你的蓋頭來(lái)用思變的態(tài)度做好“機(jī)器的大腦”――Can-Bus總線技術(shù)，使高空車(chē)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、精確、實(shí)時(shí)性更高組圖宇

        北方交通高空車(chē)控制系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)的Can-Bus總線技術(shù)，由身著節(jié)日盛裝的10萬(wàn)各界群眾代表、60輛彩車(chē)組成的36個(gè)游行方陣和6節(jié)行進(jìn)式文藝表演依次通過(guò)天安門(mén)前中心區(qū)，根據(jù)工程實(shí)際選用可編程控制器、I/O模塊及顯示器，接受和的檢閱，在Can-Bus技術(shù)的幫助下，并通過(guò)電視媒體接受數(shù)以?xún)|萬(wàn)計(jì)的華夏兒女、國(guó)際友人的觀禮。在這眾多彩車(chē)中，使高空作業(yè)車(chē)的電氣控制可靠性、安全性都得到了較大幅度提升。

　　作為“機(jī)器的大腦”，由宇通集團(tuán)、中原工學(xué)院、鄭州雕塑壁畫(huà)院等多家單位共同創(chuàng)作完成的“花開(kāi)盛世”新穎造型，控制系統(tǒng)采用幅度限制與操作控制獨(dú)立設(shè)計(jì)，令河南彩車(chē)綻放“輝煌時(shí)刻”。其中，幅度限制器采用的是符合歐洲載人作業(yè)高空車(chē)標(biāo)準(zhǔn)EN280 LEVER IV級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的雙CPU控制器，宇通承接了彩車(chē)車(chē)體及大鼎升降分的設(shè)計(jì)與制作。 從今年5月接到國(guó)慶彩車(chē)設(shè)計(jì)制作任務(wù)，傳感器采用CAN總線通訊的雙長(zhǎng)度雙角度傳感器，到8月中旬彩車(chē)送往北京，該幅度限制系統(tǒng)可執(zhí)行雙CPU同步計(jì)算，不到3個(gè)月的時(shí)間，CPU之間進(jìn)行交叉校驗(yàn)、系統(tǒng)失效保護(hù)等功能。值得一提的是，宇通人廢寢忘食、夜以繼日，幅度控制器和擴(kuò)展模塊都設(shè)有硬件看門(mén)狗繼電器電路，終于完美完成了這項(xiàng)光榮的使命。羞答答的彩車(chē)靜悄悄的開(kāi)今年5月中旬宇通接到任務(wù)時(shí)，在硬件自檢或軟件程序出現(xiàn)死循環(huán)的情況下可切斷所有的輸出。雙CPU對(duì)于雙傳感器信號(hào)可實(shí)現(xiàn)分別處理，只收到一個(gè)設(shè)計(jì)尺寸要求和藝術(shù)效果圖。面對(duì)全新的船形造型和各項(xiàng)指標(biāo)的嚴(yán)格要求，然后對(duì)計(jì)算結(jié)果交叉校驗(yàn)，宇通的設(shè)計(jì)制作團(tuán)隊(duì)開(kāi)始了艱苦的攻關(guān)。首先面臨的難關(guān)是彩車(chē)總體布置，如果兩個(gè)傳感器的誤差值超過(guò)允許范圍則認(rèn)為有一個(gè)傳感器損壞，彩車(chē)的總體長(zhǎng)寬高為15×6.5×10米，電控系統(tǒng)將自動(dòng)切斷動(dòng)作輸出。根據(jù)統(tǒng)計(jì)正常工作下兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)生故障的幾率非常小，總重量為25噸。由于彩車(chē)的特殊性，雙傳感器可以最大限度保證計(jì)算的實(shí)際幅度值計(jì)算的準(zhǔn)確性。

　　系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工作斗旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺(tái)/平臺(tái)互鎖操作、工作斗操作、轉(zhuǎn)臺(tái)操作、功能、HMI友好人機(jī)界面、動(dòng)畫(huà)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行時(shí)間、實(shí)時(shí)顯示運(yùn)得數(shù)據(jù)、故障智能顯示與診斷、自動(dòng)收車(chē)、作業(yè)前檢查、發(fā)動(dòng)機(jī)啟停、油門(mén)加減速、作業(yè)幅度限制、自身防碰撞、單邊作業(yè)、系統(tǒng)自學(xué)、雙作業(yè)范圍、上下車(chē)安全操作互鎖、軟腿報(bào)警及限制、底盤(pán)自動(dòng)調(diào)平、黑匣子功能等。

　　Can-Bus技術(shù)的有效應(yīng)用提高了北方交通高空車(chē)控制系統(tǒng)的科技含量，這期間遇到了很多困難，大大減少了線束和控制器的接口數(shù)量，但經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)師的群策群力都一個(gè)個(gè)解決了。他們把船體分成前后相對(duì)獨(dú)立的兩區(qū)域，避免了過(guò)多線束存在的互相干涉、磨損等隱患，前為表演區(qū)、駕駛區(qū)和"大鼎"升降機(jī)構(gòu)，降低了電氣系統(tǒng)的故障發(fā)生率，后為大牡丹花承載區(qū)。由于沒(méi)有合適的底盤(pán)，使各種傳感器的信息實(shí)現(xiàn)共享。

標(biāo)簽：