備技術(shù)研究國(guó)外專用型拖拉機(jī)的分類及技術(shù)發(fā)展淺析科技日

一、專用型拖拉機(jī)的分類
　　當(dāng)前，對(duì)提升農(nóng)業(yè)裝備自主創(chuàng)新能力，國(guó)外各拖拉機(jī)公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)產(chǎn)品按其用途可以分為以下幾種：
　　1.果園型拖拉機(jī)
　　這類產(chǎn)品的外型結(jié)構(gòu)基本相同，促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展有重要意義。 　　據(jù)介紹，大分果園型拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率均在70kW以下，常州智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究院，從輪距來(lái)看又多被定為“窄輪距”型，是常州高新區(qū)管委會(huì)引進(jìn)海外科學(xué)家團(tuán)隊(duì)而創(chuàng)立的一個(gè)專業(yè)智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究機(jī)構(gòu)。其中，其外型尺寸最大寬度為1.7―1.8 m。
　　2.葡萄園型拖拉機(jī)
　　這類產(chǎn)品的整機(jī)寬度比果園型的寬度還要窄200―300 mm，5位首席研究人員先后參與了一系列的科研，功率一般均高于50 kW，擁有多項(xiàng)發(fā)明專利?！　〕Ｖ葜悄苻r(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究院張博說(shuō)，最小寬度可為1 m。
　　3.低矮型(Low-profile)拖拉機(jī)
　　這類拖拉機(jī)是從果園和葡萄園型產(chǎn)品演變出來(lái)的，依托常州農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)大的配套能力，其特點(diǎn)是橫向和垂直方向上的結(jié)構(gòu)較為緊湊，將分三步來(lái)推進(jìn)智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究，以適應(yīng)在一些較困難的作業(yè)條件(例如散開(kāi)狀藤蔓作物)下進(jìn)行作業(yè)。
　　4.前后輪等直徑輪式拖拉機(jī)
　　這類拖拉機(jī)為剛性底盤(pán)結(jié)構(gòu)和前輪轉(zhuǎn)向，第一步，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般均低于果園和葡萄園型。這類拖拉機(jī)外型結(jié)構(gòu)緊湊，組建起一支高效的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，多數(shù)產(chǎn)品可以正、反向駕駛操作，首先啟動(dòng)加快研究智能對(duì)靶施藥果園植保機(jī)械系統(tǒng)、樹(shù)干檢測(cè)系統(tǒng)和相應(yīng)的應(yīng)用軟件等一批市場(chǎng)急需、先進(jìn)適應(yīng)、易于轉(zhuǎn)化的技術(shù)，產(chǎn)品的用途較為廣泛，并加快在國(guó)內(nèi)合作企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化和生產(chǎn)，技術(shù)性能類似于窄輪距拖拉機(jī)。
　　5.鉸接式前后輪等直徑輪式拖拉機(jī)
　　與前幾種類型拖拉機(jī)相比，盡快投放市場(chǎng)，這類產(chǎn)品的一個(gè)最大特點(diǎn)就是有極好的可操縱性，形成批量生產(chǎn)和規(guī)模經(jīng)濟(jì)；第二步，其轉(zhuǎn)向不是通過(guò)前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，緊盯農(nóng)機(jī)行業(yè)國(guó)際技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，而是通過(guò)拖拉機(jī)前后兩段鉸接框架相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的，高效低耗能的農(nóng)機(jī)系列產(chǎn)品，通常采用液壓油缸轉(zhuǎn)向；其最大缺點(diǎn)是這種拖拉機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)和后輪之間(通過(guò)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸)，并通過(guò)自行生產(chǎn)、技術(shù)出口、技術(shù)特許、合作生產(chǎn)、授權(quán)生產(chǎn)等形式與國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)合作，且需裝置一個(gè)特殊型駕駛室，實(shí)現(xiàn)規(guī)模效益；第三步，該駕駛室騎馬式裝于鉸接架上。
