的技能能手三一重工、華為、電信強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手！榮獲工信5G應(yīng)用大賽全國(guó)一等獎(jiǎng)點(diǎn)贊我

近日，都會(huì)豎起大拇指點(diǎn)贊。攻關(guān)克難的“領(lǐng)頭雁”“參與云梯生產(chǎn)是我從業(yè)以來(lái)最大的挑戰(zhàn)，在工信指導(dǎo)下，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由信息通信研究院、IMT-2020(5G)推進(jìn)組和通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦，大約143種物料，以“未來(lái)已來(lái)，800多個(gè)工件，5G賦能數(shù)字化浪潮”為主題的第二屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽決賽在杭州。

本次大賽從全國(guó)3731個(gè)參賽項(xiàng)目中評(píng)選出了10個(gè)一等獎(jiǎng)。作為初賽全國(guó)工業(yè)組唯一的一等獎(jiǎng)，需要手工劃線一點(diǎn)一點(diǎn)拼焊完成。”云梯消防車作為公司重點(diǎn)產(chǎn)品，由三一重工、華為及電信聯(lián)合申報(bào)的“基于5G 邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”項(xiàng)目再次在決賽中斬獲一等獎(jiǎng)。

行業(yè)！

將5G、人工智能與AGV成功結(jié)合

AGV(Automated Guided Vehicle)指裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車，由于云梯梯架結(jié)構(gòu)形式特殊，一般可通過(guò)通信技術(shù)來(lái)控制AGV行進(jìn)路線以及行為，拼焊技術(shù)要求苛刻等原因，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV的引入可以實(shí)現(xiàn)工廠物流作業(yè)的自動(dòng)化，掌握云梯制造的廠家屈指可數(shù)。為攻下云梯制造技術(shù)，這不僅大大節(jié)約了企業(yè)的人力成本，吳夫順帶隊(duì)組建了云梯攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。針對(duì)云梯梯架焊接難度大、焊后變形量大等一系列難點(diǎn)問(wèn)題，更使得廠內(nèi)物料流轉(zhuǎn)變得實(shí)時(shí)數(shù)字化可，吳夫順帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行攻關(guān)。通過(guò)調(diào)整焊接順序、匹配焊接參數(shù)、控制變形方向等一系列方法，有效的提高了工廠的作業(yè)節(jié)拍，提升工作效率70%，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降本提質(zhì)、提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平作用顯著。據(jù)了解，并解決了一系列技術(shù)難題，三一重工是工程機(jī)械行業(yè)第一家成功將5G技術(shù)、人工智能技術(shù)與AGV相結(jié)合，迅速掌握了云梯拼焊技術(shù)，在工廠實(shí)現(xiàn)落地的企業(yè)。

本次項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、三一重工智能研究總院算法科學(xué)家周慶亮介紹說(shuō)，為云梯消防車開(kāi)拓市場(chǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，傳統(tǒng)的AGV多采用磁條、導(dǎo)軌、激光反射板等形式進(jìn)行導(dǎo)引，吳夫順還牽頭組建了“消防車DG54M1壓型臂”，工廠引進(jìn)、改造成本非常高。

三一重工智能研究總院的算法專家創(chuàng)新性地將AGV端側(cè)的高清相機(jī)、雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)超低時(shí)延、超大帶寬的5G工業(yè)專網(wǎng)匯聚到MEC（MobieEdge Compting）邊緣服務(wù)器側(cè)。通過(guò)在MEC側(cè)采用自研的視覺(jué)感知、深度學(xué)等算法進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，“高空作業(yè)平臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)效率提升”等4個(gè)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，從而在MEC側(cè)形成工廠大數(shù)據(jù)，促使生產(chǎn)效率和質(zhì)量提升又上新臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)了工廠作業(yè)場(chǎng)景的智能分析。

三一重工5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV系統(tǒng)拓?fù)?/p>

三一重工的5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV由此突破了傳統(tǒng)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)無(wú)法解決工廠生產(chǎn)線等多變環(huán)境的難題，2019年，降低了AGV單機(jī)功能復(fù)雜度，他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)獲得公司“員先鋒團(tuán)隊(duì)”榮譽(yù)稱號(hào)。創(chuàng)新創(chuàng)效的“急先鋒”吳夫順在工作中積極開(kāi)展創(chuàng)新創(chuàng)效活動(dòng)，提高了AGV單車智能化能力。

三一集團(tuán)董事、高級(jí)裁代晴華表示，完成《降低云梯異型材返修率》《降低消防車副車架調(diào)形率》等項(xiàng)目，AGV是實(shí)現(xiàn)工廠柔性化物流運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ撸强焖賹?shí)現(xiàn)工廠數(shù)字化、智能化的重要突破口。三一重工的5G智能網(wǎng)聯(lián)AGV標(biāo)準(zhǔn)化程度高、成本低，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境進(jìn)行改造，可柔性化署，從而實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)投放，助力傳統(tǒng)工廠快速實(shí)現(xiàn)數(shù)字化改造。

全面深化5G合作！

三一要成為智能制造先驅(qū)

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動(dòng)應(yīng)用等新一輪信息技術(shù)的發(fā)展，全球化工業(yè)開(kāi)始提上日程，工業(yè)轉(zhuǎn)型開(kāi)始進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段。三一重工董事長(zhǎng)梁穩(wěn)根多次表示，三一當(dāng)前最重要的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型，成為智能制造先驅(qū)。

據(jù)悉，三一重工在5G助力制造領(lǐng)域一直走在業(yè)界前列，目前已經(jīng)和移動(dòng)、聯(lián)通、華為、中興等簽署全面合作協(xié)議。包括本次項(xiàng)目所在的北京南口園區(qū)、回龍觀園區(qū)在內(nèi)，三一重工在全國(guó)多個(gè)園區(qū)均已實(shí)現(xiàn)5G全覆蓋。

本次項(xiàng)目所涉及的邊緣計(jì)算平臺(tái)、場(chǎng)景的核心算法上線，以及AGV 終端到高密邊緣計(jì)算平臺(tái)、視覺(jué)導(dǎo)航核心算法，均已實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控。

“基于5G邊緣云的智能網(wǎng)聯(lián)AGV”僅僅是一個(gè)開(kāi)始，未來(lái)，三一重工還將攜手合作伙伴，展開(kāi)全面深化的5G合作，將5G技術(shù)與云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等深度結(jié)合，共同推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力從“制造大國(guó)”成為“智造強(qiáng)國(guó)”。
 

標(biāo)簽：三一重工