雷沃在國(guó)內(nèi)無人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)重大突破

記者17日從福田雷沃重工獲悉,由工程院院士羅錫文領(lǐng)銜的華南理工大學(xué)技術(shù)團(tuán)隊(duì),與福田雷沃重工工程技術(shù)研究院聯(lián)合的“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”實(shí)驗(yàn)成功,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與GPS系統(tǒng)及國(guó)產(chǎn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的有效銜接,標(biāo)志著我國(guó)在無人駕駛農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破,具備了完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),后續(xù)該技術(shù)成果將投入產(chǎn)業(yè)化實(shí)用推廣階段。

雷沃在國(guó)內(nèi)無人駕駛拖拉機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)重大突破

在寒亭區(qū)后闕莊村的一片農(nóng)田里,兩臺(tái)雷沃拖拉機(jī)正井然有序地進(jìn)行行駛作業(yè)、升降作業(yè)機(jī)具、調(diào)整對(duì)行等動(dòng)作,但讓人驚訝的是,這兩臺(tái)雷沃拖拉機(jī)的駕駛室里竟然沒有駕駛員。原來,這是由福田雷沃重工與工程院院士羅錫文領(lǐng)銜的華南理工大學(xué)技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合的無人駕駛拖拉機(jī)。

據(jù)介紹,這款無人駕駛拖拉機(jī)在歐美自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況,充分借鑒國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)械的思路,全采用三維技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),集全球衛(wèi)星定位、GPS自動(dòng)導(dǎo)航、電控液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向、作業(yè)機(jī)具自動(dòng)升降、油門開度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項(xiàng)自動(dòng)化功能為一體,直線導(dǎo)航精度小于5厘米,自動(dòng)對(duì)行精度小于10厘米,轉(zhuǎn)向輪偏角控制精度小于1度,實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)自動(dòng)控制精密播種、施肥、起壟、灑藥等作業(yè),大大提高了拖拉機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化,從而實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

近年來,隨著GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)、電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感測(cè)試技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備上的廣泛應(yīng)用,農(nóng)業(yè)機(jī)械GPS導(dǎo)航技術(shù)與裝備迅速發(fā)展起來,成為現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備的重要組成分,也成為我國(guó)未來農(nóng)業(yè)機(jī)械精準(zhǔn)化、智能化發(fā)展的重要方向和指引。

工程院院長(zhǎng)周濟(jì)院士高度贊揚(yáng)“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)”從理論到實(shí)踐的成功轉(zhuǎn)化,并隨著“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展完善,可以大幅降低成本,有助于農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)的普及推廣及應(yīng)用。周濟(jì)還充分肯定了福田雷沃重工對(duì)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化做出的努力,并希望今后有更多的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的成果,促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。

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雷沃無人拖拉機(jī)價(jià)格便宜,技術(shù)堪比美國(guó)

記者采訪了解到,早在2012年8月7日,福田雷沃重工生產(chǎn)的搭載“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”的無人駕駛拖拉機(jī),初步在石河子進(jìn)行了棉花播種等演示,這標(biāo)志著我國(guó)首次在大田測(cè)試應(yīng)用農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及作業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)了無人駕駛。

同年,工程院羅錫文院士與福田雷沃重工共同研制的“基于GPS的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”通過了山東科技、山東機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)組織的新技術(shù)新產(chǎn)品鑒定。鑒定一致認(rèn)為“基于GPS的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”總體上達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)啟動(dòng)、變速離合、轉(zhuǎn)向、油門、熄火的自動(dòng)操縱控制,顯著提高了拖拉機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化水平；實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田作業(yè)自動(dòng)規(guī)劃和直線行駛、地頭轉(zhuǎn)向、往復(fù)作業(yè)路線,以及基于GPS的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)的聯(lián)合控制,顯著提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)的智能化水平。

羅錫文表示,這是我國(guó)首次真正在大田測(cè)試應(yīng)用農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及作業(yè)自動(dòng)系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)了無人駕駛,體現(xiàn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械信息化、智能化、自動(dòng)化水平。在今后的實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中,還將繼續(xù)提高智能化程度,批量生產(chǎn)后,在保證質(zhì)量和性能的前提下,價(jià)格至少比美國(guó)的便宜1/3。目前,這套農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)經(jīng)過多次的測(cè)試顯示,自動(dòng)導(dǎo)航精度為5厘米,接近國(guó)際先進(jìn)水平。希望通過努力,能夠真正達(dá)到甚至超越國(guó)際先進(jìn)水平。更為關(guān)鍵的是,此技術(shù)不僅能夠與GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合運(yùn)用,還能夠與我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行緊密結(jié)合,更有利于無人駕駛技術(shù)在全國(guó)的普及推廣。

福田雷沃重工總工程師朱金光介紹說,農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及作業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)是自主研發(fā)的成果,系統(tǒng)的應(yīng)用真正體現(xiàn)了智能化和自動(dòng)化水平,利于精準(zhǔn)作業(yè),減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間連續(xù)作業(yè),特別是大地塊,作用明顯。“提出企業(yè)是技術(shù)創(chuàng)新主體,以產(chǎn)學(xué)研產(chǎn)為主導(dǎo),農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)的問世和應(yīng)用就是具體成果體現(xiàn)。創(chuàng)新無止境,今后福田雷沃重工還將加大創(chuàng)新力度研發(fā)更多新產(chǎn)品,為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化作出貢獻(xiàn)”。(本文來自濰坊新聞網(wǎng))

標(biāo)簽：福田雷沃