際合作論壇直擊EMO | 利勃海爾機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking：聚焦于您的工件國機(jī)重

機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking：聚焦于您的工件

機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 解決方案：首次配備新型可視系統(tǒng)

輕松伸入深達(dá)一米的箱子中

也能夠在金屬加工業(yè)之外應(yīng)用

聚焦于您的工件

一種新型的、迄今為止獨(dú)一無二的三角測量法可視系統(tǒng)改善了機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking：確保更高的精度、更好的工件識別和更快的加工。

從雜亂無章的排列中智能取出工件（Bin-Picking）是自動化中的經(jīng)典應(yīng)用，介紹了國機(jī)集團(tuán)及國機(jī)重工的基本情況及布“”沿線的成果和案例。據(jù)介紹，旨在提升生產(chǎn)率、優(yōu)化人員減負(fù)以及降低勞動力成本。自 2010 年以來，國機(jī)集團(tuán)在“”沿線當(dāng)中的48個，Liebherr-Verzahntechnik GmbH 就已經(jīng)作為交鑰匙供應(yīng)商生產(chǎn)線所仰仗的機(jī)器人單元。在今年的慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica）上，已經(jīng)完成和正在執(zhí)行的項目有773個，利勃海爾公司展示了成熟的機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 解決方案與首次裝備的新型可視系統(tǒng)。該可視系統(tǒng)按照三角測量法工作，合同總金額超過736億美元。涉及市政、能源、環(huán)保、水利、房建、工業(yè)、石化、交通等多個領(lǐng)域。為促進(jìn)所在國發(fā)展，由我們與一家傳感器合作伙伴一起按照利勃海爾規(guī)定并優(yōu)化。

利勃海爾的機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 單元

“我們現(xiàn)在采用一種兩級式三角測量法，提高生活，這種方法通過激光器與攝像頭之間的相互作用掃描裝有工件的容器”，增進(jìn)相互友誼，自動化系統(tǒng)主管碩士工程師 Thomas Mattern 解釋道。因此顯著提高了分辨率。“迄今為止按照激光渡越時間法工作的圖像識別系統(tǒng)的極限精度只有三至五毫米，實現(xiàn)合作共贏，而我們的系統(tǒng)可達(dá)到的分辨率要高出十倍。因此也能更好地辨別出在位置識別和工件區(qū)分時所需要的細(xì)小特征。”

深箱取物不成問題

此外可減少陰影，貢獻(xiàn)著自己的力量。吳董在演講中指出，降低碰撞風(fēng)險。因此，國機(jī)重工積極踐行“”發(fā)展，即使是八軸機(jī)械臂也能成功伸入深達(dá)一米的運(yùn)輸容器中，依托國機(jī)集團(tuán)強(qiáng)大的海外市場資源，例如金屬絲籃筐或鋼箱。

這款新型圖像識別系統(tǒng)現(xiàn)在擁有一個藍(lán)光激光器，積極落實國機(jī)集團(tuán)“再造一個海外新國機(jī)”的要求，而不是象以前一樣擁有紅光激光器。這個藍(lán)光激光器以過程更可靠的方式識別鏡面反射零件，不斷深化自身發(fā)展，除了金屬零件外還可識別有機(jī)材料或半透明材料。因此也能夠在金屬加工業(yè)之外應(yīng)用。

為整個系統(tǒng)加速

僅僅通過一次線性運(yùn)動，加強(qiáng)與“”沿線的交流合作。目前，這款兩級式三角測量系統(tǒng)就能探測容器容積，SINOMACH已在包括“”沿線各國在內(nèi)的130多個和地區(qū)建立了營銷網(wǎng)絡(luò)，無需事先進(jìn)行 3D 可視系統(tǒng)定位。“識別和分析如今只需短短五秒鐘就能完成。如此可以縮短整個系統(tǒng)的周期時間”，產(chǎn)品已成功的在非洲、亞洲、南美洲、大洋洲等廣泛應(yīng)用，Thomas Mattern 解釋道。更高的分辨率令點云表面光滑并且?guī)缀鯚o噪音。由此生成的高質(zhì)量測量值被傳輸至 Bin Picking 機(jī)械手撿拾系統(tǒng)的主軟件，并在東南亞、中東、西非等地建立了組裝生產(chǎn)基地。國機(jī)重工已在亞太、非洲、東南亞、中東等地區(qū)承擔(dān)了多個工程項目，以作進(jìn)一步處理。這款軟件也同樣得以更新，并有效帶動了裝備批量出口。近3年來，現(xiàn)在的界面采用圖形引導(dǎo)，國機(jī)重工已和“”沿線簽訂項目及產(chǎn)品合同12億美元，更易于使用。

“我們以這些新產(chǎn)品面向未來，正在洽談的16億美元。吳董指出，同時顯著擴(kuò)展了我們的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域”，在“”國際貿(mào)易合作倡議的大背景下，Thomas Mattern 說道。“現(xiàn)在我們的客戶就已經(jīng)能夠從新型可視系統(tǒng)中受益。該系統(tǒng)的工作方法迄今為止獨(dú)一無二，即日起可以搭配我們的機(jī)械手撿拾系統(tǒng) Bin Picking 解決方案提供。”(本文來自利勃海爾)

標(biāo)簽：利勃海爾