俄羅斯別拉斯(BELAZ)是世界最大的礦用設備生產(chǎn)商之一,設計并應用了全液壓轉向控制系統(tǒng)、油氣懸掛系統(tǒng)、雙液壓缸舉升系統(tǒng)等先進技術;采用的國產(chǎn)發(fā)動機、變速器、大傳動比后橋具有傳動效率高、成本低等特點;在動力傳動系統(tǒng)、車架結構、整車外觀等方面獲得了六項專利。該產(chǎn)品可廣泛應用于礦山、能源、交通、水利等領域的土方剝離層運輸,具有良好的市場應用前景和經(jīng)濟社會效益。,該企業(yè)日前完成了巨型無人駕駛礦山自卸車樣車的生產(chǎn)。這種無人駕駛礦山自卸車從外表上看同一般的礦山自卸車沒什么區(qū)別,唯一的區(qū)別在于,該巨無霸的駕駛室內空無一人,操作完全通過司機的遠程遙控完成。
俄羅斯的別拉斯早已成為業(yè)內“大”的代名詞,它生產(chǎn)世界上最大的礦山車輛,載重量達到360噸。但實際上,該車的設計載重量還遠遠不止這個數(shù)值,只是目前的技術條件下,無法找到能夠承受更大重量的輪胎。
一年前,該企業(yè)的研究人員開始從事遠程遙控操作技術的研發(fā),開始的時候,僅能通過遠程遙控完成諸如:啟動車輛,前進、后退,卸車等簡單的操作。通過不斷完善,目前,該企業(yè)完成的自重達130噸的樣車已比較完善,在實際操作中能完成所有需要的工作技巧和動作。
在很多礦山企業(yè),巨型礦山機械每天工作長達12個小時,常常是1個司機,坐在4層樓高的駕駛室里,忍受噪音、浮塵、酷暑、寒冷等惡劣工作環(huán)境的影響。遠程遙控操作也正是由此萌生的創(chuàng)意,以后,司機成了白領,只需坐在舒適的辦公室里即可駕駛重達上百噸的巨無霸完成各種工作任務。
遠端控制室的操縱器基本和駕駛室里一樣,區(qū)別只是聽不到發(fā)動機的巨響,駕駛室面前的多幅電腦屏幕顯示出車輛實地周圍的景象,具體操作就像玩電腦游戲一樣簡單,只需3天的訓練即可掌握操作技巧。
目前該樣車還需解決遙控的距離問題,如果這個技術瓶頸被解決,這種無人駕駛車型將在年底進入銷售環(huán)節(jié),這將引發(fā)巨型礦山車輛的一次。
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