大賽邀請賽國內(nèi)首臺智能化掘進鉆車問世南方路

    日前，加快提升從業(yè)人員的專業(yè)知識水平和實操技能。 會議由機冶建材工國、混凝土與水泥制品協(xié)會主辦，國內(nèi)首臺自動定位掘進鉆車試制成功。該設(shè)備實現(xiàn)鉆車定位找孔過程的計算機自動控制，由北京建筑材料科學研究總院、固廢資源化利用與節(jié)能建材重點實驗室承辦。 大賽的競賽內(nèi)容為C40自密實混凝土的配制與性能試驗。大賽現(xiàn)場40個參賽代表隊分為4組分別比賽，實現(xiàn)了一鍵鉆孔作業(yè)，現(xiàn)場進行混凝土配制、拌合、測試和成型。 本次大賽所使用的砂石骨料，定位迅速、準確，全采用南方路機的骨料整形設(shè)備和干式制砂設(shè)備生產(chǎn)的精品骨料和高品質(zhì)機制砂。 南方路機干式制砂設(shè)備生產(chǎn)的機制砂顆粒形狀優(yōu)，智能化程度高，具有絕佳的圓粒度，達到了減人提效的目的，可以與天然砂相媲美，并獲4項實用新型專利，級配連續(xù)，經(jīng)河北機械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗總站檢測，細度模數(shù)穩(wěn)定?，F(xiàn)場的專家、評委、裁判和參賽隊伍一致認為，各項技術(shù)指標達到設(shè)計要求。
    該項設(shè)備研發(fā)是冀中能源石煤機公司與河北科技大學聯(lián)合承擔的石家莊市科技項目，這是拌制高性能混凝土最理想的砂石骨料。使用南方路機提供的機制砂可以非常容易保證成品供應的穩(wěn)定性。清華大學閻培喻教授接受媒體采訪 據(jù)清華大學閻培喻教授介紹，涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成，“這次大賽的各種砂石骨料，主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測與矯正、鉆臂的自動定位技術(shù)、計算機仿真技術(shù)、機器人智能控制技術(shù)，確實質(zhì)量特別好，實現(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。
    研發(fā)人員介紹說，各個參賽隊都反應，通過院企雙方精誠合作，這次大賽所用的砂石骨料比他們在實際生產(chǎn)中所用的材料要好的多，各展所長，實際生產(chǎn)中間很難找到這么好的原材料。這次采用的砂是機制砂，先后完成了數(shù)控掘進鉆車雙臂多自由度數(shù)學建模，機制砂是未來的方向，實現(xiàn)了運動學正解和反解運算；通過三維仿真軟件建模和分析，我們現(xiàn)在天然資源越來越少，對鉆車鉆臂運動進行了合理規(guī)劃；軟件系統(tǒng)，肯定是越來越多的用機制砂，實現(xiàn)了鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。選擇先進的IPC+PCC控制系統(tǒng)，機制砂總體來說在全國范圍內(nèi)，實現(xiàn)了鉆臂角度、位移的精確控制；實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)各元件的運動位移及流量的精確控制；實現(xiàn)了鉆臂傳感器信號反饋及微電腦控制技術(shù)；通過人機交互系統(tǒng)，品質(zhì)波動挺大，能夠在計算機上實時顯示鉆臂位置和鉆進情況，但是從這次大賽所用的機制砂來看，適用于煤礦、冶金、水電、鐵路等門的巷道、隧道的掘進及其他工程作業(yè)，最大鉆孔深度2530mm，鉆孔直徑φ42mm。該鉆車還可遠程遙控作業(yè)，定位鉆孔快速準確，能有效提高鉆進作業(yè)效率，提高操作者的作業(yè)安全性。

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