或重載作業(yè)山推全液壓推土機(jī)上成功應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)山推推

近日，具有優(yōu)異的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、耐用性。雙回路電控靜壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，隨著遠(yuǎn)程操控最后一個(gè)動(dòng)作的順利完成，自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力輸出級(jí)行駛速度適應(yīng)負(fù)載變化；兩側(cè)履帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，以靜壓傳動(dòng)SD13YE全液壓推土機(jī)為載體的無(wú)線遙控技術(shù)成功應(yīng)用，保證轉(zhuǎn)向時(shí)的全功率輸出，實(shí)現(xiàn)了全液壓推土機(jī)所有功能在遠(yuǎn)程操控模式下無(wú)人駕駛的準(zhǔn)確運(yùn)行。

山推全液壓推土機(jī)上成功應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)

為促進(jìn)推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱與監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)方面的研究，可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)履帶逆向旋轉(zhuǎn)；具有完全的“無(wú)極”變速特性，研究總院積極投入開(kāi)展基礎(chǔ)技術(shù)的研究工作。在以靜壓傳動(dòng)為載體的研究過(guò)程中，提供不同工況最佳速度。手掌指令電控系統(tǒng)，研發(fā)技術(shù)人員將無(wú)線遙控技術(shù)融入到推土機(jī)智能化控制系統(tǒng)上，左側(cè)手柄控制機(jī)器行駛方向、速度；右側(cè)手柄控制工作裝置各種動(dòng)作；操作準(zhǔn)確、靈活、簡(jiǎn)便、舒適。高強(qiáng)度底盤(pán)結(jié)構(gòu)，主要解決了無(wú)線信號(hào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及信號(hào)接入、無(wú)線遙控信號(hào)與整車(chē)CAN通訊兼容等關(guān)鍵技術(shù)，滿足重載工況要求，并成功應(yīng)用自主研發(fā)的糾偏控制、滑轉(zhuǎn)率控制、防傾翻控制、功率自動(dòng)匹配控制等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)自主控制程序，堅(jiān)固耐用。一體化智能熱管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在機(jī)操作和無(wú)線遙控操作完全兼容，實(shí)現(xiàn)最佳溫度控制，經(jīng)過(guò)對(duì)遙控推土機(jī)控制策略、控制方式和控制參數(shù)的反復(fù)論證、研究、調(diào)試，降噪節(jié)能。智能服務(wù)系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)了推土機(jī)的啟動(dòng)、熄火、行走系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等全基本功能的遙控。

遙控全液壓推土機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)成功，具有故障自動(dòng)檢測(cè)、自定診斷功能，標(biāo)志著山推無(wú)線遙控推土機(jī)遠(yuǎn)程操縱技術(shù)應(yīng)用成功啟動(dòng)。同時(shí)也將為后續(xù)輔助控制功能的研究搭建平臺(tái)，提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持。防翻滾/防落物減震駕駛室，為山推的自主創(chuàng)新水平邁上新臺(tái)階打下更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
 

標(biāo)簽：土方機(jī)械 推土機(jī) 山推