　　6.園藝型拖拉機(jī)
　　這類拖拉機(jī)產(chǎn)品的外型結(jié)構(gòu)尺寸和發(fā)動(dòng)機(jī)功率有一定限制。
　　二.主要組成件技術(shù)發(fā)展概況
　　下面就這類專用型拖拉機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)以及駕駛室等件的近期技術(shù)發(fā)展作一粗淺分析。
　　1.發(fā)動(dòng)機(jī)
　　目前，在研發(fā)能力快速增強(qiáng)的同時(shí)，各公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)所裝用的發(fā)動(dòng)機(jī)(一般為3缸機(jī)和4缸機(jī))的比油耗大都在一個(gè)水平上，借助資本市場(chǎng)，如一些裝有渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的專用型拖拉機(jī)，其最大功率時(shí)的比油耗一般為200―225 g／kW?h。大分發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩儲(chǔ)備在25%―35%，某些機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)除額定功率外，還提供一個(gè)最大功率工況下的臨界功率百分比，其好處是使駕駛員可更好地綜合利用拖拉機(jī)的功能，使其在要求負(fù)荷工況下具有極大的適應(yīng)性。
　　由于具有這樣一種特性，發(fā)動(dòng)機(jī)工況的穩(wěn)定性增加，這在沙姆―道依茲公司的大分專用型拖拉機(jī)上的實(shí)際使用已經(jīng)證實(shí)了這一點(diǎn)。尤其是在一些果園型拖拉機(jī)上，不少公司還采用電子技術(shù)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速器均裝有電位計(jì)，該電位計(jì)和踏板為剛性連接，兩個(gè)手動(dòng)按鈕進(jìn)行電子操作，電壓經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后輸送到電子控制中心，該電控中心對(duì)收到的電子信號(hào)進(jìn)行分析處理，并和來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)進(jìn)行比較，按比較的結(jié)果操縱噴油泵，在這種工況下，噴油泵開(kāi)始向每個(gè)氣缸供油。這樣，既可獲得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速和精確的功率，又滿足了車輪和動(dòng)力輸出軸所需的功率，可以保持其負(fù)荷工況下的設(shè)定轉(zhuǎn)速。在使用工況下，也可以通過(guò)手動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示并記錄數(shù)據(jù)，從而精確地維持其動(dòng)力輸出軸的規(guī)定轉(zhuǎn)速，例如，在使用噴霧機(jī)時(shí)。如果不能保持移動(dòng)速度問(wèn)題時(shí)，就只有采用手操縱進(jìn)行調(diào)節(jié)，顯示屏顯示數(shù)據(jù)可以精確地確定出轉(zhuǎn)速，并維持在所需要的轉(zhuǎn)速范圍。
　　其它還應(yīng)一提的是提高了駕駛員工作條件的舒適性和安全性，特別是對(duì)專用型拖拉機(jī)使用條件下的環(huán)境保護(hù)方面的研究有很大的發(fā)展。當(dāng)前，國(guó)外所有專用型拖拉機(jī)用發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)均已達(dá)到歐Ⅱ法規(guī)要求。John Deere公司2004年向市場(chǎng)推出5015F和5015V型果園和葡萄園新系列拖拉機(jī)，有1 3種機(jī)型，所有機(jī)型均裝用已達(dá)歐Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)的Power Tech型柴油機(jī)；芬特公司和哥爾多尼公司的一些專用型拖拉機(jī)產(chǎn)品，在減少環(huán)境污染方面取得了很大成果，所用發(fā)動(dòng)機(jī)裝用催化消聲器后排煙中的一氧化碳減少80%，碳?xì)浠衔餃p少70%。

