推介會(huì)舉行央視《動(dòng)力澎湃》大國(guó)重器的三一柔性智造！智能未

縱橫捭闔的算法，方圓集團(tuán)重點(diǎn)用戶(hù)、友好合作單位代表應(yīng)邀參加會(huì)議。產(chǎn)品推介會(huì)上，澎湃激蕩的算力，各位來(lái)賓首先觀看了集團(tuán)的形象宣傳片，新的數(shù)字引擎正在加速形成。

近日，方圓集團(tuán)技術(shù)工程師孫慶林為大家分享方圓集團(tuán)系列主導(dǎo)產(chǎn)品及技術(shù)，在央視最新播出的大型工業(yè)紀(jì)錄片《動(dòng)力澎湃》第六集《數(shù)字新引擎》中，向廣大來(lái)賓介紹了方圓集團(tuán)新近研發(fā)的新型產(chǎn)品，三一重工北京樁機(jī)工廠的智能制造升級(jí)場(chǎng)景，讓用戶(hù)了解了集團(tuán)的各類(lèi)產(chǎn)品及生產(chǎn)工藝，格外引人關(guān)注。

在這里，詳細(xì)了解產(chǎn)品的性能。方圓集團(tuán)殷切期待著為您服務(wù)，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等數(shù)字新科技與先進(jìn)制造業(yè)相互融合，殷切期待著與您共享發(fā)展，成為驅(qū)動(dòng)三一重工破浪前行的動(dòng)力引擎，致力于環(huán)境改善和生態(tài)優(yōu)化，催生出全球第一個(gè)重型裝備柔性化生產(chǎn)的工廠。

柔性化生產(chǎn)，致力于智能高效和互聯(lián)共享，通俗來(lái)說(shuō)就是僅用一條生產(chǎn)線(xiàn)完成制造多個(gè)不同規(guī)格的產(chǎn)品。這樣一來(lái)，致力于順應(yīng)潮流和引領(lǐng)方向，工廠就可以根據(jù)用戶(hù)需求定制生產(chǎn)，為構(gòu)建和諧、文明、美好的新時(shí)代作出積極貢獻(xiàn)。，同時(shí)，定制成本也將得到有效控制。

對(duì)于樁機(jī)這種重型裝備而言，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化并不簡(jiǎn)單。

主軸是樁機(jī)的核心件，通過(guò)機(jī)械手放入軸套中的時(shí)候，位置誤差不能超過(guò)0.5毫米，難題出現(xiàn)在這里。

型號(hào)最大的主軸重量超過(guò)1000公斤，搬運(yùn)這個(gè)重量級(jí)別零件的時(shí)候，產(chǎn)生2~3毫米的位置偏移是經(jīng)常出現(xiàn)的狀況。必須時(shí)刻進(jìn)行定位，讓控制系統(tǒng)始終掌握零件的精確位置，才能順利進(jìn)行下一步的操作。

如果采用機(jī)械或者電子傳感器的方法，就要給100種型號(hào)的零件，匹配100種傳感器的布方式，設(shè)備的柔性對(duì)能力因此非常有限。

通過(guò)使用機(jī)器人立體視覺(jué)系統(tǒng)，三一重工打破了這一困。機(jī)器人立體視覺(jué)系統(tǒng)的兩個(gè)攝像頭好比人的雙眼，擁有強(qiáng)大的感知和運(yùn)算能力，每秒可以產(chǎn)生100萬(wàn)的三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)。利用雙目匹配計(jì)算，可以實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型。

這樣一來(lái)，不同型號(hào)的主軸在搬運(yùn)過(guò)程中因?yàn)椴煌亓慷a(chǎn)生的或大或小的偏移，都能被立刻感知和修正，從而實(shí)現(xiàn)0.5毫米以?xún)?nèi)的誤差控制。

通過(guò)這一改進(jìn)，三一重工成功讓現(xiàn)有設(shè)備的柔性制造能力充分釋放。未來(lái)，從4300公斤到16200公斤的30種型號(hào)的樁機(jī)核心組件，機(jī)械手都能將他的位置精確的控制在0.5毫米以?xún)?nèi)。

今天，以三一重工智能制造工廠為代表的制造升級(jí)故事，每天都在大量上演，智慧感知、深度學(xué)、數(shù)字孿生等最前沿的科技正在制造領(lǐng)域落地生根。從制造到智造，正在加速成為擁有超強(qiáng)實(shí)力的智造先鋒。

標(biāo)簽：三一重工