深化產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)

“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的一批新型農(nóng)業(yè)機(jī)械在河南鄭州市全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)集中亮相。

3月26~28日，農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在河南鄭州市組織了“十二五”科技支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目“現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”課題驗(yàn)收總結(jié)會(huì)暨項(xiàng)目重大科技成果展覽。

會(huì)議期間，舉辦了項(xiàng)目成果展覽會(huì)，展出了400馬力重型拖拉機(jī)、無(wú)人駕駛旋耕機(jī)、施藥無(wú)人機(jī)、三行通用型采棉機(jī)、西紅柿采收機(jī)、甘蔗收獲機(jī)、花生收獲機(jī)、甜菜切頂機(jī)等23種代表大型化、智能化發(fā)展方向以及先進(jìn)適用技術(shù)方向的成果。

會(huì)議主題是總結(jié)“十二五”科技支撐計(jì)劃“現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究”重大項(xiàng)目實(shí)施成效和成果，謀劃多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施領(lǐng)域科技創(chuàng)新與進(jìn)步，深化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新，推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)工業(yè)又好又快發(fā)展，為保障糧食安全和農(nóng)產(chǎn)品有效供給提供強(qiáng)有力的技術(shù)裝備支撐。

（一）項(xiàng)目實(shí)施是多年來(lái)支農(nóng)惠農(nóng)政策在農(nóng)業(yè)裝備制造業(yè)和農(nóng)機(jī)科研方面的重要體現(xiàn)，符合、振興裝備制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)特色新型農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的大政方針。

項(xiàng)目實(shí)施符合《中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006～2020年）》農(nóng)業(yè)領(lǐng)域“多功能農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施”優(yōu)先主題，是全面貫徹落實(shí)《關(guān)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)工業(yè)又好又快發(fā)展的意見(jiàn)》和《十二五科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》總體發(fā)展思路和目標(biāo)任務(wù)的重要舉措，是充分發(fā)揮科技支撐作用，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率和資源利用率的重要抓手，對(duì)加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和核心競(jìng)爭(zhēng)力提升具有重9要的作用。

（二）現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究是“十二五”科技計(jì)劃管理農(nóng)村領(lǐng)域先行先試的試點(diǎn)。

項(xiàng)目由農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟組織實(shí)施，是農(nóng)業(yè)裝備聯(lián)盟組織實(shí)施的第2個(gè)科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，項(xiàng)目總投入近3億元，專項(xiàng)投入1.29億元，是截至目前農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域財(cái)政投入最大的科技計(jì)劃項(xiàng)目，充分體現(xiàn)了科技對(duì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟的重視和支持。項(xiàng)目積極探索科技計(jì)劃管理，依托聯(lián)盟產(chǎn)業(yè)鏈組織模式，充分調(diào)動(dòng)了行業(yè)內(nèi)外參與積極性和優(yōu)勢(shì)的協(xié)同發(fā)揮，推進(jìn)了創(chuàng)新要素向企業(yè)聚集，促進(jìn)了項(xiàng)目重大成果產(chǎn)出和產(chǎn)業(yè)化同步。積極探索和實(shí)踐了項(xiàng)目專員制、法人責(zé)任制以及課題經(jīng)費(fèi)集中管理和分項(xiàng)任務(wù)合約下?lián)艿裙芾砟Ｊ?，做到目?biāo)管理與過(guò)程控制結(jié)合、指導(dǎo)服務(wù)與督導(dǎo)檢查結(jié)合、技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同結(jié)合，取得了很好經(jīng)驗(yàn)和成效。

（三）項(xiàng)目取得了一批支撐技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大標(biāo)志性科技成果，為全面完成農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)科技“十二五”發(fā)展目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

