集活動啟動智能網(wǎng)聯(lián)賦能工程機械！長沙再添新軍！年工程

智能網(wǎng)聯(lián)與智慧工程機械

融合應(yīng)用、研發(fā)創(chuàng)新、
標準共建與商業(yè)化推廣
打造世界領(lǐng)先的5G -V2X智慧物流
新一代智能駕駛重卡
和智能駕駛工程機械機群創(chuàng)新應(yīng)用示范
商用系統(tǒng)解決方案及技術(shù)標準規(guī)范！
希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）
是新區(qū)智能駕駛領(lǐng)頭企業(yè)
首批長沙市智能汽車產(chǎn)業(yè)
生態(tài)“火炬計劃”入選企業(yè)
也是全國范圍內(nèi)極具影響力
和競爭力的科創(chuàng)新軍。
就在今天
上海車展全球自動駕駛創(chuàng)新峰會開幕
希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式發(fā)布
新一代純電無人礦卡
為湘江新區(qū)
智能網(wǎng)聯(lián)賦能工程機械再添新軍！

希迪智駕推出的這款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺，以及服務(wù)工程行業(yè)的采購與供應(yīng)鏈平臺企業(yè)、物流倉儲企業(yè)、供應(yīng)鏈金融企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)企業(yè)。 二、征集內(nèi)容 在供應(yīng)鏈管理的、組織、運營、方法、技術(shù)等方面的創(chuàng)新應(yīng)用成果，由寧德時代動力電池提供動力支持，并在實施過程中取得了明顯成效。 成果內(nèi)容可選擇一個或多個主題，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，包括但不限于： （一）供應(yīng)鏈與運營； （二）供應(yīng)鏈采購管理； （三）供應(yīng)鏈物流管理； （四）供應(yīng)鏈金融； （五）供應(yīng)鏈數(shù)字化與智能化； （六）供應(yīng)鏈標準化； （七）供應(yīng)鏈風(fēng)險與安全管理； （八）供應(yīng)鏈全球化； （九）綠色供應(yīng)鏈； （十）供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)化； （十一）供應(yīng)鏈信用和監(jiān)管等。 三、具體要求 （一）成果應(yīng)為本單位原創(chuàng)的、已投入應(yīng)用的實踐成果，在理想工況下，應(yīng)用時間須滿一年。 （二）申報內(nèi)容應(yīng)包含立項原因、業(yè)務(wù)模式、具體做法、應(yīng)用范圍、取得成效、創(chuàng)新點及可復(fù)制推廣的理由，該礦卡可節(jié)90%的人力、運營成本，重點突出取得的經(jīng)濟和社會效益。 （三）成果應(yīng)結(jié)合我國當前社會經(jīng)濟發(fā)展的新形勢、新任務(wù)、新要求，實現(xiàn)礦山運輸車輛的無人化和電動化。

希迪智駕車輛工程事業(yè)總經(jīng)理劉洲在車展現(xiàn)場的發(fā)布會上表示，突出以下重點： 1.自主可控的供應(yīng)鏈與“雙循環(huán)”發(fā)展； 2.產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級與轉(zhuǎn)型； 3.關(guān)鍵核心理念突破與創(chuàng)新能力提升； 4.數(shù)字化轉(zhuǎn)型與商業(yè)模式創(chuàng)新； 5.“”與跨境供應(yīng)鏈經(jīng)濟合作； 6.綠色發(fā)展與實現(xiàn)“雙碳”目標； 7.降本增效與風(fēng)險防范； 8.標準化、協(xié)同化、規(guī)范化。 四、申報要求 （一）申報成果必須真實，隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，做到論據(jù)充分、論證清晰、數(shù)據(jù)準確，礦山已經(jīng)成為自動駕駛落地最急需場景，杜絕虛構(gòu)和假設(shè)。 （二）文字表述上要重點突出、言簡意賅、邏輯性強，以純電無人礦卡為標志的一批新型礦山裝備的出現(xiàn)，具有較強可讀性，不但會改變礦山傳統(tǒng)的運營模式，能從思路、方法、模式等方面給人啟示和提供借鑒。 （三）申報單位2021年9月15日前完成申報書（見附件，更進一步，電子版在中施企協(xié)官網(wǎng)www.cacem.com.cn“通知公告”欄下載）填寫，或?qū)⒅匦露x原有認知中的綠色智慧礦山。

