中汽中心王兆：智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系

       2021年9月3日-5日，由汽車技術(shù)研究中心有限公司、汽車工程學(xué)會、汽車工業(yè)協(xié)會、汽車報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)區(qū)管理特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國際論壇（以下簡稱泰達(dá)汽車論壇）在天津市濱海新區(qū)。本屆論壇圍繞“融合•創(chuàng)新•綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開研討。

　　在9月5日 “主題演講：邁向高級別自動駕駛應(yīng)用的管理與實(shí)踐”中，汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家、汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長王兆發(fā)表了題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系”的演講。

汽車技術(shù)研究中心有限公司首席專家、汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長  王兆

　　以下為演講實(shí)錄：

　　尊敬各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家，非常高興有這個(gè)機(jī)會介紹一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及體系情況。今天主要介紹三個(gè)方面，首先闡述以下幾個(gè)問題，各個(gè)把智能網(wǎng)聯(lián)作為新興產(chǎn)業(yè)，都在大力推進(jìn)，我們提前進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，至少不談?wù)撝悄芫W(wǎng)聯(lián)就要落伍的時(shí)代。但是有意無意對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展誤讀誤解，借這個(gè)機(jī)會從汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作者角度談一下對智能網(wǎng)聯(lián)的認(rèn)識。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義提出很多年，清華大學(xué)老師提出過智能網(wǎng)聯(lián)的定義，從這個(gè)定義看到，智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)際上是覆蓋智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，既包括智能汽車，也包括網(wǎng)聯(lián)汽車，也就是說既能夠和外界信息交互，同時(shí)還要具備環(huán)境的感知、決策、自動控制，乃至協(xié)同控制功能，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義。

　　同時(shí)還要注意到，我們經(jīng)常談?wù)撝悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車，有人說是第三空間，有人說是機(jī)器人，也有說是網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)或者存儲空間、計(jì)算空間等等。在這里從基本角度梳理，談?wù)撝悄芫W(wǎng)聯(lián)，我們從語法上，智能和網(wǎng)聯(lián)都可以劃掉，但是車不能劃掉。智能網(wǎng)聯(lián)第一屬性是人和貨物移動的交通工具。我們除了家庭住所，除了工作單位之外，我們非常依賴汽車，某種意義上汽車除了這兩個(gè)之外的第三生活空間，還有其他的用途，有的暢想車內(nèi)售貨居住，當(dāng)然這是以后的。

　　還有就是智能機(jī)器人屬性，車輛實(shí)現(xiàn)感知決策操作的智能化，在這里一個(gè)根本的目的，是要解放人類，服務(wù)人類，要把人類從重復(fù)性勞動當(dāng)中解脫出來，使我們從事價(jià)值更高的工作，或者是為從事價(jià)值更高的工作作好準(zhǔn)備，這是第二個(gè)屬性。

　　第三個(gè)就是網(wǎng)聯(lián)化引起的通信節(jié)點(diǎn)，與外界的信息交互，這其中有兩個(gè)作用，一個(gè)是網(wǎng)聯(lián)化能夠支撐智能或者自動駕駛的實(shí)現(xiàn)，具有輔助人類駕駛的功能。

　　除此之外可以通過網(wǎng)絡(luò)在人類移動過程當(dāng)中更好服務(wù)人類，就是為人類從事更高價(jià)值的工作提供一些服務(wù)。在這種情況下，智能化和網(wǎng)聯(lián)化很清楚，是一個(gè)技術(shù)手段，不是本質(zhì)的目的，我們發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車單純而言還是要實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛，自動化和網(wǎng)聯(lián)化都是技術(shù)路徑，智能化決定智能網(wǎng)聯(lián)的零和一，網(wǎng)聯(lián)化是智能網(wǎng)聯(lián)的放大鏡，這對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展認(rèn)識。

　　目前盡管對短期之內(nèi)或者現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展優(yōu)先采用哪種方式的討論尚無定論，但是對于未來智能化要網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展還是有廣泛的共識，無論是國內(nèi)還是國外都是有廣泛的共識。

