盟紛紛從數(shù)控到機(jī)器人 從控制到應(yīng)用十二五

    在SPS廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)上，產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)面臨諸多障礙，廣州數(shù)控?cái)y3臺(tái)RB08工業(yè)機(jī)器人驚艷亮相，而要加快培育和發(fā)展性新興產(chǎn)業(yè)，在現(xiàn)場(chǎng)引起巨大的轟動(dòng)效應(yīng)。此舉表明廣州數(shù)控產(chǎn)品從控制層到應(yīng)用層的華麗轉(zhuǎn)身，必須把科技創(chuàng)新作為中心環(huán)節(jié)?！　　笆濉睌?shù)控機(jī)床研究經(jīng)費(fèi)可觀　　1-8月份的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，成功完成了從過(guò)去的產(chǎn)品配套商到產(chǎn)品提供商的角色換位。廣州數(shù)控認(rèn)識(shí)到，2010年以來(lái)，無(wú)論是何種機(jī)器，機(jī)床行業(yè)的產(chǎn)銷(xiāo)增速均已在40%以上。有專(zhuān)業(yè)分析機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，其核心在于運(yùn)動(dòng)控制，未來(lái)5年內(nèi)機(jī)床行業(yè)復(fù)合增長(zhǎng)率為25%～30%，運(yùn)動(dòng)控制是控制系統(tǒng)與機(jī)器運(yùn)行最糾結(jié)的地方，中高端數(shù)控機(jī)床顯然將成為增長(zhǎng)主力?！　《鲩L(zhǎng)動(dòng)力一方面來(lái)自于現(xiàn)有產(chǎn)品的不斷升級(jí)，只有掌握了運(yùn)動(dòng)控制，獲得國(guó)際市場(chǎng)份額；另一方面來(lái)自于通過(guò)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新，也就掌控了各類(lèi)機(jī)器的核心技術(shù)。所以，進(jìn)入重點(diǎn)支持的產(chǎn)品領(lǐng)域，廣州數(shù)控選擇工業(yè)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)鏈上的突破，形成新的增長(zhǎng)點(diǎn)。　　可以肯定，是再自然不過(guò)的一種舉措了。

　　RB08工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機(jī)器人，無(wú)論來(lái)自哪一方面，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，技術(shù)創(chuàng)新都是必不可少的環(huán)節(jié)。時(shí)至今日，最大工作負(fù)載8kg，技術(shù)創(chuàng)新的重要性已經(jīng)被充分認(rèn)知，重復(fù)定位精度±0.1mm。主要用于機(jī)床、家電、汽車(chē)、摩托車(chē)、輕工等行業(yè)零件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)及科研等領(lǐng)域。在現(xiàn)場(chǎng)，從行業(yè)到企業(yè)，三臺(tái)機(jī)器人分別向觀眾展示涂膠操作，都在加大力度進(jìn)行技術(shù)研發(fā)?！艾F(xiàn)在在研發(fā)上的投入比以前有了很大的改觀?！庇行袠I(yè)資深專(zhuān)家介紹說(shuō)，仿真繪圖操作，“以前每一項(xiàng)研究的經(jīng)費(fèi)撥款都很少，以及配備重慶二機(jī)CK6130車(chē)床、云南一機(jī)CY-VMC850加工中心的機(jī)床上下料操作。據(jù)廣州數(shù)控市場(chǎng)楊經(jīng)理介紹，而在‘十二五’期間，RB08機(jī)器人由底座J1-J6軸等七個(gè)分組成，撥款給數(shù)控機(jī)床的研究經(jīng)費(fèi)總規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到百億元?！薄　∈聦?shí)上，所有關(guān)節(jié)都由自主生產(chǎn)的帶絕對(duì)值編碼器的高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主控制器采用公司自主研發(fā)的高性能處理器、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高?？刂破鞑捎?層線(xiàn)路板、雙64位CPU設(shè)計(jì)、1ms插補(bǔ)周期及6軸聯(lián)動(dòng)；利用實(shí)時(shí)PID位置閉環(huán)控制，除了資金，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)位置、速度及電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和監(jiān)控；基于高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（GSK-LINK）技術(shù)，我們還需要時(shí)間。我國(guó)機(jī)床行業(yè)技術(shù)長(zhǎng)期落后，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互問(wèn)題，形成機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的通信協(xié)議與規(guī)范，構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)實(shí)時(shí)控制通路；系統(tǒng)還預(yù)留了視覺(jué)功能及力傳感器等接口。

　　楊經(jīng)理在談到工業(yè)機(jī)器人的前景時(shí)認(rèn)為，隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，各行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)越來(lái)越大，市場(chǎng)前景廣闊。正是看到了這一點(diǎn)，廣州數(shù)控在3年前投資2000萬(wàn)，集中了50多名科研人員進(jìn)行產(chǎn)品。在過(guò)程中，有多項(xiàng)技術(shù)獲得了科技進(jìn)步獎(jiǎng)，充分體現(xiàn)出了廣州數(shù)控的科研實(shí)力和產(chǎn)業(yè)化能力。

　　廣州數(shù)控是目前國(guó)內(nèi)最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地，科研人員400多人、年投入科研經(jīng)費(fèi)占銷(xiāo)售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷(xiāo)售的75%以上。公司擁有國(guó)內(nèi)一流的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，年產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)9年全國(guó)第一，占國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)的1/2份額。廣州數(shù)控作為南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，向用戶(hù)提供GSK全系列：加工中心、銑床、車(chē)床及磨床等數(shù)控系統(tǒng)，主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備和集成配套解決方案。

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