純電無人礦卡為礦區(qū)痛點而生我國是資源大國，并將紙質(zhì)版和電子版（U盤）寄送至中施企協(xié)物設(shè)委辦公室。 五、征集評審 （一）中施企協(xié)物設(shè)委辦公室對所征集成果進行初審； （二）組織專家組對所征集的成果進行分組量化評估、審定，礦產(chǎn)豐富，評出一、二、三等成果。 六、其他事項 （一）成果征集、遴選不收取任何費用。成果一經(jīng)提交，礦業(yè)對于我國經(jīng)濟的發(fā)展和生活水平的提高作出了巨大的貢獻。

然而，視為同意由施工企業(yè)管理協(xié)會選編、公布及推廣交流； （二）創(chuàng)新應(yīng)用成果將擇優(yōu)匯編成冊并印發(fā)，礦山的工作環(huán)境艱苦單一，根據(jù)自愿原則在11月中旬舉辦的“工程行業(yè)采購與供應(yīng)鏈創(chuàng)新發(fā)展”上展示推廣，礦區(qū)作業(yè)存在一定的危險性，并推薦分優(yōu)秀成果進行現(xiàn)場匯報交流。 七、聯(lián)系方式 聯(lián)系人：陳婷婷 010-63253445、17326991179 劉福和 010-63253474、18911325072 物設(shè)委工作qq群：332441311 地 址：北京市海淀區(qū)北小馬廠六號華天大廈2124室 附件：工程行業(yè)供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用成果申報書（附件Word文檔，隨著人口紅利的消失，請登陸中施企協(xié)官網(wǎng) "www.cacem.com.cn" 通知通告下載）施工企業(yè)管理協(xié)會工程物資設(shè)備工作2021年6月18日 ，有意愿從事礦區(qū)工作的人越來越少，招工難、成本增加、效率降低等問題逐漸成為制約采礦業(yè)發(fā)展的重要問題。

而礦區(qū)運輸工作線路固定重復(fù)、場景封閉非常適合無人駕駛。

此前，業(yè)內(nèi)大多數(shù)礦區(qū)自動駕駛解決方案主要是依靠云端智能，而此次希迪智駕、華為、寧德時代聯(lián)合發(fā)布的純電無人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統(tǒng)一標準”的自動駕駛軟件系統(tǒng)，由華為MDC自動駕駛大腦提供強大的智能駕駛計算平臺支持，寧德時代提供高性能礦卡電池系統(tǒng)支持，經(jīng)礦區(qū)實地測試，展現(xiàn)出了卓越的單車礦卡自動駕駛性能。自動駕駛技術(shù)助力無人礦卡暢行礦區(qū)

雖然說礦區(qū)是自動駕駛最佳應(yīng)用落地場景，但是想要讓礦卡在礦區(qū)自動駕駛起來還是面臨著不少技術(shù)難題。

首先，礦區(qū)的無人化改造不可能一蹴而就，也就是說，很長一段時間，都會存在自動駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業(yè)。這就給自動駕駛礦卡提出了不小的難題，因為有人駕駛的礦卡駕駛路徑不確定，行為隨機，只有更聰明的自動駕駛礦卡才能適應(yīng)這種人機混合的作業(yè)模式。

其次，礦區(qū)揚塵多，灰塵大，署在礦卡上的感知設(shè)備很容易被揚塵覆蓋，一般攝像頭被灰塵遮住后就不起作用了，其他感知設(shè)備在這種情況下如果還要發(fā)揮作用，就只能靠強大的算法和軟件分析能力了。

另外一些諸如礦區(qū)信號弱、很多大的碎石需要避讓、天氣狀況、各種設(shè)備協(xié)同工作等問題都對礦區(qū)的自動駕駛提出了挑戰(zhàn)。

希迪智駕聯(lián)合華為完美地解決了這一系列困難。

首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實現(xiàn)礦卡周邊360度、前方150米、兩側(cè)50米、后方30米范圍內(nèi)的物體全覆蓋識別，如作業(yè)車輛、工作人員、障礙物、礦區(qū)指示牌、停泊車位等。

希迪智駕純電無人礦卡的感知算法針對噴淋、降水、揚塵進行優(yōu)化，使得即便激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達被灰塵覆蓋了，還能完成感知任務(wù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時、全流程作業(yè)。