　　提醒兩點(diǎn)，第一現(xiàn)在大家看到經(jīng)常報(bào)出各種新聞，一個(gè)是會把駕駛輔助當(dāng)做自動駕駛，這是消費(fèi)者原因，也有生產(chǎn)企業(yè)有意無意宣傳把駕駛輔助當(dāng)成自動駕駛。第二在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，把信息娛樂當(dāng)成網(wǎng)聯(lián)化傾向，強(qiáng)調(diào)我有大屏，實(shí)現(xiàn)下載各種功能，但是這個(gè)不是網(wǎng)聯(lián)化對于自動駕駛的核心所在，只是有點(diǎn)像我們娛樂圈，有點(diǎn)偏娛樂或者過渡娛樂的現(xiàn)象。

　　第三實(shí)現(xiàn)自動駕駛的本質(zhì)是由機(jī)器代替人類駕駛。自動駕駛系統(tǒng)或者機(jī)器在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)過程當(dāng)中，自動化程度責(zé)任比例的提高過程也就是人類向機(jī)器系統(tǒng)出讓轉(zhuǎn)讓駕駛權(quán)，同時(shí)也是駕駛的過程。駕駛化程度提高，人類的作用是變小，機(jī)器作用變大。一個(gè)是控制權(quán)，一個(gè)是責(zé)任，責(zé)權(quán)相當(dāng)，不能只履行權(quán)利，不履行相應(yīng)的職責(zé)。

　　還要特別強(qiáng)調(diào)，右面是我們國標(biāo)的分級，尤其強(qiáng)調(diào)一下，我們的分級很清楚，有輔助駕駛，自主駕駛，一定強(qiáng)調(diào)這兩個(gè)詞，輔助。輔助是說系統(tǒng)進(jìn)行分任務(wù)，但是不承擔(dān)責(zé)任，取得的責(zé)任是什么，幫助人類實(shí)現(xiàn)自動駕駛助手的作用，自動駕駛系統(tǒng)開啟之下，至少在工作之間承接整個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)和職責(zé)，發(fā)揮替代人類駕駛的自動駕駛作用。無論是企業(yè)還是相關(guān)技術(shù)機(jī)構(gòu)、專家，一定發(fā)出清晰的聲音，不可以混淆。

　　第四點(diǎn)自動駕駛特征就是車輛屬性變化，由人控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蜃詣訄?zhí)行的機(jī)器人，能夠感知，能夠決策執(zhí)行相應(yīng)的控制。我們從功能性上，原來是機(jī)械裝置，主要取決于硬件，現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)更多受軟件影響，軟件可以改良思想，通過改良思想使功能和性能發(fā)生質(zhì)的變化，二級變成三級，三級到四級，當(dāng)然也有可能倒退。以前汽車作為個(gè)體出現(xiàn)，與外界沒有交互，但是智能網(wǎng)聯(lián)作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和協(xié)同控制對象，不可避免要根外界的道路交通環(huán)境，其他的車輛、路邊的設(shè)施發(fā)生信息交互，以及行為的協(xié)同。

　　安全依然是影響自動駕駛的關(guān)鍵點(diǎn)。自動駕駛功能實(shí)現(xiàn)并不難，相對比較簡單，就是一個(gè)速度控制和方向控制。但是要讓在所有道路交通環(huán)境之下，可靠的實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能，這個(gè)將是長期的過程。這里面有技術(shù)的問題，也有理念的問題。當(dāng)我們?nèi)祟惏疡{駛權(quán)交給機(jī)器的時(shí)候，我們會有一種感覺，我們不可控了，心里感覺不踏實(shí)。

　　第二我們現(xiàn)有的技術(shù)方案確實(shí)不可靠，我們沒有哪一家企業(yè)敢站出來說，我保證我自動駕駛功能在所有條件下都暢通無阻、安全可靠。

　　即使實(shí)現(xiàn)了，我們沒有相應(yīng)的工具評價(jià)自動駕駛是否安全可靠，這些也給我們的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展帶來一些挑戰(zhàn)，也是目前要去重點(diǎn)解決的問題。

