式迫在眉睫揭秘我國(guó)機(jī)器人發(fā)展：從機(jī)械手到服務(wù)機(jī)器人我國(guó)紡

工業(yè)機(jī)器人：駛?cè)胍?guī)劃發(fā)展的快車道

　　80年代中期，我國(guó)機(jī)器人的研發(fā)單位大大小小已有200多家，然而，由于多半從事的是低水平、重復(fù)性的研究，全國(guó)尚無(wú)一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)世，直至1985年，我國(guó)機(jī)器人才迎來(lái)了“春天”。

　　1983年12月，新華社內(nèi)參上一篇建議我國(guó)發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的文章直抵，時(shí)任計(jì)委宋平做了“給與重視、適當(dāng)支持”的批示?！坝?jì)委科技司司長(zhǎng)傳達(dá)給我，讓我們盡快組織專家論證，提交工業(yè)機(jī)器人‘七五’發(fā)展規(guī)劃的初步框架?！辈芟榭诞?dāng)晚激動(dòng)地睡不著覺，平時(shí)舍不得打電話的他破例給一些外地同行掛了長(zhǎng)途。

　　1985年，工業(yè)機(jī)器人被列入了“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的研究等五個(gè)方面。

　　“按照規(guī)劃要求，不僅要做出樣機(jī)，還要將樣機(jī)用于生產(chǎn)?！辈芟榭笛芯渴邑?fù)責(zé)噴漆機(jī)器人。留給他們的時(shí)間不足4年，當(dāng)時(shí)面臨的困難可想而知，但誰(shuí)也沒想過(guò)退縮?！澳贸鲥X讓我們做，拼了命也要做成?！辈芟榭档脑挃S地有聲。

　　正是憑著這股兒拼勁，1990年，工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1如期完成。這是我國(guó)第一臺(tái)噴漆機(jī)器人，專家鑒定結(jié)果認(rèn)為：“其主要技術(shù)性能達(dá)到80年代中期國(guó)外同類產(chǎn)品水平?！边@臺(tái)機(jī)器人也成了明星，“戴著大紅花到各地展覽，甚是風(fēng)光”。

　　從90年代初期起，在“863”計(jì)劃支持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)步，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等7種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相繼問(wèn)世，還實(shí)施了100多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程、建立了20余個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。

　　國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也日益凸顯。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授，第四屆、五屆“863”智能機(jī)器人主題專家組組長(zhǎng)賈培發(fā)舉例說(shuō)，1995年，京城摩托車廠計(jì)劃建立9個(gè)機(jī)器人工作站，雖然世界著名機(jī)器人廠商ABB公司再三承諾比我國(guó)新松公司報(bào)價(jià)都要低很多，京城最終還是選擇了新松。

水下機(jī)器人：機(jī)器人技術(shù)躋身世界前列

　　1997年6月18日，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域值得自豪的日子。煙波浩淼的大海作證：我國(guó)6000米無(wú)纜水下機(jī)器人試驗(yàn)應(yīng)用成功，標(biāo)志著我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)已達(dá)到世界先進(jìn)水平，我國(guó)成為世界上少數(shù)具有深海探測(cè)能力的之一，為我國(guó)新世紀(jì)海洋資源贏得了主動(dòng)權(quán)。

　　“人們將其視為成功發(fā)射了一顆返回式的‘海洋衛(wèi)星’?！辟Z培發(fā)說(shuō)。

　　這樣的評(píng)價(jià)并不為過(guò)。在約6000米的深海中，大拇指指甲蓋大的面積要承受將近1噸的壓力；受海水和海流的影響，水下機(jī)器人要比空中更難指揮和定位；由于電磁波在水中信號(hào)衰減嚴(yán)重，只能用聲納聯(lián)絡(luò)；為了對(duì)抗海水對(duì)材料的腐蝕，必須采用抗腐的特殊材料；空中衛(wèi)星能采用太陽(yáng)能電池供電，而水下機(jī)器人只能自帶“干糧”……