　　2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　當(dāng)前，國(guó)外大分專用型拖拉機(jī)均采用機(jī)械式傳動(dòng)系，這種傳動(dòng)系的變速箱均具有逆向行駛機(jī)構(gòu)，其變速箱前、后檔次的傳動(dòng)比一樣(逆向行駛機(jī)構(gòu)可根據(jù)用戶要求裝用)，這種結(jié)構(gòu)有時(shí)也可以用作拖拉機(jī)的逆向駕駛操作。在芬特公司280P型拖拉機(jī)上裝用一種超速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速箱，同步器換檔，有21個(gè)前進(jìn)檔21個(gè)倒檔；在哥爾多尼公司的Quasar70型拖拉機(jī)上的變速箱，基本檔次為20個(gè)前檔20個(gè)倒檔，如果裝用一個(gè)“Dual Power”機(jī)構(gòu)，則所有檔次均可減速20%。
　　這種變速箱很重要的一點(diǎn)是田間作業(yè)速度的檔次覆蓋盡可能均衡，避免過(guò)量重合和引起不必要的擴(kuò)大傳動(dòng)系傳動(dòng)比范圍。事實(shí)上，拖拉機(jī)尤其是在專用型拖拉機(jī)上經(jīng)常采用具有爬行檔的超減速器或微型減速器的主變速箱。因此，主變速箱增加了2個(gè)或4個(gè)傳動(dòng)比率，但實(shí)際使用中傳動(dòng)比率利用效率都較低。從邏輯上講，通常裝用這種爬行檔的超減速器是為了獲得超低速的前進(jìn)行駛速度，一般均在1 km／h以下，以適應(yīng)某些典型的農(nóng)機(jī)具的牽引作業(yè)，例如牽引水果收獲車、移植機(jī)、挖溝器、除霧器等。因而，裝用超減速器的目的主要是某些作業(yè)速度的需要。例如，哥爾多尼公司的3070Star和3060Star V型拖拉機(jī)就在其變速箱上采用了一個(gè)叫做“Super creeper”超減速器，獲得5個(gè)行駛速度低于1 km／h的檔次。在蘭地尼公司和福格森公司的專用型拖拉機(jī)的基本變速箱上采用逆向機(jī)構(gòu)后，傳動(dòng)系就直接派生出3種不同形式，即：裝一個(gè)增扭器，變速箱的速比增加29%；裝一個(gè)微型減速器，速度減少2 2%；裝一個(gè)超減速器，速度可以減速80%，即最低行駛速度可達(dá)300 m／h。
　　以上涉及的主要是根據(jù)作業(yè)要求選擇一個(gè)前進(jìn)行駛速度，但還有一個(gè)較為重要的問(wèn)題，即在這種工況下，與之相符的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的精確度，特別是裝用于“PowerShift”動(dòng)力換檔傳動(dòng)系的專用型拖拉機(jī)，可在負(fù)載行駛工況下?lián)Q檔，而無(wú)須分離離合器。目前，由于其具有使用上的安全性，在一些功率較低的拖拉機(jī)上也開(kāi)始普遍使用，但采用這種傳動(dòng)系也使拖拉機(jī)的產(chǎn)品成本有所增加。盡管如此，不少拖拉機(jī)公司仍先后開(kāi)始裝用這種傳動(dòng)系，如沙姆―道依茲公司已在其2001年推出的果園型拖拉機(jī)上，采用負(fù)載動(dòng)力換檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是通過(guò)2組齒輪組與2個(gè)多片液壓離合器連接，用電子液壓操作，這樣可以減速20%，以使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩獲得相應(yīng)增加，其轉(zhuǎn)矩大大高于實(shí)際使用轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)各類作業(yè)條件下檔次選擇的需要。拖拉機(jī)裝用的這種變速箱一般有3個(gè)速度區(qū)段(高、中、低)，每個(gè)區(qū)段有4個(gè)檔次，采用逆向行駛機(jī)構(gòu)，并裝用“Power Shift”負(fù)載換檔機(jī)構(gòu)，這樣，該變速箱就獲得24個(gè)前進(jìn)檔和24個(gè)倒檔。
　　裝用這種機(jī)械式傳動(dòng)系的專用型拖拉機(jī)能適應(yīng)多種作業(yè)要求。另外，這種專用型拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸大多數(shù)的轉(zhuǎn)速均為540r／min和1 000r／min，有的機(jī)型的動(dòng)力輸出軸還增加一個(gè)750 r／min的經(jīng)濟(jì)型轉(zhuǎn)速；有的還具有與拖拉機(jī)前進(jìn)行駛速度同步的動(dòng)力輸出軸，以適應(yīng)各類特殊作業(yè)需要。
