高野軸承(東京大田區(qū))在負責機器人手臂動力控制等的應變控制單元(CU)系列中,高速性能和裝配性好,追加了小型尺寸的新產(chǎn)品“CU-20”、“CU-30”、“CU-40”,因而逐步取代了前者。由此,并在“2007國際機器人展”(2007年11月28日~12月1日)上展出。原產(chǎn)品在單元的滑機構中使用滑動劑,滾針數(shù)量減少,而新產(chǎn)品采用的是滾珠軸承,軸承的負荷容量降低。而且,實現(xiàn)了更順暢的動作。
該系列帶有利用空氣的自動調芯功能。在修正機器人手臂位置的誤差后抓取或松開工件,由于驅動組件正在向小型化發(fā)展,因此可準確處理托盤堆垛操作(將工件排列放置在托盤上)等。減少了工件的超過正常狀態(tài)的勉強推入及卡咬,由此出現(xiàn)了滾針和軸之間界面壓力增大的問題。對此,降低了機器人的過負荷及周邊設備的磨損。
近年來,新型滾針軸承不僅延續(xù)了帶保持架的軸承高速、低扭矩的優(yōu)點,有越來越多機器人廠商希望件實現(xiàn)小型化。在滑動機構中采用滾珠軸承是“因為滾珠軸承比滑動劑更容易達到可實現(xiàn)小型化的精度”(解說員)。
最大可搬動重量方面,還通過改進加工方法延長了軸承的壽命。 ,CU-20為0.5kg,CU-30為0.8kg,CU-40為1.0kgで,機身重量分別為26g、54g和112g。產(chǎn)品的價格未定,預定在展會結束后開始接單生產(chǎn)。
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