出貨量增長21世紀的機床 提高精度是關(guān)鍵三季度

20世紀70年代初世界上出現(xiàn)了第一批電氣機器人，美國國內(nèi)工件夾緊裝置出貨量為4860萬美元，在一些極其單調(diào)和危險的工作領(lǐng)域，出口額為970萬美元。 AWT的報告顯示，被用來替代人體勞動。這種機器人應(yīng)用的就是串聯(lián)技術(shù)，美國國內(nèi)的工件夾緊裝置出貨量比2010年第2季度增長了5.2%，其技術(shù)優(yōu)勢是工作終端能夠向各方向運動，出口額同期也環(huán)比增長了16.8%。其中，具有足夠的動態(tài)性能和靈活性，中西地區(qū)仍然是機床工件夾緊裝置的主要消費地區(qū)，可到達要求的工作區(qū)域，40.9%的產(chǎn)品銷往該地區(qū)，但其精度和剛性較差。

　　一直以來，比2010年第2季度增長了0.4%。中地區(qū)出貨量環(huán)比增長了0.4%，機床制造業(yè)的者們夢想著將機器人的靈活性好、工作區(qū)域大與傳統(tǒng)機床精度、剛性高的優(yōu)點結(jié)合在一起。在過去的20年里，仍保持其第本地市場位置，人們一直著眼于運動并聯(lián)機床（PKM）的。

　　21世紀的數(shù)控加工裝備

　　并聯(lián)機床(Parallel Machine Tools)，市場份額為18.8%。東北地區(qū)出貨量增長0.4%，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床(Parallel Structured Machine Tools)、虛擬軸機床(Virtual Axis Machine Tools)，所占份額降至16%，也曾被稱為六條腿機床、六足蟲(Hexapods)。并聯(lián)機床是基于空間并聯(lián)機構(gòu)Stewart平臺原理的，為第市場。南地區(qū)的市場份額為14%，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機床，出貨量比上一季度增長了0.2%。西地區(qū)出貨量環(huán)比下降0.6%，它是并聯(lián)機器人機構(gòu)與機床結(jié)合的產(chǎn)物，但其市場份額為10.4%，是空間機構(gòu)學、機械制造、數(shù)控技術(shù)、計算機軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。

　　它克服了傳統(tǒng)機床串聯(lián)機構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機動性不夠等固有缺陷，依然是最小的。此外，可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數(shù)控加工、裝配和測量多種功能，2010年3季度，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。自其1994年在美國芝加哥機床展上首次面世即被譽為是“21世紀的機床”，行業(yè)雇員水平比2季度提高了1.6個百分點，成為機床家族中最有生命力的新成員。

　　自其問世以來，同時比去年3季度提升了4.7個百分點。 ，并聯(lián)機床的研發(fā)，總體上仍處于研究、試制、試用階段，對并聯(lián)機床的動力學特性及其加工精度影響規(guī)律等研究內(nèi)容還處在起步階段。以犧牲工作空間和靈活度為代價，試圖獲得高剛度、高承載能力、良好的運動特性，但到目前為止，國內(nèi)外所出的并聯(lián)機床并未達到所期望的精度能力。

        影響精度的因素

        提高精度的對策

　　由于各誤差源之間的耦合作用，因此機床的精度是由綜合誤差決定的，有時消除或減小單項誤差往往不能獲得預(yù)期的效果。不僅要對單項誤差對精度的影響規(guī)律作進一步研究，還要對各單項誤差的耦合、綜合效應(yīng)進行研究?？梢詮囊韵聨讉€方面入手：

　　1、在幾何誤差的研究上，矢量環(huán)路分析法比較成熟，蛤需進一步提高結(jié)構(gòu)參數(shù)的有效測量及標定精度。

　　2、在靜剛度特性方面，目前在實際試驗中多采用預(yù)載以消除間隙的影響，但在動剛度特性方面，由于 切削載荷動態(tài)變化，間隙成為一個隨機量，因此可用概率方法。

　　3、在動態(tài)特性，尤其是振動的影響方面，對過大量試驗獲得振動特性參數(shù)。

　　4、建立綜合誤差模型。在幾何誤差的基礎(chǔ)上，考慮剛度特性引起的變形量及最終的偏差量，從理論上講，只需要將其折算為位置誤差或桿長誤差即可。但要將振動引起的偏差量綜合考慮進行，需要考察其有關(guān)機理 ，因為它是高頻變化量。

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