統(tǒng)籌了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)裝備升級(jí)改造與現(xiàn)代智能農(nóng)業(yè)裝備前沿發(fā)展、統(tǒng)籌了關(guān)鍵作業(yè)薄弱環(huán)節(jié)空白技術(shù)突破與全程裝備集成、統(tǒng)籌了規(guī)?；鳂I(yè)與丘陵山地作業(yè)裝備協(xié)同發(fā)展、統(tǒng)籌了主要糧棉油生產(chǎn)與經(jīng)、飼、牧、果、設(shè)施生產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈裝備完善、統(tǒng)籌了農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合與先進(jìn)制造技術(shù)，系統(tǒng)布共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、重大產(chǎn)品創(chuàng)制和重要裝備應(yīng)用示范，突破了農(nóng)機(jī)先進(jìn)設(shè)計(jì)制造、重型拖拉機(jī)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系CVT技術(shù)、大喂入量脫粒分離、作業(yè)導(dǎo)航及控制等關(guān)鍵共性技術(shù)150多項(xiàng)，了400馬力級(jí)重型拖拉機(jī)及配套多功能田間作業(yè)裝備、10kg/s通用型谷物聯(lián)合收割機(jī)、三行和六行采棉機(jī)、番茄與甘蔗收獲機(jī)、產(chǎn)地商品化處理裝備等高性能裝備近100種，申請(qǐng)專利近350項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)近50項(xiàng)，發(fā)表論文390多篇，成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用收入超過(guò)億元。

一是農(nóng)機(jī)裝備通用件數(shù)字化功能設(shè)計(jì)和制造工藝先進(jìn)控制技術(shù)，提升農(nóng)機(jī)裝備先進(jìn)制造能力。突破基于知識(shí)工程的通用件數(shù)字化快速設(shè)計(jì)方法，典型載荷譜、環(huán)境譜和可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)，通用零件的虛擬裝配、虛擬試驗(yàn)和可靠性評(píng)價(jià)技術(shù)，建立了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的農(nóng)機(jī)專業(yè)底盤(pán)數(shù)字化快速設(shè)計(jì)平臺(tái)，并在山東時(shí)風(fēng)、現(xiàn)代農(nóng)裝公司的聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)、高地隙施藥機(jī)底盤(pán)、采棉機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì)中等進(jìn)行了示范應(yīng)用。研究了關(guān)鍵件新型材料多元多相強(qiáng)化技術(shù)、復(fù)雜件整體化無(wú)?？焖倬嬷圃旒夹g(shù)以及精確控制熱處理技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，提出了復(fù)雜零件快速精益制造方法，了農(nóng)機(jī)零件無(wú)模制造成形設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了大型、復(fù)雜零件的快速精益制造，在一拖、天津拖拉機(jī)公司進(jìn)行了應(yīng)用。

二是400馬力級(jí)高性能拖拉機(jī)動(dòng)力平臺(tái)及配套復(fù)式作業(yè)技術(shù)裝備，已經(jīng)逐步開(kāi)始應(yīng)用，將有效參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，改變長(zhǎng)期依賴進(jìn)口、受制于人面。重點(diǎn)突破了400馬力級(jí)動(dòng)力平臺(tái)電液控制的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系（CVT）、可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的拖拉機(jī)差動(dòng)行星調(diào)速機(jī)構(gòu)、雙離合器換擋機(jī)構(gòu)、大流量滑入式無(wú)級(jí)變速器換段操縱閥塊、大鴨梨流量補(bǔ)償?shù)淖兞控?fù)荷敏感液壓系統(tǒng)、電控發(fā)送機(jī)及附件匹配技術(shù)、基于ISO11783總線技術(shù)的拖垃機(jī)智能化控制管理系統(tǒng)等重型拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)，研制了400馬力拖拉機(jī)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。研究突破了種肥集中輸送分層施播、精確播種、變量施肥、寬幅折疊等大型、多功能配套農(nóng)機(jī)具關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，研制了與400馬力拖拉機(jī)配套的高速寬幅松耙聯(lián)合作業(yè)機(jī)、高速節(jié)能圓盤(pán)耙、液壓驅(qū)動(dòng)寬幅滅茬起壟聯(lián)合整地機(jī)、高速寬幅氣送式大豆精量播種施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)、高速寬幅小麥精少量播種與施肥聯(lián)合作業(yè)機(jī)等大型、多功能作業(yè)機(jī)具，為規(guī)?；r(nóng)業(yè)發(fā)展提供裝備支撐。

