黑科技滿滿!三一L4級別智能駕駛自卸車大秀神操作
近日,在三一電動ISEE2新品上市發(fā)布會上,三一海星智能駕駛自卸車重磅亮相,在無人駕駛的情況下,秀出側方位停車、倒車入庫、調(diào)頭、貨箱舉升裝卸料等一系列智能駕駛操作,驚艷全場。眾所周知,產(chǎn)品無人化、智能化、電動化是工程機械行業(yè)發(fā)展趨勢,而三一已領跑在前。此次亮相的三一海星智能駕駛自卸車擁有70項發(fā)明,具備L4級別智能駕駛功能,即能在限定的道路及環(huán)境中,車輛完全不需人為干預,可自行完成駕駛,其所有智能駕駛功能均已通過法規(guī)認證,分功能已在三一產(chǎn)品上搭載并出售,在工程機械行業(yè)可謂是一枝獨秀。領先的產(chǎn)品力來自于三一海星智能駕駛自卸車獨特的算法,三一自主研發(fā)了感知、定位、規(guī)劃、控制先進等技術,并在工程機械實際作業(yè)場景中不斷打磨、突破瓶頸,賦予了車輛“眼睛”“大腦”和“雙手”,真正實現(xiàn)智能駕駛落地。全天候、全方位感知技術為智能駕駛車輛裝上了一雙“慧眼”,三一海星智能駕駛自卸車配備有激光雷達、相機、毫米波、超聲波等多種傳感器,采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡和點云聚類算法,實現(xiàn)對車身周圍的障礙物檢測,適應車輛、行人和石頭等多種障礙物的場景。車輛可實現(xiàn)全天候工作,最遠識別距離≥140m,識別準確率≥95%。智能駕駛自卸車車頭傳感器高精建圖與定位技術則為車輛開啟了“上帝視角”。通過激光、慣導和北斗衛(wèi)星系統(tǒng)等多傳感器,三一海星智能駕駛自卸車無需依賴傳統(tǒng)的地圖廠商,便可自行建立厘米級高精地圖,并可自主添加車道、交叉路口、人行橫道、停車點等地圖信息,結合最優(yōu)估計和激光點云定位算法,全場景定位精度可達到厘米級,為車輛行駛提供全方位的位置方向指引。依據(jù)邵陽園區(qū)制作的高精地圖自主避障決策規(guī)劃與軌跡控制技術更是讓車