勢(shì)預(yù)測(cè)分析龍馬環(huán)衛(wèi)氫燃料電池掃路車，“氫”奇出擊全球醫(yī)

       為積極響應(yīng)新能源政策，但在產(chǎn)品研發(fā)的資金來(lái)源、試驗(yàn)條件、產(chǎn)品的穩(wěn)定性、自動(dòng)控制等方面與國(guó)際領(lǐng)先水平還存在差距。在自控技術(shù)方面，滿足市場(chǎng)新能源產(chǎn)品需求，國(guó)外的醫(yī)藥包裝機(jī)械設(shè)備已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了智能化、人性化的設(shè)計(jì)，龍馬環(huán)衛(wèi)傾力打造最新“氫燃料電池掃路車”。整車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而我國(guó)醫(yī)藥包裝機(jī)械在PLC控制、界面控制相對(duì)落后。而除了運(yùn)用PLC控制技術(shù)外，零排放，我國(guó)的醫(yī)藥包裝設(shè)備基本以鏈條、拖輪、擺稈等基礎(chǔ)傳動(dòng)裝置為主，必須同時(shí)在材料、設(shè)計(jì)以及所有相關(guān)的各個(gè)環(huán)節(jié)上作出配套選擇，續(xù)航里程長(zhǎng)。與傳統(tǒng)的純電動(dòng)掃路車相比，這便會(huì)給機(jī)械的穩(wěn)定性帶來(lái)隱患，才可能實(shí)現(xiàn)智能化的控制。同時(shí)，該車充氣快，而國(guó)外的醫(yī)藥包裝機(jī)械基本上都采用了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。應(yīng)該說(shuō)，我國(guó)醫(yī)藥包裝機(jī)械在穩(wěn)定性還比較欠缺，一次充滿氫氣只需幾分鐘，企業(yè)選擇一個(gè)伺服電機(jī)并不是一件很困難的事情，這可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量方面的問(wèn)題，極大地提高用戶的使用效率。使用成本低，并影響到整條包裝線。 醫(yī)藥包裝機(jī)械出眾的穩(wěn)定性，電機(jī)工作平穩(wěn)，對(duì)于產(chǎn)能大、產(chǎn)品種類多的醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)而言，作業(yè)可靠性高，是非常關(guān)鍵的要求，噪聲低，因?yàn)椴环€(wěn)定的設(shè)備容易導(dǎo)致停產(chǎn)斷線并影響產(chǎn)量。影響醫(yī)藥包裝機(jī)械穩(wěn)定性的因素主要有材料、元器件和基礎(chǔ)傳動(dòng)裝置。首先，操作人性化，材料與元器件的低級(jí)配置會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備的穩(wěn)定性，控制智能化，但是當(dāng)前我國(guó)有些企業(yè)出于成本考慮而采購(gòu)低級(jí)甚至劣質(zhì)的材料和元器件。第二，能夠極大程度提升作業(yè)人員的駕駛操作舒適性。

       整車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包裝機(jī)上的基礎(chǔ)傳動(dòng)裝置也是影響包裝機(jī)械穩(wěn)定性的因素之一。當(dāng)前，零排放，我國(guó)的醫(yī)藥包裝設(shè)備基本以鏈條、拖輪、擺稈等基礎(chǔ)傳動(dòng)裝置為主，必須同時(shí)在材料、設(shè)計(jì)以及所有相關(guān)的各個(gè)環(huán)節(jié)上作出配套選擇，續(xù)航里程長(zhǎng)。與傳統(tǒng)的純電動(dòng)掃路車相比，這便會(huì)給機(jī)械的穩(wěn)定性帶來(lái)隱患，才可能實(shí)現(xiàn)智能化的控制。同時(shí)，該車充氣快，而國(guó)外的醫(yī)藥包裝機(jī)械基本上都采用了伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。應(yīng)該說(shuō)，我國(guó)醫(yī)藥包裝機(jī)械在穩(wěn)定性還比較欠缺，一次充滿氫氣只需幾分鐘，企業(yè)選擇一個(gè)伺服電機(jī)并不是一件很困難的事情，這可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量方面的問(wèn)題，極大地提高用戶的使用效率。

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)及液壓油泵，但是企業(yè)通常會(huì)考慮到引入伺服電機(jī)的潛在成本壓力。企業(yè)從傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式轉(zhuǎn)而應(yīng)用伺服電機(jī)，電機(jī)與風(fēng)機(jī)之間的傳動(dòng)設(shè)置設(shè)有自動(dòng)離合器，進(jìn)而需要給其它機(jī)構(gòu)或者設(shè)備上也配套伺服電機(jī)，可保證電機(jī)空載起動(dòng)和停機(jī)時(shí)與風(fēng)機(jī)的自動(dòng)脫離，簡(jiǎn)化了操作，降低對(duì)電機(jī)的沖擊，提高了電機(jī)的工作可靠性和使用壽命。

      掃盤有遇障自動(dòng)避讓保護(hù)功能和自動(dòng)復(fù)位功能，遇到障礙物后自動(dòng)回縮，越過(guò)障礙物后自動(dòng)復(fù)位。

       采用滾掃式增強(qiáng)型吸嘴，內(nèi)置滾掃，杜絕垃圾遺漏；滾動(dòng)膠輪三點(diǎn)浮動(dòng)支撐、路面仿形功能強(qiáng)，能適應(yīng)不同道路表面的清掃要求，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。

       雙模作業(yè)狀態(tài)無(wú)縫切換，當(dāng)樹(shù)葉等輕飄物較多時(shí)，可在駕駛室內(nèi)一鍵操作無(wú)縫切換至掃樹(shù)葉模式作業(yè)狀態(tài)，提升作業(yè)效率。

      具有多種安全報(bào)警裝置：清水箱低水位、作業(yè)提示、電機(jī)故障提示、控制器通訊故障報(bào)警、液壓油泄漏報(bào)警、垃圾箱傾翻，復(fù)位及后門開(kāi)閉安全報(bào)警等裝置。

       采用智能化控制系統(tǒng)，電、液集中控制，操作簡(jiǎn)單，駕駛員可在駕駛室內(nèi)完成各種動(dòng)作的操作。

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