　　上世紀(jì)七八十年代，科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所蔣新松提出“結(jié)合國(guó)情，把特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口”的設(shè)想。有一次，他在南海艦隊(duì)調(diào)研時(shí)了解到，因海上救撈或開采石油的需要，潛水員在水下工作時(shí)，20米以下很難看清目標(biāo)，50米以下深水作業(yè)時(shí)只能靠手摸，對(duì)人體傷害極大，潛水員有時(shí)水下呼吸所需費(fèi)用一分鐘相當(dāng)于一克黃金。

　　這更堅(jiān)定了蔣新松研究水下機(jī)器人的決心。在幾位德高望重的科學(xué)家鼎力支持下，蔣新松得到科學(xué)院100多萬(wàn)元的科研經(jīng)費(fèi)，開始了“海人一號(hào)”100米水下機(jī)器人的研制，該機(jī)器人于1985年、1986年先后首航和深潛試驗(yàn)成功?！捌呶濉逼陂g，將“海洋和水下機(jī)器人技術(shù)”列為科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目之一。

　　然而，“在863計(jì)劃實(shí)施之前，我國(guó)研制的都是有纜遙控水下機(jī)器人，工作深度僅為300米?！辟Z培發(fā)說(shuō)。

　　1986年底，24號(hào)文件把智能機(jī)器人列為863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域兩大主題之一，代號(hào)為512，其主要目標(biāo)是“世界先進(jìn)水平，研發(fā)水下機(jī)器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人”。

　　在863計(jì)劃精心組織下，1994年“探索者”號(hào)研制成功，它工作深度達(dá)到1000米，甩掉了與母船間聯(lián)系的電纜，實(shí)現(xiàn)了從有纜向無(wú)纜的飛躍。從1992年6月起，又與俄羅斯科學(xué)院海洋技術(shù)研究所合作，以我方為主，先后研制出了“CR-01、CR-02”6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人，為我國(guó)深海資源的調(diào)查提供了先進(jìn)裝備。

　　2008年，水下機(jī)器人首次用于我國(guó)第三次北極科考冰下試驗(yàn)，獲取了海冰厚度、冰底形態(tài)等大量第一手科研資料。

　　“過(guò)去我們?cè)趪?guó)外考察時(shí)，深水作業(yè)機(jī)器人連參觀都不讓，90年代他們出費(fèi)用請(qǐng)我們過(guò)去，我們想看啥看啥，他們是想跟我們合作?！苯穹俏舯鹊淖兓屬Z培發(fā)無(wú)比自豪。

服務(wù)機(jī)器人：未來(lái)社會(huì)不可或缺的幫手

　　家中老人戴上腕表式監(jiān)測(cè)儀，它就可24小時(shí)監(jiān)測(cè)老人的血氧和脈搏變化，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)立刻趕到老人身邊做出語(yǔ)音提醒，并給其家人發(fā)送報(bào)警短信；當(dāng)發(fā)現(xiàn)陌生人闖入時(shí)，它會(huì)發(fā)出警報(bào)，并對(duì)陌生人拍照，以彩信的方式發(fā)送到主人的手機(jī)上；它還是小朋友忠實(shí)的小伙伴，其豐富的兒童教育娛樂(lè)資源更是讓小朋友在互動(dòng)交流中輕松學(xué)到知識(shí)……

　　2008年11月25日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)家用網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人——塔米（Tami）在北京亮相，以上這些科幻作品中出現(xiàn)的場(chǎng)景成為現(xiàn)實(shí)。

　　北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，第六屆863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)王田苗告訴記者，相對(duì)于已經(jīng)成熟的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人起步較晚，與國(guó)外也存在較大差距?！拔覀兓旧鲜且贿呅枰a(bǔ)工業(yè)機(jī)器人，一邊還需要發(fā)展服務(wù)機(jī)器人?！?/FONT>