“著山”不止、攜手“御石”，易控智駕發(fā)布兩大重磅礦山無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新成果

盛會相約，精彩綻現(xiàn)。2023年10月25號—28號，主題為“智能引領(lǐng)未來、綠色共享發(fā)展”，第二十屆國際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展覽會在北京國際會展中心盛大開啟作為全球采礦業(yè)展會之一，國際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展覽會見證著煤炭工業(yè)的科技進步。展會期間，易控智駕攜最新露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”亮相展會，全面展示著易控智駕作為“礦山無人駕駛引領(lǐng)者、智慧礦山推動者、礦山安全運輸踐行者”的豐碩成果，也向全世界展示了易控智駕強大的無人駕駛技術(shù)與運輸運營服務(wù)。

數(shù)智賦能技術(shù)創(chuàng)新，勇挑“無人”賽道新可能

近年來，“數(shù)字”+“智能”是全球經(jīng)濟發(fā)展中的熱點，伴之而生的智能制造、遠程操控、無人駕駛、智慧礦山等基于數(shù)字化、智能化生產(chǎn)經(jīng)營場景時刻刷新著人們對現(xiàn)實技術(shù)不斷迭代創(chuàng)新的認知和對未來發(fā)展的無限憧憬。易控智駕自創(chuàng)立以來，圍繞行業(yè)難點超前布前沿技術(shù)，重點了多項礦卡領(lǐng)域“無人駕駛”關(guān)鍵技術(shù)，成功打造全國首個全礦新能源無人駕駛的智慧礦山標桿項目，實現(xiàn)了全球單礦最大無人駕駛車隊常態(tài)化運行，達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

本屆展會上，易控智駕升級發(fā)布了全新露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山 ，并首次發(fā)布業(yè)內(nèi)首個無人駕駛新能源線控平臺“御石”，在礦山無人駕駛技術(shù)上更進一步，再次迎來重大突破。

“著山”——露天礦無人駕駛運輸解決方案

“少人則安、無人則安”是礦山無人化發(fā)展的使命與必答題。

基于礦山安全、智能、高效的發(fā)展需求，易控智駕升級發(fā)布露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”。

“著山”重點包含了搭載無人駕駛新能源線控平臺“御石”的線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統(tǒng)、協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品。

整個解決方案能夠支持車輛的高效運行和高安全冗余。車輛全方位狀態(tài)信息可實時掌握，異常停車不困惑；云邊端雙重安全降級策略，全面診斷故障，安全有保障，用戶更安心；實時高精度三維可視化，全礦時空一張圖，看得見更放心；多重安全守護，遙控駕駛更有保障；另外，可和挖機等輔助設(shè)備、路側(cè)單元等設(shè)備與無人駕駛實施協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)高科技無人駕駛和傳統(tǒng)作業(yè)的高效融合。

“御石”——業(yè)內(nèi)首發(fā)無人駕駛新能源線控平臺

展會現(xiàn)場，易控智駕還首發(fā)業(yè)內(nèi)無人駕駛新能源線控平臺“御石”，全力賦能礦山無人化進程的發(fā)展。

“御石”是線控礦卡的核心技術(shù)，是易控智駕自主集成的礦車智能化與電動化增量件集成系統(tǒng)。由核心系統(tǒng)組成：

01

智能化組件：

集成礦用車智能駕駛設(shè)備箱、無人駕駛傳感器標準化組件，分體模塊化設(shè)計方案可實現(xiàn)前裝量產(chǎn)以及后裝升級兩種模式，兼顧有人/無人車型需求；

02

新能源動力系統(tǒng)：

“御石”平臺基于增程式混動構(gòu)型集成動力系統(tǒng)平臺，包括大噸位礦卡專用增程器系統(tǒng)、集成式熱管理系統(tǒng)、高倍率動力電池、驅(qū)動雙電機以及AMT自動變速箱。動力系統(tǒng)電控采用底盤域集中控制架構(gòu)，可實現(xiàn)高壓電管理、扭矩管理、檔位管理、換擋協(xié)調(diào)、能量管理、配電管理、熱管理、APU自動啟停、休眠管理、車輛狀態(tài)估計、故障診斷等功能；

03

線控系統(tǒng)：

基于新能源動力系統(tǒng)實現(xiàn)以下線控功能:線控油門、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控檔位、線控舉升、線控駐車、線控燈光以及線控附件，響應(yīng)快速、準確、穩(wěn)定，滿足車輛橫縱向綜合控制性能需求；

04

安全診斷系統(tǒng)：

基于大數(shù)據(jù)的多級安全診斷閾；

05

智能配電模塊：

合理配電、有效節(jié)能。

在“御石”的加持下，礦卡可以快速實現(xiàn)從有人到無人的新功能迭代升級，涵蓋高節(jié)油、高安全、高可靠、高適應(yīng)、可進化、集成化、通用化等7大優(yōu)勢，最大化降低礦卡故障率，提高可靠性，可滿足大分礦山運輸場景需求，平臺化架構(gòu)可適配多廠家、多車型。