　　C1aas公司在2004年向市場(chǎng)推出Nectis系列葡萄園和果園型拖拉機(jī)，有3種變型6個(gè)功率等級(jí)共12種機(jī)型，即Nectis VE(葡萄園型)、Nectis VL(葡萄園寬輪距型)、Nectis F(果園型)。該系列拖拉機(jī)用傳動(dòng)系有3種結(jié)構(gòu)：12／12個(gè)檔變速箱，兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)型的行駛速度均為30 km／h；24／24個(gè)檔變速箱，兩輪驅(qū)動(dòng)型行駛速度為30km／h，四輪驅(qū)動(dòng)型行駛速度為40 km／h；Revershift+Twinshift型24／12檔變速箱，兩輪驅(qū)動(dòng)型行駛速度為30km／h，四輪驅(qū)動(dòng)型為40km小。

　　John Deere公司2004年向市場(chǎng)推出5015F和5015V型果園和葡萄園新系列拖拉機(jī)，這2個(gè)系列產(chǎn)品的特點(diǎn)是具有極大的舒適性和可操縱性，共有1 3種機(jī)型供用戶選用，功率范圍在43.38―66.91 kW(59―91馬力)之間，傳動(dòng)系有5種結(jié)構(gòu)型式供用戶選擇。其中，24／12檔變速箱裝有液壓逆向器和電液操縱的Hi―Lo變速箱；24／24個(gè)檔變速箱除上述結(jié)構(gòu)外，還裝有爬行檔機(jī)構(gòu)，行駛速度最低可達(dá)0.5km／h，而其行駛速度為40 km／h。
　　MF公司在近2年來(lái)陸續(xù)向市場(chǎng)推出3400系列的果園型和葡萄園型拖拉機(jī)產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品主要有4類：葡萄園(V)、專用型(S)、果園型(F)和低矮型(GE，包括GEV超低矮型變型)。這4類產(chǎn)品共有14種機(jī)型，寬度最小的僅為1 m。所有3 400系列各類產(chǎn)品的機(jī)型裝用的傳動(dòng)系分別采用具有4個(gè)傳動(dòng)比或5個(gè)傳動(dòng)比的變速箱，每種變速箱均有2個(gè)或3個(gè)速度區(qū)段，其Powershift。型變速箱有3個(gè)檔次為負(fù)載換擋，變速箱行駛速度范圍在0.1 5 3―40.000 km／h之間。所有變速箱均裝有1個(gè)分離式機(jī)械逆向器，擋次換向操縱采用一個(gè)手柄，快速簡(jiǎn)便。
　　大分專用型拖拉機(jī)具有前置動(dòng)力輸出軸，可以裝前置機(jī)具進(jìn)行作業(yè)。如芬特公司生產(chǎn)的這類拖拉機(jī)均裝有前置和后置動(dòng)力輸出軸，通過(guò)一個(gè)雙作用離合器在負(fù)載工況下進(jìn)行結(jié)合和分離。另外，有些草坪用專用型拖拉機(jī)還裝有腹置式動(dòng)力輸出軸，其轉(zhuǎn)速一般為2000 r／min，用以驅(qū)動(dòng)腹置機(jī)具進(jìn)行作業(yè)，即掛接盤(pán)式剪草機(jī)進(jìn)行草坪剪草作業(yè)，這類拖拉機(jī)一般通稱草坪拖拉機(jī)。
　　近年來(lái)，專用型拖拉機(jī)的前橋結(jié)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在可靠性和實(shí)用性。例如，哥爾多尼公司的Star 3000系列拖拉機(jī)上則采用一個(gè)完全防泥水的措施，特別值得一提的是該系列拖拉機(jī)的離地間隙較大，其整機(jī)外型結(jié)構(gòu)尺寸均小于同類產(chǎn)品。
　　沙姆公司的Solaris系列拖拉機(jī)采用一個(gè)結(jié)構(gòu)極具有特點(diǎn)的前橋，以滿足某些壟溝作業(yè)和在某些作物下通過(guò)性的要求。由于前橋?yàn)殂q接式結(jié)構(gòu)，前輪轉(zhuǎn)向角大大增加(一般為50°，有的甚至高達(dá)55°)，從而大大提高了前橋的操縱性。對(duì)于某些四輪驅(qū)動(dòng)專用型拖拉機(jī)仍有某些限，因?yàn)榍膀?qū)動(dòng)輪輪轍可能損壞農(nóng)作物。
