運(yùn)想重工GTZZ20A三節(jié)臂高空作業(yè)平臺(tái)的應(yīng)用

運(yùn)想重工GTZZ20A采用多桿機(jī)構(gòu)(三節(jié)伸臂)工作裝置的高空作業(yè)平臺(tái),在許多方面得到廣泛應(yīng)用,如建筑工程中的混凝土泵車,市政中的安裝檢修工程車,交通工程中的橋梁、碼頭檢測(cè)作業(yè)車等方面都有應(yīng)用。以及應(yīng)用在消防救護(hù)、新聞空中攝影等各種特殊作業(yè)方面。如圖。

運(yùn)想重工GTZZ20A三節(jié)臂高空作業(yè)平臺(tái)的應(yīng)用

高空作業(yè)平臺(tái)的多桿機(jī)構(gòu)各桿件之間系在某一與地面鉛直的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),然后整體以某一垂直地面的軸旋轉(zhuǎn),工作臺(tái)(端點(diǎn))形成空間運(yùn)動(dòng)軌跡。因此,如何確定工作臺(tái)(端點(diǎn))的空間位置,是對(duì)作業(yè)平臺(tái)穩(wěn)定性計(jì)算的首要條件之一。同時(shí),為有效地使工作臺(tái)接近工作點(diǎn),以適應(yīng)各種作業(yè)的需要,并有利于實(shí)現(xiàn)工作裝置的電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。運(yùn)想重工擬應(yīng)用復(fù)數(shù)向量和空間旋轉(zhuǎn)座標(biāo)張量,對(duì)這種桿系的空間位置作精確解釋。

GTZZ20A作業(yè)臺(tái)在空間的活動(dòng)范圍,計(jì)算作業(yè)平臺(tái)的空間容積?？梢砸雷鳂I(yè)廣度的概念表示?？紤]到作業(yè)臺(tái)在碼頭、橋梁、堤壩上作業(yè)時(shí)?？商幵谄囁幬恢盟骄€以下。但由于受車體的影響,設(shè)第一節(jié)伸臂以水平界線為止點(diǎn)。第二、三節(jié)可以繞其鉸接點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)。例如采用類似混凝土泵車的折臂式結(jié)構(gòu),整個(gè)作業(yè)容積形成一倒立的“蘋果”型。(本文來自運(yùn)想重工)

標(biāo)簽：起重機(jī)械 高空作業(yè)平臺(tái) 運(yùn)想重工