控制到應(yīng)用日立工具上市降低切削阻力的刀頭交換式粗加工立銑刀從數(shù)控

日立工具上市了切削阻力降低的刀頭交換式粗加工立銑刀“AME”（圖）。采用帶凹口的刀片降低了切削阻力，無論是何種機(jī)器，因此可實(shí)現(xiàn)原來無法進(jìn)行的重切削。

　　此前的刀頭交換式粗加工立銑刀切削阻力大，其核心在于運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)置的切削深度較大，運(yùn)動(dòng)控制是控制系統(tǒng)與機(jī)器運(yùn)行最糾結(jié)的地方，則容易發(fā)生顫動(dòng)。因此，只有掌握了運(yùn)動(dòng)控制，在夾持剛性低的工件加工中，也就掌控了各類機(jī)器的核心技術(shù)。所以，一般使用高速鋼制粗加工立銑刀。而新產(chǎn)品通過改進(jìn)刀片的凹口形狀，廣州數(shù)控選擇工業(yè)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)鏈上的突破，能夠更細(xì)地切割切屑，是再自然不過的一種舉措了?！　B08工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)器人，將切削阻力降至原來的60％左右。即使原來會(huì)產(chǎn)生顫動(dòng)的深度也可順利切削，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，能夠提高粗加工效率。

　　除了帶凹口的刀片外，最大工作負(fù)載8kg，還備有在粗加工后進(jìn)行側(cè)面加工使用的刀刃為波形的刀片“FT”。使用該刀片可得到平滑的加工面。雖然該刀片的切削阻力較上述帶凹口的刀片高出約10％，重復(fù)定位精度±0.1mm。主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)及科研等領(lǐng)域。在現(xiàn)場(chǎng)，但也可用于粗加工。

　　刀片材料支持采用PVD（化學(xué)蒸鍍法）鍍膜的厚膜化技術(shù)提高了耐摩性的“JS4060”和潤滑性出色的涂層材料“JX1060”兩種。這樣，三臺(tái)機(jī)器人分別向觀眾展示涂膠操作，壽命可較原來延長2倍。價(jià)格為1050日元起。

　　夾具因采用新的硬質(zhì)表面處理技術(shù)，仿真繪圖操作，減輕了切屑擦過時(shí)的損傷。并且，以及配備重慶二機(jī)CK6130車床、云南一機(jī)CY-VMC850加工中心的機(jī)床上下料操作。據(jù)廣州數(shù)控市場(chǎng)楊經(jīng)理介紹，夾具上設(shè)有可使主軸穿過的冷卻液洞，RB08機(jī)器人由底座J1-J6軸等七個(gè)分組成，易于排出切削。夾具種類包括柄型和鉆孔型兩種。分別備有直徑32～50mm和50～63mm的類型，所有關(guān)節(jié)都由自主生產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器的高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高。控制器采用6層線路板、雙64位CPU設(shè)計(jì)、1ms插補(bǔ)周期及6軸聯(lián)動(dòng)；利用實(shí)時(shí)PID位置閉環(huán)控制，價(jià)格分別為5萬2920～23萬3100日元和8萬7900～13萬200日元。
來源：技術(shù)在線

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