以說早稻田大學(xué)的機(jī)器人研究是日本最早的，1973年，WABOT1號機(jī)器人，于“早大”有關(guān)研究室協(xié)作下完成。該機(jī)器人身高約2米，體重160公斤。有兩只手，兩條腿，在胸有2個眼睛、耳朵和嘴巴。全身共有26個關(guān)節(jié)，手上還裝有觸覺傳感器。

　　2009年6月23日，日本早稻田大學(xué)推出了一款情感豐富的機(jī)器人―KOBIAN。據(jù)說該款機(jī)器人是世界上首款能夠同時利用表情和動作與人進(jìn)行全面情緒互動的機(jī)器人。

　　早稻田大學(xué)的人形機(jī)器人非常出名，“日本機(jī)器人之父”加藤一郎教授是開創(chuàng)兩足步行機(jī)器人研究的先驅(qū)，70年代研發(fā)了人工肌肉驅(qū)動的下肢機(jī)器人，90年代研發(fā)了以液壓、電機(jī)驅(qū)動的WL系列下肢機(jī)器人,90年代WABIAN系列開始帶有上肢才具有擬人形,高西淳夫研究室是原加藤實驗室的延續(xù)。

　　從目前來看亞洲機(jī)器人研究所最著名的還數(shù)與日本，近幾年開始重視市機(jī)器人的發(fā)展，一些政策也使得國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)得以更好的發(fā)展。

 

 

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