　　芬特公司在其專用型拖拉機(jī)前橋上，通常是大功率機(jī)型上裝有一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(即通過(guò)傳感器作用)，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向角超過(guò)30°―35°時(shí)，前驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)力自動(dòng)分離，前輪轉(zhuǎn)向角小于30°―35°時(shí)，自動(dòng)結(jié)合前驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)力。對(duì)于在前驅(qū)動(dòng)橋上裝用這種機(jī)構(gòu)后，拖拉機(jī)可以連續(xù)性獲得最大附著力。在2004年，芬特公司對(duì)其專用型拖拉機(jī)200V和200F系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)作了較大改進(jìn)，主要是所有機(jī)型均裝用了彈性懸架前橋。這是首次在葡萄園和果園型拖拉機(jī)上裝用這種彈性懸架前橋，裝用這種彈性懸架前橋后不改變拖拉機(jī)原有的技術(shù)特性，極大地提高了駕駛操縱的舒適性。

　　目前，國(guó)外專用型拖拉機(jī)采用前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)結(jié)合已很普及，可以提高四輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)效率，最大行駛速度普遍可以達(dá)到40 km／h，例如在哥爾多尼公司的Quasar 70型和Star 75型拖拉機(jī)上，則裝配了一種叫做IST(牽引瞬時(shí)結(jié)合)結(jié)合系統(tǒng)；在芬特公司的V系列(以及P系列)拖拉機(jī)上把一個(gè)盤(pán)式傳力器與萬(wàn)向節(jié)裝在一起，把動(dòng)力傳給前驅(qū)動(dòng)軸；紐荷蘭公司則把這種技術(shù)應(yīng)用在其30 km／h的一些變型拖拉機(jī)上。當(dāng)然，在一些小功率拖拉機(jī)上并沒(méi)有采用這種結(jié)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)的大多為四輪驅(qū)動(dòng)型，且行駛速度大分為40 km／h。蘭地尼公司和福格森公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)則采用通過(guò)傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳給前輪，即所謂的IBF(全制動(dòng))系統(tǒng)，為靜液壓操縱。
　　當(dāng)前，國(guó)外草坪園藝拖拉機(jī)大都采用液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同之點(diǎn)在于有3個(gè)速度區(qū)段，在每個(gè)速度區(qū)段范圍內(nèi)，最小和最大速度之間均可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，顯示出最佳的操縱性能，尤其是在地面空間較窄或地塊形狀不規(guī)則條件下進(jìn)行作業(yè)更為明顯，即把發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整到最大轉(zhuǎn)速，任意選擇所需要的速度區(qū)段和速度，操作極為簡(jiǎn)單。在沙姆―道依茲公司生產(chǎn)的各專用型液壓傳動(dòng)拖拉機(jī)上，裝用的液壓泵流量高達(dá)79L／min。
　　液壓泵輸出流量的一半提供給液壓傳動(dòng)，流量的另一半則提供給各種操作機(jī)構(gòu)，使用極為簡(jiǎn)便，因此取代機(jī)械傳動(dòng)的各類機(jī)構(gòu)供油的復(fù)雜性(如傳動(dòng)軸、接頭、齒輪等)。其液壓馬達(dá)為定量馬達(dá)，并通過(guò)液壓管路與液壓泵和一個(gè)或幾個(gè)控制閥連接。這樣一來(lái)，就增加了液壓傳動(dòng)的使用功能，使許多專用型拖拉機(jī)的使用功能相應(yīng)得到增加。根據(jù)這一要求，國(guó)外不少拖拉機(jī)公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)就裝用2個(gè)液壓泵(有的公司裝用3個(gè)液壓泵)以滿足其液壓需求。芬特公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)上裝用2個(gè)并聯(lián)液壓泵，采用2條獨(dú)立油路：一條油路向拖拉機(jī)提升器分配器和4個(gè)輔助分配器供油，該液壓泵流量為41 L／min；另一條油路向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和帶有流量調(diào)節(jié)器的分配器供油，油泵流量為28 L／min。為了改善其液壓油的分配，在其轉(zhuǎn)向器上裝有一個(gè)“Load-Sensing”負(fù)載傳感閥，將液壓油優(yōu)先供給負(fù)載油路，從而使液壓油得到有效利用。在蘭地尼公司和福格森公司的果園拖拉機(jī)上，根據(jù)作業(yè)要求，裝有一個(gè)雙聯(lián)液壓泵(其流量為28+38L／min)，其中一個(gè)油泵負(fù)責(zé)向液壓提升器和輔助液壓分配器供油，另一個(gè)液壓泵則負(fù)責(zé)向裝在駕駛室前面的分配器供油，從而滿足拖拉機(jī)前置機(jī)具和腹置機(jī)具的液壓機(jī)構(gòu)作業(yè)所需要的油量。