三是大型聯(lián)合收獲技術(shù)與裝備，提高農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)品技術(shù)檔次和產(chǎn)品供給能力。重點(diǎn)突破了大型收獲機(jī)靜液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、大喂入量脫粒分離、高效清選、寬幅割臺(tái)折疊與智能監(jiān)測(cè)及整機(jī)作業(yè)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，了10kg/s喂入量大型谷物聯(lián)合收割機(jī)，與世界主流技術(shù)平齊；突破了玉米植株切割、輸送、喂入割臺(tái)技術(shù)，秸稈切碎、壓實(shí)成型與裹包等技術(shù)難點(diǎn)，了自走式玉米籽粒聯(lián)合收獲機(jī)、自走式玉米穗莖聯(lián)合收獲機(jī)等，促進(jìn)了玉米機(jī)械化收獲快速發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備產(chǎn)品技術(shù)檔次和產(chǎn)品供給能力，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程裝備保障能力。棉花、加茄、甘蔗、花生、甜菜等經(jīng)濟(jì)作物收獲技術(shù)裝備填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，大型采棉機(jī)重點(diǎn)突破采棉指、座管制造工藝與采棉指延壽技術(shù)，采棉機(jī)多點(diǎn)液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、棉花射流輸送均勻分配、成模與卸模等技術(shù)；三行普及型采棉機(jī)在黃河棉區(qū)的東營(yíng)、南疆等地的種棉農(nóng)戶試驗(yàn)示范，有助于普及我國(guó)棉花機(jī)械化采收；加茄收獲機(jī)重點(diǎn)突破果實(shí)成熟度色選分級(jí)、氣流去雜、震動(dòng)去土、果實(shí)收集、枝葉果實(shí)自動(dòng)分離等技術(shù)；甘蔗收獲機(jī)等重點(diǎn)突破甘蔗收獲工藝技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。

四是田間作業(yè)智能控制關(guān)鍵技術(shù)裝備及農(nóng)業(yè)機(jī)器人等智能裝備技術(shù)，提升國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)檔次。重點(diǎn)突破網(wǎng)絡(luò)差分、多源信息融合、協(xié)同導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)，土壤養(yǎng)分及作物營(yíng)養(yǎng)激光光譜分析方法、可見(jiàn)光與近紅外光譜雜草識(shí)別方法以及實(shí)時(shí)檢測(cè)與智能控制一體化技術(shù)，水田作業(yè)的適應(yīng)性技術(shù)、反饋式控制技術(shù)，農(nóng)田環(huán)境下作物苗草、茶、果實(shí)信息獲取及機(jī)器人視覺(jué)伺服控制技術(shù)，農(nóng)田超低空自動(dòng)仿形無(wú)人機(jī)飛行精確控制、施藥作業(yè)適應(yīng)航跡規(guī)劃，復(fù)雜環(huán)境機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與機(jī)械臂避障控制技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人多傳感器融合、多作業(yè)載荷集成控制技術(shù)等技術(shù)難點(diǎn)，了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的田間除草機(jī)器人、無(wú)人機(jī)作業(yè)施藥機(jī)以及集成自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等智能農(nóng)機(jī)裝備，在、黑龍江、上海、內(nèi)蒙古等地進(jìn)行了示范應(yīng)用，提升國(guó)產(chǎn)農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)檔次。

