數(shù)字化轉(zhuǎn)型人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)工信

       人機(jī)協(xié)作不斷提高效率
       錢暉舉了一個(gè)組裝滾珠鋼絲作業(yè)的例子，加速制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型?！惫ば判畔⒒蛙浖?wù)業(yè)司巡視員李穎在日前的工業(yè)技術(shù)軟件化專題論壇暨“百萬工業(yè)APP大講堂”開壇活動(dòng)上表示，“傳統(tǒng)的滾珠鋼絲組裝作業(yè)需要3個(gè)工人，工信正積極支持各方力量通過多種形式共同推動(dòng)實(shí)施工業(yè)技術(shù)軟件化工程?！爱?dāng)前互聯(lián)網(wǎng)由消費(fèi)領(lǐng)域、虛擬經(jīng)濟(jì)向生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)、實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度拓展，或者至少2個(gè)工人加一臺(tái)設(shè)備，制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化加快轉(zhuǎn)型，現(xiàn)在可由1個(gè)工人和一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人互相配合進(jìn)行作業(yè)?！绷硗庠谄囆袠I(yè)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、軟件定義、平臺(tái)支撐、服務(wù)增值智能主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特征日趨明顯。”李穎表示，協(xié)作機(jī)器人也有很多應(yīng)用。在世界機(jī)器會(huì)的發(fā)那科展臺(tái)上展出的負(fù)載2.3噸超大型機(jī)器人，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的產(chǎn)物應(yīng)時(shí)而生，已經(jīng)被應(yīng)用于汽車行業(yè)?！斑@是一臺(tái)巨型機(jī)器人，已成為新一輪科技和產(chǎn)業(yè)的重要力量。圍繞推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和工業(yè)APP培育，可以輕易舉起一臺(tái)完整裝配的整車，李穎介紹，未來可以用于整車裝配之后的運(yùn)輸?！卞X暉說道。
       來自ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐指出，工信正從完善政策體系，協(xié)作機(jī)器人會(huì)帶來更高的效率，印發(fā)實(shí)施方案和指導(dǎo)方案，特別是對(duì)還沒有使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)來說。現(xiàn)在大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在汽車和電子行業(yè)，推動(dòng)地方出臺(tái)本地工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)措施；培育工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，服裝、鞋、化妝品、食品飲料和消費(fèi)品，組織實(shí)施工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新發(fā)展工程，可以更多地依靠協(xié)作機(jī)器人來改善生產(chǎn)效率。使用機(jī)器人從事生產(chǎn)會(huì)更加可靠，遴選平臺(tái)集成創(chuàng)新的應(yīng)用試點(diǎn)示范項(xiàng)目；開展宣傳培訓(xùn)以及工業(yè)APP培訓(xùn)班；打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新生態(tài)，機(jī)器上的生產(chǎn)數(shù)據(jù)能夠輕松獲得，支持產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，可以做高級(jí)數(shù)據(jù)分析。“另外，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)的合作四個(gè)方面重點(diǎn)推進(jìn)，機(jī)器人有更高的敏捷性和靈活性，并持續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化。工信原副長(zhǎng)、北京大學(xué)教授楊學(xué)山指出，因?yàn)闄C(jī)器人可以再次署，制造過程的軟件就是走向智能制造的工具?！肮ぞ呔褪翘娲耍部梢酝瓿刹煌娜蝿?wù)?！睆垥澡囱a(bǔ)充道。
       找到靈活與安全的平衡
       隨著機(jī)器人易用性和穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，人的行為和思考變成軟件的替代過程，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作性任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，則由系統(tǒng)、人、數(shù)據(jù)、模型、算法、軟件、工業(yè)技術(shù)六要素構(gòu)成與完成?！惫ば判畔⒒蛙浖?wù)業(yè)司軟件產(chǎn)業(yè)處調(diào)研員傅永寶則強(qiáng)調(diào)，人機(jī)協(xié)作正在成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向。對(duì)于ABB協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐來說，工業(yè)APP的復(fù)用和交易離不開平臺(tái)的支撐。而對(duì)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)新生態(tài)的培育與探索，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的不同之處就在于安全性和易用性，目前很多地方和重點(diǎn)企業(yè)已經(jīng)攜手發(fā)起一些公共服務(wù)平臺(tái)、創(chuàng)新中心，找到靈活與安全的平衡尤為重要。
      “首先是安全性，協(xié)作機(jī)器人在很多情況下需要跟人直接進(jìn)行互動(dòng)。這需要一些特殊的設(shè)計(jì)，比如輕量化?！睆垥澡凑f，例如ABB的協(xié)作機(jī)器人YuMi的接觸力會(huì)保持在一定的范圍內(nèi)，這樣不會(huì)對(duì)人造成傷害，它在感知到人的觸碰后，會(huì)立刻放慢速度，最終停止運(yùn)動(dòng)。除了安全性的要求外，便于使用也非常重要。協(xié)作機(jī)器人不需要專門的編程人員來使用它，從這里到那里進(jìn)行移動(dòng)只需要抓住機(jī)器人的手即可。據(jù)介紹，協(xié)作機(jī)器人能夠緊密地和工人協(xié)作，有些產(chǎn)品可能沒有足夠大的生產(chǎn)量，生命周期也比較短，不需要一條完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，通過協(xié)作機(jī)器人可以完成70%~80%的操作，工人可以監(jiān)管2個(gè)工作臺(tái)，并且能夠把生產(chǎn)效率從50%提高到100%。“在意大利，協(xié)作機(jī)器人YuMi和工人的協(xié)作使生產(chǎn)率提高一倍。當(dāng)然，協(xié)作機(jī)器人不是取代人的工作，而是幫助、協(xié)助人來提升生產(chǎn)效率?！睆垥澡磸?qiáng)調(diào)。
       一直以來傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須遠(yuǎn)離人類，在保護(hù)圍欄和其他屏障之內(nèi)使用，以避免人類受到傷害，這極大限制住了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用效果。現(xiàn)如今，隨著工業(yè)機(jī)器人向輕型化、柔性化發(fā)展，人與機(jī)器協(xié)同合作，將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起，成為當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人不斷深入研究的方向。正如上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉在2018年世界機(jī)器會(huì)論壇上所說：“工業(yè)機(jī)器人正在大量進(jìn)入工業(yè)制造領(lǐng)域，工業(yè)制造領(lǐng)域也正在使工業(yè)機(jī)器人發(fā)生著巨大的改變?！?br>
 

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