日前,我國重卡領域首條大型機器人全自動化大沖生產線在重型汽車集團公司全線調試成功并正式投入使用。它的研制成功,一舉改寫了自動化沖壓線僅應用于轎車行業(yè)的歷史,是國產重型卡車產品技術的一次重大飛躍。
自動化大沖線集合了目前國內、國際一流的自動化控制技術。其中,自動化送料系統(tǒng)環(huán)節(jié)由7臺ABB沖壓專用機器人、德國先進清洗、涂油系統(tǒng)組成,確保了鋼板拆包、清洗、均勻涂油等沖壓作業(yè)前處理工序流程通暢;液壓金屬打包系統(tǒng)則采用地坑式結構,5臺壓力機產生的工藝廢料直接滑入地坑輸送帶至打包機壓實打包,清運出場。整條生產線先進的控制系統(tǒng)使上下料更智能、軌跡更柔和、運動精度更高。該系統(tǒng)采用世界先進的圖像識別系統(tǒng)對板料進行精確對中定位,由視覺對中系統(tǒng)采集板料圖像,以精確調整板料在壓力機中的放置方位,保證產品件成型質量;配置了ABB公司專門為沖壓自動化的全線監(jiān)控系統(tǒng),將自動化大沖線所有裝置集中在一個點進行配置,并通過先進軟件系統(tǒng)定期將機器人程序備份保存到服務器的數(shù)據(jù)庫內,在保證設備PLC程序安全的同時,可實現(xiàn)壓力機、機器人的自動化并行作業(yè);雙工作臺和控制柜模具數(shù)據(jù)存儲功能加快了模具更換速度,全線自動換模,使邊生產邊換模成為可能。
該自動化大沖線以其高效率、高精度、柔性化、全自動化、安全化的優(yōu)良特性同樣引領著重卡領域走向前沿科技化發(fā)展道路。
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