五是輕便型、輕簡(jiǎn)化農(nóng)機(jī)技術(shù)裝備，為丘陵山地主要農(nóng)作物、林果經(jīng)濟(jì)型作業(yè)提供技術(shù)裝備支撐。重點(diǎn)突破了谷物割前喂入脫粒、短程高強(qiáng)度橫向軸流脫粒、高喊雜物旋風(fēng)分離、立姿輸送喂入等輕簡(jiǎn)化谷物聯(lián)合收獲機(jī)械輕量化技術(shù)；突破了承載式和懸掛式索軌融合山地貨運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)，以及小型履帶多功能底盤(pán)的爬坡與穩(wěn)定性技術(shù)，解決丘陵山地開(kāi)溝施肥、噴藥、修剪、采運(yùn)等人工作業(yè)強(qiáng)度大、效率低的難題，研制的組合便攜式谷物聯(lián)合收獲機(jī)、自走式半喂入小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)以及與手扶拖拉機(jī)配套的水稻、小麥、玉米收割機(jī)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)讓和分量產(chǎn)，索軌結(jié)合的山地貨運(yùn)技術(shù)在廣東等地建立了示范應(yīng)用基地，丘陵山地輕型動(dòng)力底盤(pán)及開(kāi)溝、覆土、施肥、噴藥等配套作業(yè)機(jī)具為丘陵山地農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)提供裝備支撐。

（四）現(xiàn)代多功能農(nóng)機(jī)裝備制造關(guān)鍵技術(shù)研究以農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟為核心，產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，推進(jìn)了項(xiàng)目、人才、基地統(tǒng)籌發(fā)展。

由一拖、現(xiàn)代農(nóng)裝等企業(yè)，農(nóng)大、吉林大學(xué)、浙江大學(xué)等高校，農(nóng)機(jī)院、黑龍江農(nóng)機(jī)院等研究院所牽頭，80多家優(yōu)勢(shì)單位參與，匯聚了行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程技術(shù)研究中心、工程實(shí)驗(yàn)室等創(chuàng)新平臺(tái)和資源，形成技術(shù)特色資源相對(duì)集中、生產(chǎn)制造優(yōu)勢(shì)充分發(fā)揮、近1000名科研人員聯(lián)合攻關(guān)的12個(gè)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。圍繞農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，形成了科技創(chuàng)新、產(chǎn)品、應(yīng)用推廣的產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新人才隊(duì)伍，在農(nóng)業(yè)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)及智能制造技術(shù)、農(nóng)用動(dòng)力、收獲技術(shù)與裝備、定位變量作業(yè)裝備、農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地商品化技術(shù)裝備、丘陵山地農(nóng)業(yè)裝備等重點(diǎn)領(lǐng)域形成了創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，收獲技術(shù)與裝備入選科技重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目在黑龍江、吉林、廣西等20個(gè)區(qū)市建立試驗(yàn)示范、中試生產(chǎn)基地近80個(gè)，覆蓋了農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)的主要技術(shù)領(lǐng)域。

（五）項(xiàng)目圓滿完成進(jìn)一步明確了農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新方向和目標(biāo)任務(wù)。

要圍繞我國(guó)由農(nóng)業(yè)裝備制造大國(guó)向裝備強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的總體目標(biāo)，著力構(gòu)建農(nóng)業(yè)裝備重大創(chuàng)新基地，提升共性技術(shù)研發(fā)能力、重大成果轉(zhuǎn)化能力、企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力、公共技術(shù)服務(wù)能力、科技人才支撐能力。要抓住重大技術(shù)、關(guān)鍵環(huán)節(jié)、重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)方向，以農(nóng)業(yè)裝備自動(dòng)化、信息化、智能化技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用核心，系統(tǒng)化署重大任務(wù)，加強(qiáng)應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)、前沿關(guān)鍵技術(shù)、重大產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)等研發(fā)，構(gòu)建形成糧食、經(jīng)濟(jì)作物、園藝生產(chǎn)機(jī)械化和畜牧養(yǎng)殖智能化、農(nóng)產(chǎn)品加工精細(xì)化、農(nóng)業(yè)剩余物利用資源化裝備體系，支撐現(xiàn)代農(nóng)作物種業(yè)，以及種植業(yè)、畜牧業(yè)、林果業(yè)、設(shè)施園藝業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)以及農(nóng)業(yè)生物產(chǎn)業(yè)向全面機(jī)械生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。

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