　　調(diào)節(jié)液壓泵流量的大小，既容易改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，又能對(duì)進(jìn)入分配器的流量進(jìn)行控制。紐荷蘭公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)上采用一個(gè)液壓流量控制閥，通過(guò)該閥把液壓油分地(從8―40 L／min)分配給拖拉機(jī)前置液壓分配器和后置液壓分配器，液壓油從小到大有3個(gè)區(qū)段。
　　3.液壓系統(tǒng)
　　對(duì)于液壓系統(tǒng)的主要件一一液壓提升器，各公司在設(shè)計(jì)拖拉機(jī)時(shí)就予以極大的重視，即將傳統(tǒng)拖拉機(jī)液壓提升器的所有特性都用在了專用型拖拉機(jī)上。大多數(shù)產(chǎn)品的后置液壓提升器均使用了力調(diào)節(jié)傳感元件(機(jī)械式或電子式)，布置在上懸掛點(diǎn)上，不足之處是只能測(cè)量一個(gè)牽引件。紐荷蘭公司則在其下拉桿上裝一個(gè)彎桿彈簧，根據(jù)其變形量來(lái)測(cè)定其牽引力大小，變形量再通過(guò)一個(gè)反饋直拉桿傳遞給液壓主控制閥，使其彎桿彈簧恢復(fù)到原來(lái)工況。
　　在一些種植特殊作物的地面上作業(yè)時(shí)，專用型拖拉機(jī)的提升器也必須具有使用上的特點(diǎn)，因此，國(guó)外各公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)所裝用的液壓提升機(jī)構(gòu)，均可以在駕駛室直接進(jìn)行連續(xù)性調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)的斜度以及側(cè)移，好處是可使駕駛員在不規(guī)則地面上操作而且操作方便，在行駛工況下也可以進(jìn)行提升作業(yè)。芬特公司則在其液壓提升機(jī)構(gòu)上裝有2個(gè)如拉桿式圓柱型液壓油缸，用以操縱提升機(jī)構(gòu)側(cè)向位移，自由擺動(dòng)，以便于掛接某些牽引機(jī)具進(jìn)行作業(yè)。而在沙姆―道依茲和蘭地尼公司的拖拉機(jī)上則只裝1個(gè)液壓拉桿，這是另一種結(jié)構(gòu)形式，其提升機(jī)械垂直方向擺動(dòng)距離為±100 mm，水平方向調(diào)節(jié)是裝用2個(gè)液壓穩(wěn)定器，并通過(guò)駕駛室的1個(gè)按鈕操縱2個(gè)電控液壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。
　　為了提高專用型拖拉機(jī)液壓功率的使用，不少公司除增加液壓泵的功率外，還采用設(shè)置多個(gè)油泵的方法。如Landini公司在2004年向市場(chǎng)推出其Rex F系列拖拉機(jī)上，采用三泵液壓系統(tǒng)，所3個(gè)液壓泵為并聯(lián)式安裝：1個(gè)泵流量為30 L／min，用于轉(zhuǎn)向液壓；1個(gè)泵流量為30 L／min，用于后置分配器的提升機(jī)構(gòu)；1個(gè)泵流量為40 L／min，用于前置液壓提升機(jī)構(gòu)。為了使拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)更加完備，該公司把前置液壓分配器進(jìn)行組合裝配，即將1個(gè)分流器，3個(gè)分配器和1個(gè)液壓馬達(dá)，1個(gè)操縱Joystick控制器的浮動(dòng)分配器和1個(gè)按鈕操縱的電液分配器進(jìn)行組合裝配，這樣，該系統(tǒng)就可以保證最大液壓功率的使用，提高液壓功率作業(yè)效率。C1aas公司在Nectis系列葡萄園和果園型拖拉所裝液壓提升器的最大提升力分別為：Nectis VE型為2 910 kg、Nectis VL型和Nectis F型為3 140kg。拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)可以根據(jù)需要選裝單泵、雙泵和三泵，液壓流量分別為：?jiǎn)伪脼?6 L／min、雙泵為27 L／min+48 L／min、三泵為36 L／min+48 L／min+27L／min。裝有4個(gè)液壓輸出輔助分配器，用以機(jī)具的操控。由于前軸轉(zhuǎn)向角可達(dá)55°，拖拉機(jī)前軸和底盤(pán)架均具有較高可操縱性。

