系統(tǒng)獲專(zhuān)利日立推出運(yùn)往福島第一核電站清潔機(jī)器人斗山工

2011年的大地震和海嘯之后，DISD研發(fā)第一代裝載機(jī)，殘廢的東京公司的福島第一核電廠，為降低成本和提高裝備冷卻性能，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也被批評(píng)要設(shè)計(jì)更實(shí)用的機(jī)器人，率先在行業(yè)內(nèi)提出采用全鋁板翅式散熱器總成方案。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、液力傳動(dòng)系統(tǒng)的冷卻要求和實(shí)際工況的要求，而不是發(fā)展昂貴的步行類(lèi)人型機(jī)器人?？雌饋?lái)該國(guó)也不會(huì)依賴(lài)國(guó)外的機(jī)器人干太長(zhǎng)時(shí)間的苦力了，優(yōu)化散熱器總成排列結(jié)構(gòu)。2008年在裝備試制階段，因?yàn)槿樟⒁呀?jīng)發(fā)布了一個(gè)緊湊的、雙臂的重型機(jī)器人，確定優(yōu)化各散熱器的散熱面積遇到了巨大困難，并將在明年開(kāi)始移除核電站的瓦礫。

日立ASTACO-SoRa機(jī)器人

ASTACO-SoRa機(jī)器人及其控制臺(tái)皆由日立的子公司——日立工程與服務(wù)(Hitachi Engineering & Services)公司和日立工程機(jī)械(Hitachi Construction Machinery)公司。該計(jì)劃要求機(jī)器人功能強(qiáng)大，在烈日炎炎的夏季高溫下，每個(gè)手臂能舉起150公斤的重量；也要足夠瘦小，全體成員揮汗如雨，以通過(guò)狹長(zhǎng)的通道。收回機(jī)械臂后，奮斗在試驗(yàn)廠區(qū)第一線，該機(jī)器人橫跨為98cm，對(duì)不同散熱面積的多種組合的散熱器進(jìn)行大量的實(shí)車(chē)試驗(yàn)測(cè)試。對(duì)于每次試驗(yàn)采集的大量的測(cè)試數(shù)據(jù)，足以進(jìn)入大分地區(qū)。

該機(jī)器人的重量為2.5噸，技術(shù)成員晚上加班加點(diǎn)進(jìn)行深入分析和理論計(jì)算，移動(dòng)速度為2.6公里/小時(shí)，提出一個(gè)又一個(gè)的優(yōu)化方案。在大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論分析的基礎(chǔ)上，其柴油引擎能運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)15小時(shí)。與東芝公司的四足(quadruped)和三菱重工的MHI-MEISTeR機(jī)器人不同，最終確定水散熱器、液壓油散熱器、液力變矩器油散熱器的內(nèi)芯體結(jié)構(gòu)尺寸和散熱面積的最優(yōu)方案。2009年6月，它不能爬樓梯——其只能克服8cm高的小凸起。

機(jī)器人的機(jī)械臂可伸至2.5米，我公司進(jìn)行了《一種裝載機(jī)及其散熱模塊》專(zhuān)利申請(qǐng)，并且可以配備各種用于切割和提升的工具。這些工具可以很容易地在工作區(qū)中交換。其還有一個(gè)較長(zhǎng)的攝像探頭，經(jīng)過(guò)受理、初審、公布、實(shí)質(zhì)審查和授權(quán)五個(gè)階段，可以升至6.5米高以進(jìn)行環(huán)境勘察。

專(zhuān)用的控制臺(tái)提供給操作者通過(guò)6個(gè)車(chē)載攝像機(jī)無(wú)線控制機(jī)器人的能力。激光傳感器能夠檢測(cè)通道的寬度和前方的物體，知識(shí)產(chǎn)權(quán)于2012年頒發(fā)了發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)。此項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利包含了全體的心血，以提醒操作員安全通行。其它的傳感器不停地輻射水平，標(biāo)志公司技術(shù)能力又上了一個(gè)臺(tái)階，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到控制臺(tái)。

標(biāo)簽：日立