　　針對自動駕駛安全和傳統(tǒng)單車安全也不一樣，既包括車輛自身安全性，防止碰撞，另外引起智能化的功能安全，功能安全性的問題，同時(shí)還有網(wǎng)絡(luò)安全、信息安全、數(shù)據(jù)安全的問題，應(yīng)該說智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨是一個(gè)系統(tǒng)安全、體系的安全或者解決系統(tǒng)的安全性和體系性的問題。

　　以上是對智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)初步思考，從標(biāo)準(zhǔn)化工作者角度，我們需要冷靜思考理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展初衷是什么，我們不能舍本逐末。

　　介紹一下智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)動態(tài)，以自動駕駛框架文件聯(lián)合國有關(guān)自動駕駛協(xié)調(diào)為基礎(chǔ)，第一批法規(guī)已經(jīng)實(shí)施，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)法規(guī)的制訂也得到各國重視，目前提上日程加快推進(jìn)。相關(guān)國際組織在加快推進(jìn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)的同時(shí)，其職能分工有待進(jìn)一步協(xié)調(diào)，不同的國際組織也存在項(xiàng)目交叉重疊的問題，有一些組織做自己并不擅長的項(xiàng)目，實(shí)際上也影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法規(guī)的推進(jìn)。

　　第二個(gè)是聯(lián)合國提出多支柱法方案已經(jīng)進(jìn)入落地實(shí)施階段，安全評估多支柱法大家熟悉了，我們有實(shí)際場地測試，我們有仿真測試，我們有一個(gè)評估體系，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不能用某一個(gè)環(huán)節(jié)單一手段進(jìn)行評價(jià)，需要從體系上進(jìn)行評價(jià)。

　　另外注意到，這其中的任何一種方法都不是充分的，不能保證最終的結(jié)果，需要從多個(gè)維度共同推進(jìn)，此外相關(guān)的建立了針對多支柱法的具體實(shí)施方案，昨天專家提到日本L3級的汽車已經(jīng)得到了準(zhǔn)入。

　　我們智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系正在加速推進(jìn)，相關(guān)的委出臺多個(gè)有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系圖，從體系圖上拼得比較完整，相關(guān)行業(yè)在邊界上存在一定的交叉重疊，這是一個(gè)小問題，重要的是，相關(guān)行業(yè)認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要多方協(xié)同，需要不同行業(yè)配合，需要相互的學(xué)是非常重要的。

　　第四個(gè)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系正在進(jìn)入新階段。按照計(jì)劃，我們要在2020年完成第一階段目標(biāo)。我們從體系發(fā)布前后已經(jīng)啟動相關(guān)研究工作，應(yīng)該說第一階段工作按計(jì)劃已經(jīng)基本完成。另外根據(jù)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最新的形勢，我們也組織開展大規(guī)模的調(diào)查，提出了“十四五”期間，也就是對第二階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車具體任務(wù)目標(biāo)，相關(guān)的體系也已經(jīng)報(bào)到相關(guān)門，我們結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)分，以及“十四五”進(jìn)一步的修訂完善，更好地與相關(guān)各方共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系工作。

　　第五個(gè)方面就是自動駕駛功能測試與評價(jià)類標(biāo)準(zhǔn)取得積極進(jìn)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車文本馬上在網(wǎng)上可以看到，相關(guān)文本也在加速推進(jìn)過程當(dāng)中。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通用要求，包括三支柱法的仿真測試、場地測試、實(shí)際到底測試的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)工作，這些工作都在抓緊推進(jìn)過程當(dāng)中。

　　第六個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)體系需要支撐和配合準(zhǔn)入制度的建立和實(shí)施。前一階段工信發(fā)布關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入的意見，這個(gè)意見對于我們今后智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)管理制度的建立具有非常重要的指導(dǎo)意義，這也是我們相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系的重要指導(dǎo)文件，我們的標(biāo)準(zhǔn)體系要服務(wù)于文件，支撐文件的落地實(shí)施。在標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目上，我們有些啟動的要加強(qiáng)對管理內(nèi)容的匹配，即將啟動的要加快制定進(jìn)度，尚未規(guī)劃的圍繞意見和產(chǎn)業(yè)需求做好相應(yīng)的需求分析，同時(shí)設(shè)計(jì)安全項(xiàng)目要納入強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)體系。目前有三個(gè)項(xiàng)目納入，有關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全信息安全、軟件升級、自動駕駛記錄，這個(gè)和聯(lián)合國項(xiàng)目對應(yīng)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車第一批三項(xiàng)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。

