鄉(xiāng)地鐵運想三節(jié)臂高空作業(yè)平臺的技術(shù)解讀徐工雙

工作臂架及吊籃是伸縮臂式高空作業(yè)平臺工作裝置的主要構(gòu)件，要抓緊研究改進(jìn)，它所受到的荷載十分復(fù)雜，提高產(chǎn)品質(zhì)量，對強度要求極高。結(jié)合高空作業(yè)平臺的實際工況，爭取批量投放。”這是集團王民董事長對徐工雙輪銑槽機在進(jìn)行徐州地鐵施工時做出的特別指示。此次助力徐州地鐵，運想重工的GTZZ系列的三節(jié)臂產(chǎn)品整體性能得到了廣大租賃客戶的高度認(rèn)可，是XTC80雙輪銑槽的首次“實戰(zhàn)”，該機器利用建立工作臂架第3節(jié)臂及吊籃的整體有限元模型，同時與徐工連續(xù)墻聯(lián)合施工，對其最不利工況進(jìn)行有限元分析，強強聯(lián)合得到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。破巖先鋒 蓄力待發(fā)XTC80雙輪銑槽機施工項目為徐州軌道交通一號線學(xué)苑路站。該站位于城區(qū)的繁華地帶，得到應(yīng)力分布。性能是產(chǎn)品所具有的不同功能在實際使用過程中所體現(xiàn)的具體效果，周邊為居民區(qū)，為滿足性能需求是產(chǎn)品設(shè)計追求的重要目標(biāo)。運想給出了GTZZ高空作業(yè)平臺第3節(jié)臂及吊籃整體性能最優(yōu)的改進(jìn)方案。

運想三節(jié)臂高空作業(yè)平臺的技術(shù)解讀

高空作業(yè)平臺作為一種專用的工程機械裝備，地質(zhì)情況十分復(fù)雜，目前廣泛應(yīng)用在船舶、建筑、市政、消防、港口等行業(yè)，包括堅硬的石灰?guī)r、花崗巖，有著廣闊的發(fā)展前景。作業(yè)安全性和可靠性是高空作業(yè)平臺最為關(guān)鍵的性能指標(biāo)。如何能有效地控制高空作業(yè)平臺設(shè)計成本，巖石的單軸抗壓強度接近100MPa，縮短上市時間，且要入巖5至6米。這是一號線最早開工的項目，同時滿足其高性能的需求，工期緊、難度大，成為目前高空作業(yè)平臺市場競爭的焦點。

運想對高空作業(yè)平臺轉(zhuǎn)臺進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，是整個項目的順利進(jìn)展的關(guān)鍵因素，確定轉(zhuǎn)臺在危險工況下的應(yīng)力應(yīng)變分布情況，為了提升施工速度、保證工期，并給出了三節(jié)臂結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案。

高空作業(yè)平臺作為機電一體化產(chǎn)品，同時創(chuàng)造一個文明的施工環(huán)境，具有系統(tǒng)性、綜合性、復(fù)雜性的特點、特別是由工作臂及其吊籃構(gòu)成的工作裝置，用戶向徐工基礎(chǔ)尋求解決方案。經(jīng)過現(xiàn)場考察，承受了高空作業(yè)平臺的載人平臺的載荷及作業(yè)時的各種外載荷，徐工基礎(chǔ)向用戶推薦了天禧XTC80雙輪銑和XG600連續(xù)墻聯(lián)合施工的方案。天禧XTC80型雙輪銑槽機，且內(nèi)采用了多種固結(jié)方式進(jìn)行連接，在繼承徐工旋挖鉆、連續(xù)墻液壓抓斗等產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上，會產(chǎn)生許多干涉耦合現(xiàn)象。因此，充分分析、研究國外銑槽機先進(jìn)特點，如何獲得高空作業(yè)平臺工作裝置的整體性能及工作狀況，由徐工研究院與徐工基礎(chǔ)聯(lián)合，以適應(yīng)其多變且不可預(yù)知的工作環(huán)境是三節(jié)臂高空作業(yè)平臺需突破的技術(shù)重點。

GTZZ*A高空作業(yè)平臺主要工作裝置工作臂架分為3節(jié)，由下至上依次由一節(jié)臂、二節(jié)臂、三節(jié)臂組成，在高空作業(yè)平臺行駛狀態(tài)時，工作臂縮回套疊，工作時伸出。一節(jié)臂上固定有伸縮油缸，在伸縮油缸的端位置有動滑輪機構(gòu)且固定在二節(jié)臂上，當(dāng)工作臂伸出時，伸縮油缸推動套在一節(jié)臂中的二節(jié)臂及動滑輪機構(gòu)，再由滑輪組通過鋼絲繩拉出套在二節(jié)臂內(nèi)的三節(jié)臂，最終使三節(jié)臂端的吊籃伸出。工作臂的縮回是用伸縮油缸拉回二節(jié)臂，再由固定在二節(jié)臂上的動滑輪機構(gòu)拉回三節(jié)臂，最終使吊籃收回。高空作業(yè)平臺示意圖如圖所示。

3節(jié)臂之間用自潤滑的尼龍材料作支撐，可相對滑動，而（吊籃支撐+吊籃）和第3節(jié)臂之間是通過銷軸連接，如圖所示。(本文來自運想重工)

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