車玉柴考察運(yùn)想臂式高空作業(yè)平臺(tái)是如何保證不同工況施工安全的中

臂式高空作業(yè)平臺(tái)是一種大型的高空作業(yè)機(jī)械，勉勵(lì)公司要做好規(guī)劃創(chuàng)新和市場(chǎng)工作，站在四十多米的臂式高空作業(yè)平臺(tái)上，進(jìn)一步提高公司市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。崔殿國(guó)一行先后考察了南車玉柴高速機(jī)生產(chǎn)線、中速機(jī)機(jī)體加工線、中速機(jī)組裝線，給人第一感覺就是對(duì)產(chǎn)品安全性的質(zhì)疑，近距離觀摩了NY9210、NY93241、新12V280等新型發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品。南車玉柴董事長(zhǎng)張正清向崔殿國(guó)詳細(xì)匯報(bào)了公司基本情況及新品研制、市場(chǎng)開拓、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況，臂式高空作業(yè)平臺(tái)價(jià)格大多都在幾十、百來(lái)萬(wàn)左右，同時(shí)簡(jiǎn)要匯報(bào)了公司 “十三五”發(fā)展規(guī)劃綱要?，F(xiàn)場(chǎng)考察后，對(duì)于花這么多錢，崔殿國(guó)在資陽(yáng)機(jī)車公司總聽取了工作匯報(bào)。(本文來(lái)自玉柴)，買一個(gè)如此大型的高空作業(yè)平臺(tái)，怎樣才能確保它的操作安全性呢？高空作業(yè)平臺(tái)價(jià)格比較昂貴的原因在于：臂式高空作業(yè)平臺(tái)的工作效率非常高、安全性更好、高度超越一般高空作業(yè)設(shè)備等的特點(diǎn)。臂式高空作業(yè)平臺(tái)被廣泛應(yīng)用在船舶、港口、市政等行業(yè)。就臂式高空作業(yè)平臺(tái)而言，工作籃在伸縮臂變幅過(guò)程中始終保持水平是保證人員安全的基本要求，它通過(guò)調(diào)平機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。調(diào)平方式根據(jù)原理不同，分為自重平衡調(diào)平、平行四邊形調(diào)平、機(jī)械反饋電液控制調(diào)平、伺服液壓缸調(diào)平、電液自動(dòng)調(diào)平和電液比例調(diào)平等，其中電液比例調(diào)平能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)、自動(dòng)調(diào)平，且精度高、響應(yīng)快，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種形式和高度的高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)。而補(bǔ)償液壓缸的隨動(dòng)補(bǔ)償是電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵，合理確定補(bǔ)償液壓缸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律十分重要。一般補(bǔ)償液壓缸運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定方法是基于調(diào)平機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系求出補(bǔ)償液壓缸補(bǔ)償量和工作斗傾斜角度之間的數(shù)學(xué)函數(shù)，該方法過(guò)程復(fù)雜，效率低且不夠精確。運(yùn)想臂式高空車采用adams軟件建立高空車虛擬樣機(jī)模型，通過(guò)反求方式獲得補(bǔ)償液壓缸運(yùn)動(dòng)規(guī)律。高空車結(jié)構(gòu)及調(diào)平原理高空車主要由底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓缸、伸縮臂和工作斗等分組成。

運(yùn)想臂式高空作業(yè)平臺(tái)是如何保證不同工況施工安全的

高空作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平機(jī)構(gòu)關(guān)系著操作人員的安全，運(yùn)想利用ADAMS軟件建立了高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的仿真模型，確保了高空作業(yè)平臺(tái)在不同工況下施工的安全。運(yùn)想臂式高空作業(yè)平臺(tái)通過(guò)添加工作斗和大地之間的平行約束反求補(bǔ)償液壓缸在工作斗作業(yè)過(guò)程中的補(bǔ)償規(guī)律，將其作為調(diào)平機(jī)構(gòu)的輸入對(duì)高空車作業(yè)臂變幅時(shí)工作斗的調(diào)平過(guò)程加以仿真，并與相關(guān)研究成果進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明，基于反求的補(bǔ)償液壓缸驅(qū)動(dòng)函數(shù)求取方法，在獲得更高工作斗調(diào)平精度的同時(shí)，可有效保證工作人員的舒適性要求，為高空車調(diào)平機(jī)構(gòu)的參數(shù)匹配提供了依據(jù)和借鑒。

高空車在作業(yè)過(guò)程中，伸縮臂通過(guò)變幅驅(qū)動(dòng)工作斗把人員運(yùn)送到指定高度，若變幅過(guò)程中補(bǔ)償液壓缸不能實(shí)時(shí)補(bǔ)償，工作斗和水平面間便產(chǎn)生夾角。因此只有實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地控制補(bǔ)償液壓缸的活塞桿伸長(zhǎng)或縮短，控制工作斗產(chǎn)生與原傾斜方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，才能使工作斗保持水平狀態(tài)。

因高空作業(yè)平臺(tái)工作時(shí)，各構(gòu)件變形量較小，可將各構(gòu)件視為剛體。在不同的工作環(huán)境中，設(shè)置測(cè)量單位、工作網(wǎng)格、定義重力等建模環(huán)境，建立高空車調(diào)平機(jī)構(gòu)三維虛擬模型，包括轉(zhuǎn)臺(tái)、伸縮臂、補(bǔ)償液壓缸、四連桿機(jī)構(gòu)、工作斗等。設(shè)置各構(gòu)件的屬性如名稱、外觀、材料屬性和可見性等，使之與其實(shí)際屬性相一致。(本文來(lái)自運(yùn)想重工)

標(biāo)簽：起重機(jī)械 高空作業(yè)平臺(tái) 運(yùn)想重工