　　第七基于車輛特征需求的基礎(chǔ)零件的標(biāo)準(zhǔn)，需要同步推進(jìn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅是整車和系統(tǒng)層面，還有大量基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，包括雷達(dá)、導(dǎo)航、攝像頭等等，這些我需要做相應(yīng)的工作。一是基于車輛技術(shù)運(yùn)行的特征，車輛跟很多需要采用很多的電子電器件，車輛的運(yùn)行也有它的特點(diǎn)，高速需要暴露在外面，需要大量的顛簸路段，對于環(huán)境可靠性要求更高，對于電子電器適應(yīng)車輛特殊的運(yùn)營條件。

　　第二加速剛才提的關(guān)鍵零件標(biāo)準(zhǔn)制定，包括雷達(dá)、導(dǎo)航、感知、采集方面。

　　第三方面推動車內(nèi)新型的高速網(wǎng)絡(luò)的研究，建立通信的標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　第四是開展車用芯片的研究，加快行業(yè)急需標(biāo)準(zhǔn)制定。我們正在跟行業(yè)相關(guān)的半導(dǎo)體機(jī)構(gòu)配合，芯片大家都知道，最近大家飽受困擾。

　　以上是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系和建議基本情況，后面有幾個(gè)問題分享。

　　發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要和產(chǎn)業(yè)界各司其職、密切配合。從的角度創(chuàng)造有利的環(huán)境，加強(qiáng)管理規(guī)范，從產(chǎn)業(yè)角度要著重去解決技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的落地，而且是安全可靠可信的落地。

　　第二發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要汽車相關(guān)行業(yè)配合，不是某一個(gè)行業(yè)的事情，這是一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，從汽車的角度確保功能實(shí)現(xiàn)可行性和安全性，做好配套服務(wù)設(shè)施，做好自動駕駛汽車和自動駕駛安全。

　　第三發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式，產(chǎn)業(yè)涉及制造應(yīng)用面臨的一些重構(gòu)，商業(yè)包括我們的生態(tài)圈盈利模式，我們現(xiàn)在看到都是燒錢的，盈利還是比較少的。

　　第四發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要關(guān)注的公眾接受度和價(jià)值體驗(yàn)。一個(gè)是安全，一個(gè)是可靠一個(gè)是可信，價(jià)值不僅要關(guān)注車輛駕駛自動化等級的高低，都要關(guān)注設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍ODD和ODC。

　　第五發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要一個(gè)長遠(yuǎn)的眼光，錨定未來，切忌拔苗助長。

　　從社會需要長期穩(wěn)定培育發(fā)展，從技術(shù)要逐級迭代，小步快跑，持謹(jǐn)慎樂觀的態(tài)度。樂觀是對智能網(wǎng)聯(lián)汽車前景樂觀，謹(jǐn)慎是對制定相應(yīng)措施和標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候采取謹(jǐn)慎的態(tài)度，避免對智能網(wǎng)聯(lián)汽車汽車長遠(yuǎn)的發(fā)展設(shè)置一些不必要的障礙，形成不必要的障礙。

　　對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我們一定要記得，我們?yōu)槭裁窗l(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我們發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是為了什么，只有找準(zhǔn)我們的方位，明確發(fā)展目標(biāo)，這樣具體走向目標(biāo)過程當(dāng)中，我們才不至于說走偏了方向，走彎路。不忘初心、牢記使命，不能忘記為什么出發(fā)，以上就是我們從汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作者的角度，對于汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展粗淺的理解，向大家匯報(bào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的情況，也從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化工作者的角度，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出一些不成熟的觀點(diǎn)和看法，也請大家多批評指正，也感謝汽車行業(yè)包括相關(guān)行業(yè)企業(yè)技術(shù)機(jī)構(gòu)對于汽車標(biāo)準(zhǔn)化的大力支持和幫助，希望以后一如既往給予大力支持。

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