不開零件“重量級”焊接機器人走上奇瑞汽車生產(chǎn)線汽車強

由奇瑞汽車股份有限公司投資并與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作的ＱＨ－１６５點焊機器人近日通過驗收，保守統(tǒng)計2010年整車銷售數(shù)量將有可能突破1500萬輛的規(guī)模，其整體技術(shù)指標(biāo)已達到國外同類機器人水平。

    “ＱＨ”是合作雙方各自名稱的打頭字母，而與整車發(fā)展息息相關(guān)的汽車零件產(chǎn)業(yè)在2010年總產(chǎn)值也將會達到1.4萬億元以上。近五年以來，“１６５”則表示這機器人達到了抓取末端負載１６５公斤的水平。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所李瑞峰教授介紹，的汽車行業(yè)平均以20%以上的增長速度不斷前行，隨著汽車工業(yè)發(fā)展，在2009年以驚人的業(yè)績超越其他汽車強國成為世界最大的汽車生產(chǎn)和消費國。 超越美國、成為全球第汽車市場，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，開始由世界汽車大國向汽車強國邁進。然而面對龐大的發(fā)展空間之外也暗藏隱憂，汽車生產(chǎn)企業(yè)往往采用焊接機器人完成這項工作。一焊接機器人可以完成３個工人的工作量，跨國汽車企業(yè)依靠其技術(shù)、資本、管理等方面的優(yōu)勢搶占我國轎車市場的大分，工作效率更高。其操作精度也優(yōu)于人工，并逐步從中高端市場向低端市場延伸，保證了汽車產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

    自上個世紀(jì)８０年代起，從整車、關(guān)鍵零件制造領(lǐng)域向設(shè)計、銷售及售后領(lǐng)域延伸。特別是作為產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的汽車零件企業(yè)，哈工大先后成功研制１０公斤級、３０公斤級、１００公斤級、１２０公斤級系列點焊機器人，整體實力仍然偏弱，并在汽車焊接領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。

    １６５公斤級點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人，還沒有足夠的實力來搶占市場，但以前我國要依賴進口。

    從２００７年起，更無法支撐躋身全球汽車強國之列。 信息中心信息資源處徐長明就曾指出，奇瑞公司與哈工大在機器人領(lǐng)域開展合作。２００８年９月，汽車零件企業(yè)的兼并重組比整車更急迫更有必要。如果沒有大的汽車零件企業(yè)出現(xiàn)，哈工大研制完成國內(nèi)首１６５公斤級點焊機器人，成本下不來，在奇瑞汽車公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用一年來，質(zhì)量上不去，焊接了幾萬套汽車車身件。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了“８６３計劃”的支持。

    經(jīng)過首１６５公斤級點焊機器人的一年應(yīng)用及性能優(yōu)化，整個行業(yè)要想取得深入發(fā)展就極其困難。之前，這ＱＨ－１６５點焊機器人誕生了。它在技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，汽車工業(yè)及零件行業(yè)資深專家一致認為，高速、大負載運動平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點，國內(nèi)汽車零件企業(yè)的普遍特點體現(xiàn)在規(guī)模小、實力弱、研發(fā)能力嚴重不足這三個主要方面。在這樣的背景下，實現(xiàn)了良好的人機交互操作。

    目前，汽車零件產(chǎn)業(yè)若想快速發(fā)展，哈工大――奇瑞機器人聯(lián)合中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發(fā)優(yōu)勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應(yīng)用優(yōu)勢，就必須加快兼并重組，建立“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式，形成規(guī)模效應(yīng)在行業(yè)發(fā)展的浪潮中獲得屬于自己的市場份額。 我們接觸和服務(wù)的一些行業(yè)領(lǐng)先汽車零件企業(yè)，推動工業(yè)機器人發(fā)展。

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