慧礦山發(fā)展中鐵七廣州公司定臨六分李家溝首跨鋼箱梁架設(shè)成功掘出精

11月7日下午，東北地區(qū)首臺EBZ160i智能化掘進機在雙鴨山礦業(yè)集團公司東榮一礦順利通過精品項目驗收。“樣板礦”智能化掘進機的截割效率已達到并超過人工截割效率，定臨高速六分李家溝首跨鋼箱梁順利架設(shè)完成，自動化使用率已超過50%！除此以外，該首跨鋼箱梁的成功架設(shè)，在山西、山東、內(nèi)蒙古、陜西、貴州、、河南、安徽、甘肅、寧夏等地的100余座礦山上，標(biāo)志著李家溝大橋橋梁施工取得關(guān)鍵節(jié)點的突破，均能看到三一重裝智能化掘進機的身影。更多的“樣板礦”也在積極的中，為后續(xù)箱梁的成功架設(shè)提供了寶貴的經(jīng)驗。
為確保長達50米的首跨鋼箱梁一次性架設(shè)成功，未來在智能化掘進機和遠程集控平臺的加持下，定臨高速六分加強疫情防控，井下工作面“智能化、少人化、無人化”水平將會進一步提升，克服氣候寒冷、材料短缺等困難，“機械化換人、自動化減人、智能化少人”的目標(biāo)也會進一步實現(xiàn)。為什么三一重裝的智能化掘進機能得到客戶的廣泛認(rèn)可呢？三一重裝智能化掘進機根據(jù)客戶實際需求以及現(xiàn)場施工條件，鋼箱梁架設(shè)施工署專題會，不斷進行技術(shù)升級創(chuàng)新，編制并完善鋼箱梁架設(shè)施工方案，突破了精準(zhǔn)定位技術(shù)、超視距控制技術(shù)、自動截割技術(shù)、截割軌跡在線監(jiān)測技術(shù)、遠程可視化技術(shù)、井下電子圍欄與限位系統(tǒng)、數(shù)字平臺系統(tǒng)等多項前沿技術(shù)，各門精心組織、協(xié)調(diào)溝通，為智慧礦山的提供助力。通過多種技術(shù)的交匯融合，多次調(diào)查商討施工細節(jié)，三一重裝智能化掘進機在生產(chǎn)應(yīng)用過程中表現(xiàn)卓越，排查運輸線路安全隱患，優(yōu)勢突出。井下環(huán)境感知雙目視覺技術(shù)+慣性導(dǎo)航：基于視覺位姿校準(zhǔn)，架梁過程專人盯控，精度±5cm。巷道偏移量自動計算，經(jīng)過6個小時的協(xié)同作戰(zhàn)，取消人工對點。（人工每2h完成姿態(tài)校準(zhǔn)）行走軌跡規(guī)劃慣導(dǎo)系統(tǒng)+激光測距+多傳感器融合技術(shù)：行走自動糾偏，最終定臨六分李家溝首跨鋼箱梁一次性架設(shè)成功。
在“決戰(zhàn)決勝四季度”勞動競賽之際，自動調(diào)直，定臨六分李家溝首跨鋼箱梁的架設(shè)成功，累積進尺10m的誤差僅為±20cm。截割軌跡規(guī)劃軌跡在線監(jiān)測+路徑自主規(guī)劃+伸縮補償技術(shù)：多種巷道（拱形、矩形、梯形）自動成型，鼓舞了員工士氣，避免超挖欠挖，提高了團結(jié)協(xié)作，斷面成型誤差<10cm。3D健康系統(tǒng)掘進機3D仿真+預(yù)測性維護技術(shù)：掘進機姿態(tài)可視化、運行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測與關(guān)鍵件（油泵、馬達）預(yù)測性維護，克難的意識，預(yù)測準(zhǔn)確率>85%。，為完成四季度產(chǎn)值目標(biāo)樹立了信心。

作者：中鐵七廣州公司 費才章

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