工程起重機(jī)市場(chǎng)的驕子：130噸全地面起重機(jī)

        目前，是世界上最大的工程起重機(jī)市場(chǎng)之一。隨著工程起重機(jī)需求量的不斷增長(zhǎng)，需求大噸位的全地面起重機(jī)用戶(hù)已突現(xiàn)出來(lái)，特別是礦山、化工、電力、冶金及交通設(shè)施等領(lǐng)域，對(duì)大噸位全地面起重機(jī)的需求更是逐年增加。
    徐州重型機(jī)械廠自２００３年推出大噸位全地面起重機(jī)以來(lái)，打破全地面起重機(jī)在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格，使得一直由進(jìn)口設(shè)備壟斷的此類(lèi)市場(chǎng)有了我們工業(yè)的一席之地?，F(xiàn)在該廠又推出了一個(gè)新的競(jìng)爭(zhēng)品種――１３０噸全地面起重機(jī)。
    １３０噸全地面起重機(jī)采用計(jì)算機(jī)集成控制技術(shù)、單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)伸縮臂技術(shù)、橢圓型吊臂技術(shù)以及油氣懸掛、全輪轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)，產(chǎn)品造型美觀，整車(chē)布精巧，結(jié)構(gòu)緊湊，性能卓越，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，整機(jī)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品除滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外普通用戶(hù)的使用要求外，同時(shí)能適應(yīng)西高原、油田、半沙漠等地區(qū)的使用，是真正適合國(guó)情的大噸位全地面起重機(jī)。
    上車(chē)采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用電比例侍服控制的泵控變量系統(tǒng)，起升回路采用開(kāi)式回路，回轉(zhuǎn)采用閉式回路。伸縮臂為５節(jié)橢圓形起重臂，單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，單缸前支變幅；副臂為側(cè)置折疊式，公路行駛時(shí)可附在主臂側(cè)面。內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)采用行星減速機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承采用外嚙合方式。
    采用五橋越野底盤(pán)，全頭駕駛室，全覆蓋式走臺(tái)板，驅(qū)動(dòng)型式為ｌ０ｘ８，全輪轉(zhuǎn)向，機(jī)動(dòng)靈活；油氣懸架，使車(chē)身高度在±１５０ｒｎｒｎ范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，通過(guò)性能大大改善；無(wú)級(jí)變速，自動(dòng)換檔，越野性能好，同時(shí)顯著減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

主要技術(shù)參數(shù)：
    起重作業(yè)主要技術(shù)參數(shù) 行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)
    最大額定起重量： １３０ｔ 整機(jī)外形尺寸：１５０２８×３０００×３９９０ ｍｍ
    最大起重力矩： ４２１０ＫＮ．ｍ （長(zhǎng)×寬×高）
    主起重臂長(zhǎng)度： １２．８～５０ｍ 整機(jī)重量： ６００００ｋｇ
    副臂長(zhǎng)度： １１．５５、２０ ｍ 行駛速度： ７６ｋｍ／ｈ
    主臂起升高度： ５０ｍ 爬坡度： ４５％
    主臂加副臂起升高度： ７０ｍ 接近角： ２４°
    回轉(zhuǎn)速度： ０～２ｒ／ｍｉｎ 離去角： １７°
    起升速度： ０～１００ｍ／ｍｉｎ 最小轉(zhuǎn)彎直徑： １８ｍ
    全伸／縮時(shí)間： ３７０／３２０ｓ 發(fā)動(dòng)機(jī)額定輸出功率： ３２４ｋＷ／１８００ｒｐｍ
    變幅時(shí)間： ６０ｓ
    支腿跨距（縱×橫） ８０００×７５００ｍｍ

