級評價啟動農(nóng)業(yè)機(jī)器人：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展新看點(diǎn)第二批

    參加過在前不久舉行的由農(nóng)業(yè)和工信共同舉辦的“2010信息化與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會”的人一定會記得，從2011年開始，農(nóng)業(yè)機(jī)械化展區(qū)的黃瓜采摘機(jī)器人贏得了蒞臨展會的各級領(lǐng)導(dǎo)的肯定，農(nóng)機(jī)流通企業(yè)的信用等級評價采取網(wǎng)上申報、在線填寫相關(guān)申報材料的形式，機(jī)器人俏皮的動作和精準(zhǔn)的作業(yè)效果也得到了在場觀眾的陣陣掌聲，這不但使企業(yè)的申報更加快捷方便，研發(fā)黃瓜采摘機(jī)器人的就是農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授和她的農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　多年來，而且降低了整個信用評價工作的成本，教授一直從事計算機(jī)視覺檢測與自動控制方面研究，更重要的是增加了此項(xiàng)工作的透明度?！　?jù)了解，在顯微視覺、圖像獲取與分析、序列圖像等方面先后承擔(dān)大量課題并積累相關(guān)技術(shù)。她先后承擔(dān)級科研項(xiàng)目8項(xiàng)，網(wǎng)上申報系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)機(jī)械流通協(xié)會早在2010年底就和軟件單位合作，發(fā)表學(xué)術(shù)論文近30篇，根據(jù)流通行業(yè)的實(shí)際情況，申報相關(guān)專利技術(shù)6項(xiàng)。計算機(jī)視覺檢測方面軟件知識著作權(quán)2項(xiàng)。多項(xiàng)科研成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　在教學(xué)方面，結(jié)合去年的操作方法，教授執(zhí)教工學(xué)院兩門精品課程之一的機(jī)械制造工程學(xué)。同時，并對分要素進(jìn)行了調(diào)整而的。該系統(tǒng)能夠?qū)ζ髽I(yè)的綜合素質(zhì)、連續(xù)三年的財務(wù)報表等要素根據(jù)申報資料進(jìn)行自動、科學(xué)打分，教授所在的教學(xué)團(tuán)隊(duì)也是級教學(xué)團(tuán)隊(duì),她更是被評為北京市教學(xué)名師。目前教授主要從事計算機(jī)視覺檢測技術(shù)，然后生成評價結(jié)果，生物機(jī)器人研制，減少了人工打分的干擾因素，基于機(jī)器視覺的水果自動化分選技術(shù)，因而評價結(jié)果更加公正、公平?！　≡撠?fù)責(zé)人還提醒申報企業(yè)，果樹采摘機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動目標(biāo)識別與導(dǎo)航技術(shù)的課題研究。教授主持的“計算機(jī)視覺檢測研究室”具有各類計算機(jī)檢測分析軟、硬件設(shè)備，需要注意的是在進(jìn)行網(wǎng)上申報并填寫各項(xiàng)要素、指標(biāo)等詳細(xì)材料之前，及水果、種子、生物細(xì)胞檢測試驗(yàn)臺。

　　談起科研成果時，要詳細(xì)閱讀在線申報的具體操作辦法，教授不愿多談自己，按規(guī)定和要求如實(shí)填寫，而總是把農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)團(tuán)隊(duì)放在嘴邊。據(jù)教授介紹，以免因誤操作而給申報企業(yè)自己帶來不必要的麻煩。比如該填的內(nèi)容沒有填寫或者填寫錯誤，農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室隸屬現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施教育工程研究中心。實(shí)驗(yàn)室有教師6人，填報人在填寫完畢資料后沒有認(rèn)真審核確認(rèn)，其中教授4人、博士生導(dǎo)師4人；指導(dǎo)研究生60余名，便上傳了申報的信息，其中博士生20余名。實(shí)驗(yàn)室擁有完善的智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器，這都會對評價的結(jié)果造成很大的影響。因?yàn)?，?gòu)建了農(nóng)業(yè)機(jī)器人集成試驗(yàn)平臺，哪怕是結(jié)果差一分都有可能使企業(yè)的信用等級發(fā)生變化。所以，了校外農(nóng)業(yè)機(jī)器人科研基地。形成了集機(jī)器人基礎(chǔ)理論、智能控制、計算機(jī)視覺感知為一體的人才培養(yǎng)與科學(xué)研究基地。

　　“實(shí)驗(yàn)室長期從事智能農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、計算機(jī)視覺檢測技術(shù)研究。我們主持、參與‘863'計劃、科技支撐計劃、自然科學(xué)基金、高校博士點(diǎn)基金等科研課題20余項(xiàng)。在自然環(huán)境下農(nóng)作物信息獲取、農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能感知、農(nóng)業(yè)裝備檢測技術(shù)等方面做了大量科研工作。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，科學(xué)論文索引60余篇。申報專利技術(shù)20余項(xiàng)?！闭f。

　　經(jīng)過多年的技術(shù)積累和沉淀，目前實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的成果不僅有備受矚目的黃瓜采摘機(jī)器人，還有農(nóng)業(yè)智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人平臺、智能田間鋤草機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)智能噴霧機(jī)器人、玉米單倍體籽粒精選自動化系統(tǒng)、果蔬分選自動化系統(tǒng)等農(nóng)業(yè)機(jī)器人及智能裝備，多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)、國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　談起今后的工作，教授說：“在‘十二五’期間努力實(shí)踐《中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》精神，致力于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備高新技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。開展田間鋤草機(jī)器人、農(nóng)田施藥旋翼飛行機(jī)器人、自動避障果樹作業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)與裝備研發(fā)?！?/P>

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