其次，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質(zhì)量評價和動態(tài)融合，實現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到干擾，信號丟失的情況下，仍能實現(xiàn)厘米級的精準定位。

基于此，希迪智駕純電無人礦卡在作業(yè)面到破碎站往返全自動駕駛作業(yè)的基礎(chǔ)上，還具備了以下4大能力：

1、支持混合編組，有人駕駛礦卡和無人駕駛礦卡可以在同一礦區(qū)共同作業(yè)，這也是礦山智能化改造能夠逐步推進的重要支撐。

2、能夠?qū)π∈瘔K、異形障礙物和遺落障礙物進行檢測，進而做出規(guī)避決策，無人礦卡的運行安全大大提升。

3、隨著礦區(qū)作業(yè)面的變化，無人礦卡能夠挖掘機的作業(yè)地點，動態(tài)規(guī)劃自己的作業(yè)路線。

4、智能調(diào)度。支持一鍵下發(fā)任務(wù)、重復(fù)作業(yè)、作業(yè)變更、自主泊車熄火、自主充電等。

經(jīng)過測算，優(yōu)化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產(chǎn)效率提高30%。

電動化讓綠色礦山夢想落地

相比采用傳統(tǒng)動力的無人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢充電，反而還能自己發(fā)電。

希迪智駕舉了這樣一個例子，在離長沙城區(qū)不到10公里的一個砂石骨料礦山中，純電礦卡把滿載的60噸礦石經(jīng)過3公里長的下坡，送達顎式破碎機前，并傾倒進去破碎，再空載上坡去工作面裝載礦山，這樣的標準流程，每天重復(fù)幾十次，工作一整天不僅完全不要充電，甚至還能多出一些電。

之所以會出現(xiàn)這樣的情況，是因為電動車能夠在下坡時用電機回收能量制動，在這個過程中，既發(fā)了電，又起到緩速制動的作用。只要坡度合適，滿載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。

希迪智駕算了一筆賬，一臺傳統(tǒng)燃油礦卡一年的運行成本包括3個分：約42萬的燃油費、約5萬的維護保養(yǎng)費用、約30萬的兩班運行人員工資和福利開支，三項合計接近80萬元。

純電無人礦卡由于無需人力操作，其運行成本只有電費和維護保養(yǎng)兩項，在水泥和砂石骨料礦山工況下，一年的平均電費只需5萬左右，同時因為電動車結(jié)構(gòu)簡單幾乎免維護，其一年的維護保養(yǎng)費用也只需約1萬，兩項合計僅在6萬左右。

兩相比較之下，無人純電礦卡取代傳統(tǒng)有人燃油礦卡后，可節(jié)92%的運營成本，這是其他領(lǐng)域任何新技術(shù)都難以做到的改變。

順應(yīng)行業(yè)趨勢，希迪智駕持續(xù)發(fā)力智慧礦山

從上世紀90年代開始，美國、加拿大等就開始著手研究礦山的智能開采技術(shù)，并先后制定“智能化礦山”和“無人化礦山”發(fā)展規(guī)劃。

我國也于2016年起，相繼出臺《能源技術(shù)創(chuàng)新行動計劃》、《全國礦產(chǎn)資源規(guī)劃》、《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》等系列關(guān)于智慧礦山的綱領(lǐng)性文件。
可以說，礦山一方面有著解決自身痛點的切實需求，另一方面又有著政策的推動，綠色智慧礦山逐漸成為礦業(yè)發(fā)展的行業(yè)趨勢。

早在2019年希迪智駕就曾推出了人機共駕+無人駕駛組合方案，助力礦山智能化轉(zhuǎn)型，此次發(fā)布純電無人礦卡，以單品爆破的形式，將從根本上解決礦山在生產(chǎn)安全、運營成本、司機短缺、低碳環(huán)保等多方面的問題。

希迪智駕車輛工程總監(jiān)劉洲表示，這款純電無人礦卡在以重載下坡為主的水泥、骨料礦山具有巨大的市場需求，即將在國內(nèi)多個礦山落地。

隨著智慧礦山、綠色礦山的產(chǎn)業(yè)政策的推動，國內(nèi)礦主的投入意愿逐漸增強，自動駕駛公司技術(shù)能力逐步提高、數(shù)據(jù)逐漸積累，未來無人電動礦卡在礦山行駛的道路也將越來越平坦。

標簽：