主要技術(shù)特點(diǎn)：
    １．在國(guó)內(nèi)首次采用計(jì)算機(jī)集成控制的電比例操作系統(tǒng)，在系統(tǒng)中運(yùn)用了先進(jìn)的ＣＡＮ―ＢＵＳ數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)，所有起重機(jī)的重要電子元件，如長(zhǎng)度傳感器、角度傳感器、位置傳感器及控制手柄等元件的電子信號(hào)通過(guò)ＣＡＮ―ＢＵＳ總線(xiàn)傳輸給計(jì)算機(jī)加以集中處理，通過(guò)顯示屏提供起重作業(yè)的全信息參數(shù)，顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)控制，大大提高起重機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。
    ２．采用單缸插銷(xiāo)式全自動(dòng)快速伸縮系統(tǒng)，通過(guò)顯示屏信息提示及手動(dòng)鍵盤(pán)操作進(jìn)行人機(jī)對(duì)話(huà)，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序全自動(dòng)伸縮以及起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
    ３．在國(guó)內(nèi)首次采用完全橢圓形起重臂，極大地提高了起重臂的抗扭曲能力，能充分利用材料的力學(xué)性能，采用超高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼制造的起重臂，可以顯著降低起重臂的重量，提高起重臂大幅度工況下的起重性能，電子控制的起重臂全液壓雙銷(xiāo)內(nèi)互鎖系統(tǒng)可以確保起重作業(yè)安全、可靠，萬(wàn)無(wú)一失。
    ４．液壓系統(tǒng)為電比例侍服控制技術(shù)的泵控變量系統(tǒng)，帶分功率調(diào)節(jié)和極限負(fù)載調(diào)節(jié)，與計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)緊密結(jié)合，大大提高起重機(jī)的控制性能。微動(dòng)性能好，動(dòng)作平穩(wěn)，安全可靠。
    ５．上車(chē)采用獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，選用ＶＯＬＶＯ最新型的水冷渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，具有低速、大功率、大扭矩、機(jī)件磨損小、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出是通過(guò)計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)和ＣＡＮ―ＢＵＳ數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)，據(jù)吊臂載荷變化，來(lái)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化功率輸出。使發(fā)動(dòng)機(jī)功率損耗降到最低，節(jié)能源。下車(chē)采用Ｃｕｍｍｉｎｓ公司ＩＳＭ４４０Ｅ２０電噴發(fā)動(dòng)機(jī)，排放可達(dá)歐ＩＩ標(biāo)準(zhǔn)，性能先進(jìn)，功率強(qiáng)大，體現(xiàn)了“環(huán)保、安全、可靠、先進(jìn)”的追求。
    ６．底盤(pán)為五橋全地面越野型，采用國(guó)際先進(jìn)的油氣懸掛技術(shù)和全橋轉(zhuǎn)向多橋驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。油氣懸掛系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)底盤(pán)離地高度，提高車(chē)輛的通過(guò)性；減震效果好，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向四橋驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，越野性能強(qiáng)大；行駛時(shí)具有自動(dòng)調(diào)平和行駛速度自動(dòng)換擋功能。
    ７．具備黑匣子功能，計(jì)算機(jī)能有效地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄有關(guān)作業(yè)狀態(tài)參數(shù)，以便故障的分析和處理。
    ８．采用多塊組合式平衡重，提高了中長(zhǎng)臂大幅度工況下的起重性能?？尚D(zhuǎn)式配重提升油缸可實(shí)現(xiàn)平衡重的自拆裝。
    ９．采用參數(shù)化設(shè)計(jì)、ＡＮＳＹＳ有限元分析、動(dòng)態(tài)模擬裝配等先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，對(duì)整機(jī)及吊臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、車(chē)架等結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，大大優(yōu)化了整機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)，顯著減輕整車(chē)自重，整機(jī)行駛重量小于６０噸，首次在我國(guó)１００噸以上級(jí)輪式起重機(jī)上實(shí)現(xiàn)配置五橋底盤(pán)的重大突破。
    １０．在國(guó)內(nèi)首次采用可翻轉(zhuǎn)式操縱室，視野開(kāi)闊，特別適用長(zhǎng)臂工況作業(yè)。運(yùn)用三維造型技術(shù)、人機(jī)工程學(xué)原理，對(duì)整機(jī)布、外觀造型、兩室的布置進(jìn)行全新的設(shè)計(jì)，大大提高了操縱的舒適性和整機(jī)的可維修性，體現(xiàn)以人為本的設(shè)計(jì)思想。
    １１．具有可控制的自由滑轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了行星齒輪減速器和常閉式制動(dòng)器，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外嚙合回轉(zhuǎn)支承，液壓系統(tǒng)設(shè)置了緩沖閥，可以實(shí)現(xiàn)自由滑轉(zhuǎn)和平穩(wěn)微動(dòng)。
    １２．本產(chǎn)品集中了十余項(xiàng)專(zhuān)利，是具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)產(chǎn)品，獲得專(zhuān)利情況如下：
    １）內(nèi)互鎖自動(dòng)伸縮式“Ｕ”形起重臂，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ０２２８６２０５．６
    ２）單伸縮油缸自動(dòng)控制多節(jié)臂伸縮裝置，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ０２１３８６０６．４
    ３）起重機(jī)副臂的自動(dòng)插銷(xiāo)連接裝置，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ０２２５８６９５．８
    ４）可移動(dòng)式汽車(chē)起重機(jī)操縱室，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ０１２１８０１６．５
    ５）汽車(chē)起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ０１ ３ １７７９３．１
    ６）活塞桿自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的液壓油缸，專(zhuān)利號(hào)：０３２１９６７３．３
    ７）汽車(chē)起重機(jī)油氣懸掛裝置，專(zhuān)利號(hào)：０３２２０１２１．４
    ８）恒功率控制變量泵液壓控制裝置，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ ０３ ２ １９３２１．１
    ９）起重機(jī)集成控制閥，專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ ０１ ２ ４４４５８．８
    １０）自由滑轉(zhuǎn)液壓控制裝置；專(zhuān)利號(hào)：ＺＬ ０３ ２ １９２６７．３
    １３０噸全地面起重機(jī)的成功研制填補(bǔ)了在大噸位高端全地面起重機(jī)方面的空白，是我國(guó)起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的重大突破，具有里程碑式的意義，對(duì)起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

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