易控智駕裁林巧博士也表示，“該平臺已經(jīng)在4款車型、共計300余臺線控礦車中得到實際運用，累計無人駕駛里程已達354萬公里，是業(yè)內(nèi)真實礦山運營經(jīng)驗最豐富的平臺。”

百噸級新能源“真”無人駕駛礦卡，塑造行業(yè)新業(yè)態(tài)

目前，易控智駕是業(yè)內(nèi)第一家從示范運營階段跨越到產(chǎn)品化階段的公司。

其中，易控智駕自研的線控礦卡是業(yè)內(nèi)首發(fā)專為無人駕駛設(shè)計的百噸級礦卡，填補了行業(yè)在設(shè)備大型化和新能源化方面的市場空白。

易控智駕自研線控礦卡集大噸位、新能源、智能化等特質(zhì)于一身，最大化助力客戶實現(xiàn)降本增效，在行業(yè)中當屬遙遙領(lǐng)先。

在油耗方面，易控智駕進行增程式混合動力系統(tǒng)構(gòu)型方案設(shè)計，采用高效電驅(qū)動系統(tǒng)與集成式熱管理系統(tǒng)，通過整車智能能量管理控制策略，經(jīng)市場實測，多工況節(jié)油率效果顯著，可達30%。

效率方面，易控智駕自研線控礦卡裝備最大 800kW 大功率礦卡驅(qū)動電機，自主集成研發(fā)礦卡專用增程器機組，功率等級為400kW。持續(xù)爬坡能力強，滿載爬坡性能滿足:15-20km/h@8%坡道。單趟次運輸時間減少，運輸效率提升超5%。動力強勁，運輸效率高，有效提高每日運輸趟次。

在可靠性上，整車采用焊接剛性車架,可靠性高;全車油氣懸架,承載力更強；另外關(guān)鍵件性能整體提升,零件數(shù)量減少15%，產(chǎn)品設(shè)計壽命不少于8年。

俗話說細節(jié)見真章，除了基礎(chǔ)配置，易控智駕自研線控礦卡的工況適應(yīng)性也極強。整車動力系統(tǒng)升級，底盤配置升級，適應(yīng)90%以上露天礦山運輸場景需求。

除此之外，易控智駕最顯著的優(yōu)勢在于“滿足礦區(qū)最直接的減人需求”。同時，整車分體模塊化設(shè)計方案,可靈活選配有人、無人兩種底盤配置，于前裝預埋自動駕駛功能套件，可快速從有人進化至無人駕駛方案。

易控智駕自研線控礦卡已實現(xiàn)規(guī)模化運營。以天池能源南露天煤礦為例，已有203臺無人駕駛礦卡投入運營，成為國內(nèi)單體礦山車輛規(guī)模最大的無人駕駛項目，超越FMG Chichester單礦108輛的紀錄成為新的全球第一。

該礦目前已實現(xiàn)露天煤礦內(nèi)、外排土場場景兼容，運輸運營里程已達252萬公里，在3個標段同時實現(xiàn)常態(tài)化7*24小時無人駕駛運營，無人駕駛實際運營里程及運營經(jīng)驗當屬行業(yè)第一。運輸效率也已不斷趕超人工，采用增程式混動設(shè)計每年可減少近700噸二氧化碳排放。

實現(xiàn)礦山駕駛的“真無人”不僅是行業(yè)發(fā)展之需，也在一定程度上體現(xiàn)了智能礦山系統(tǒng)的發(fā)展水平。

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的礦山無人駕駛企業(yè)，易控智駕突破了傳統(tǒng)礦山行業(yè)和科技之間的壁壘，將融合了“車、能、路、云”的無人駕駛技術(shù)與雄厚的現(xiàn)場運營實力相結(jié)合，現(xiàn)已成為細分賽道的頭企業(yè)，是業(yè)內(nèi)率先切入真實場景并形成規(guī)?；\營的礦區(qū)無人駕駛公司。

如今，易控智駕無人駕駛技術(shù)已率先實現(xiàn)批量化應(yīng)用，與能源集團、特變電工、電力投資集團、紫金礦業(yè)等多家大型礦企建立合作。

截至2023年9月底，易控智駕已經(jīng)投放了近400臺無人駕駛礦卡至礦區(qū)運營，無人駕駛累計運行里程354萬公里,車輛出勤率達到95%以上，100%常態(tài)化無安全員運營, 各項生產(chǎn)指標位于行業(yè)首位。

針對本屆展會，易控智駕設(shè)置了內(nèi)外場展位，不僅有無人駕駛礦卡實體車的展示，并于線上直播礦山無人駕駛現(xiàn)場7*24小時常態(tài)化運營，供線上線下用戶直觀感受“無人駕駛”礦卡的智造力量。

此外，易控智駕裁林巧博士還于《數(shù)字賦能煤炭企業(yè)轉(zhuǎn)型升級》主題論壇分享易控智駕的最新動態(tài)，向全球用戶展示智能、高效的礦業(yè)裝備，助力行業(yè)發(fā)展和進步，全力筑起礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的明天。

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