黑科技滿滿!三一L4級別智能駕駛自卸車大秀神操作
近日,在三一電動ISEE2新品上市發(fā)布會上,三一海星智能駕駛自卸車重磅亮相,在無人駕駛的情況下,秀出側(cè)方位停車、倒車入庫、調(diào)頭、貨箱舉升裝卸料等一系列智能駕駛操作,驚艷全場。眾所周知,產(chǎn)品無人化、智能化、電動化是工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展趨勢,而三一已領(lǐng)跑在前。此次亮相的三一海星智能駕駛自卸車擁有70項(xiàng)發(fā)明,具備L4級別智能駕駛功能,即能在限定的道路及環(huán)境中,車輛完全不需人為干預(yù),可自行完成駕駛,其所有智能駕駛功能均已通過法規(guī)認(rèn)證,分功能已在三一產(chǎn)品上搭載并出售,在工程機(jī)械行業(yè)可謂是一枝獨(dú)秀。領(lǐng)先的產(chǎn)品力來自于三一海星智能駕駛自卸車獨(dú)特的算法,三一自主研發(fā)了感知、定位、規(guī)劃、控制先進(jìn)等技術(shù),并在工程機(jī)械實(shí)際作業(yè)場景中不斷打磨、突破瓶頸,賦予了車輛“眼睛”“大腦”和“雙手”,真正實(shí)現(xiàn)智能駕駛落地。全天候、全方位感知技術(shù)為智能駕駛車輛裝上了一雙“慧眼”,三一海星智能駕駛自卸車配備有激光雷達(dá)、相機(jī)、毫米波、超聲波等多種傳感器,采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)云聚類算法,實(shí)現(xiàn)對車身周圍的障礙物檢測,適應(yīng)車輛、行人和石頭等多種障礙物的場景。車輛可實(shí)現(xiàn)全天候工作,最遠(yuǎn)識別距離≥140m,識別準(zhǔn)確率≥95%。智能駕駛自卸車車頭傳感器高精建圖與定位技術(shù)則為車輛開啟了“上帝視角”。通過激光、慣導(dǎo)和北斗衛(wèi)星系統(tǒng)等多傳感器,三一海星智能駕駛自卸車無需依賴傳統(tǒng)的地圖廠商,便可自行建立厘米級高精地圖,并可自主添加車道、交叉路口、人行橫道、停車點(diǎn)等地圖信息,結(jié)合最優(yōu)估計(jì)和激光點(diǎn)云定位算法,全場景定位精度可達(dá)到厘米級,為車輛行駛提供全方位的位置方向指引。依據(jù)邵陽園區(qū)制作的高精地圖自主避障決策規(guī)劃與軌跡控制技術(shù)更是讓車