　　自上世紀(jì)90年代中后期以來(lái)，國(guó)外各拖拉機(jī)公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)大分機(jī)型均裝有前置動(dòng)力輸出軸和前置液壓提升器，以掛接相應(yīng)的機(jī)具進(jìn)行各類復(fù)式作業(yè)。在這種情況下，尤其需要注意的是前置機(jī)構(gòu)的離地間隙，以及農(nóng)藥和肥料施散作業(yè)的最大精確度等。為此，國(guó)外大分公司均在其拖拉機(jī)上采用一種專門(mén)系統(tǒng)，首先將來(lái)自固定在下拉桿上的電子傳感器的電子信號(hào)輸入電子信息處理器中，進(jìn)行連續(xù)分析對(duì)比，確定出操作位置，一旦出現(xiàn)誤差，則通過(guò)電控閥控制液壓油缸來(lái)確定提升器位置。每種外因素均可再次影響油缸的工作性能，因此，可通過(guò)一個(gè)負(fù)載感應(yīng)閥，使其液壓能量利用率達(dá)到最佳化。在整個(gè)油路系統(tǒng)中，均有一個(gè)提升臂速度下降控制系統(tǒng)和一個(gè)防振閥，以限制(作業(yè)時(shí)由于顛簸而引起的)壓力脈沖
　　4.駕駛室
　　近年來(lái)，國(guó)外大分公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)均裝有駕駛室。由于其空間縮減至最小限度，迫使各公司想盡各種辦法，以合理裝置各種操縱機(jī)構(gòu)。
　　座椅是駕駛室的一個(gè)主要件，各公司均裝用舒適型座椅。如迪爾公司在其5020系列拖拉機(jī)上裝用了一種空氣懸浮式座椅。大分公司均把許多操縱機(jī)構(gòu)裝在方向盤(pán)上，變速手柄裝在座椅側(cè)面，這給駕駛操作以及上下拖拉機(jī)帶來(lái)極大的方便。C1aas公司在Nectis系列葡萄園和果園型拖拉所裝駕駛室有2種結(jié)構(gòu)：1種裝用于VE型，1種裝用于VL／F型拖拉機(jī)，其共同點(diǎn)是駕駛座椅均為彈性懸架式安裝，裝有空調(diào)設(shè)備，駕駛室減振器，整個(gè)駕駛室視野度為360°，駕駛室內(nèi)噪聲級(jí)為86 dB(A)。
　　不少專用型拖拉機(jī)還裝用數(shù)字型儀表盤(pán)，以顯示出前進(jìn)速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、后置動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速，以及前置和腹置動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速。
　　很多專用型拖拉機(jī)駕駛室還裝用空調(diào)和通風(fēng)設(shè)備，駕駛室內(nèi)噪聲均有所降低和駕駛振動(dòng)大大減少；不少機(jī)型還裝有空氣濾清器。
　　在降低噪聲和減少振動(dòng)方面采取的主要措施是減少對(duì)駕駛室內(nèi)帶來(lái)噪聲的噪聲源(發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系噪聲)，如有的公司把發(fā)動(dòng)機(jī)全封閉包裹起來(lái)，有的駕駛室裝用一種凸型玻璃，以減少噪聲波的有害影響。大分機(jī)型駕駛室均裝在隔音塊上，從而減弱來(lái)自傳動(dòng)系的振動(dòng)影響，有的專用型拖拉機(jī)的載貨平臺(tái)采用懸浮式安裝也起著一定減振作用。當(dāng)前，大分公司生產(chǎn)的專用型拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)噪聲均在85 dB(A)左右，各種操作機(jī)構(gòu)均采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
　　國(guó)外專用型拖拉機(jī)均廣泛采用新材料新工藝，從儀表盤(pán)到車身均采用鍍鋅工藝，各公司普遍采用陶瓷金屬離合器片以及對(duì)一些小件(如螺釘螺母、墊圈、軸套等)均進(jìn)行特殊的鍍鋅處理，并進(jìn)行鍍鋁和鍍鉻熱處理。
　　近年來(lái)，國(guó)外出現(xiàn)不少可以雙向駕駛操作的專用型拖拉機(jī)，使其作業(yè)用途更為廣泛，這種機(jī)型為前后輪等直徑四輪驅(qū)動(dòng)型。有的專用型拖拉機(jī)則把主要操縱機(jī)構(gòu)一分為二(分成兩半)以備其反向駕駛操作之用。采用這種反向駕駛的主要好處是，在極為狹窄的空間，拖拉機(jī)懸掛機(jī)具作業(yè)時(shí)或需行駛作業(yè)時(shí)改善其可操縱性，并且大大提高了后作業(yè)操作的視野。 

標(biāo)簽：